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分布式电驱动汽车自适应稳定性控制研究
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作者 罗良铨 尧海祥 《农业装备与车辆工程》 2024年第8期40-43,共4页
针对车辆行驶状况的复杂性及多变性,为提高车辆行驶稳定控制效果,提出一种模糊自适应稳定性控制策略。为削弱滑模变结构的抖动并增加切换增益函数的适应性,采用模糊控制规则对其进行动态调整决策出最佳值,以此作为车辆横向稳定性控制基... 针对车辆行驶状况的复杂性及多变性,为提高车辆行驶稳定控制效果,提出一种模糊自适应稳定性控制策略。为削弱滑模变结构的抖动并增加切换增益函数的适应性,采用模糊控制规则对其进行动态调整决策出最佳值,以此作为车辆横向稳定性控制基础。为发挥四轮驱动及制动可独立控制的优势,以轮胎附着裕量为依托优化分配各轮旋转力矩。对控制策略的有效性进行单移线试验,结果表明,模糊自适应稳定性控制策略有效降低了滑模变结构控制的抖动,提高了车辆稳定性的极限值。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 模糊自适应 力矩优化分配 稳定性控制
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