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题名依托网络教学平台设计力学模型动态化教学新体系
被引量：4
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作者
顾铁凤
王晓君
郭美卿
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机构
太原理工大学力学学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2014年第11期177-179,共3页
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基金
山西省教学改革重点项目(J2012012)
山西省教学改革一般项目(J2013132)
校级教改项目"材料力学教学实验内容的开发与实践"
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文摘
以培养创新型人才为目标,依托现代化科学技术手段,构建力学教学新体系。该体系体现力学模型简化的过程,即以动画形式展现工程结构(或机构)建造、安装、运行等过程,并逐步简化为力学模型,实现理论教学与实践教学同步。该体系的构建,既提高了学生学习力学的兴趣,又解决了实践教学偏少的现状,同时有利于学生发现问题并进行改进创新。
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关键词
力学模型简化
动态化教学
网络教学
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Keywords
simplification of mechanics model
dynamic teaching
network teaching
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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题名浅埋现浇钢筋混凝土椭球面扁壳设计研究
- 2
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作者
王胜
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机构
湖北省人防建筑设计院
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出处
《建筑结构》
CSCD
北大核心
2007年第1期102-104,共3页
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文摘
建立正确合理的力学模型对各种初设参数的椭圆形底椭球面扁壳进行分析,以探讨椭圆形底椭球面扁壳的合理设计方法。结合数值计算结果和设计中的一些体会,对影响椭圆形底椭球面扁壳内力的一些主要因素进行了分析和总结,绘制了一套常用参数下椭圆形底椭球面扁壳内力变化曲线,可供设计人员合理选择初设参数。根据实际工程应用和分析,计算数据与结构原型试验实测数据吻合较好,成果可信。
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关键词
椭圆形底椭球面扁壳
力学模型简化
初设参数选择
合理设计
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Keywords
elliptical oblate surface
elliptical bottom
mechanic model
conceptual design
parameter
reasonable design
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分类号
TU330.1
[建筑科学—结构工程]
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题名结构工程中的概念设计
- 3
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作者
李青
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机构
兰州有色冶金设计研究院有限公司
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出处
《甘肃科技纵横》
2012年第2期96-97,共2页
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文摘
传统的土木工程专业教育强调结构的细节设计和精确的力学分析,而忽略结构的整体概念设计,使得结构工程师在建筑设计的早期方案阶段不能发挥作用。通过总结构体系设计、结构力学模型简化分析及基本结构体系的比较概念三方面探讨了什么是概念设计这样一种思维方法。
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关键词
概念设计
总体结构
力学模型简化
基本结构比较
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分类号
TU-4
[建筑科学]
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题名脚轮式全向移动平台的运动控制设计与仿真
被引量：4
- 4
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作者
张天宇
彭忆强
黄晓蓉
孙树磊
何灼馀
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机构
西华大学汽车与交通学院
汽车测控与安全四川省重点实验室
四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第7期109-118,124,共11页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1201603)
四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0211,2018GZ0110,2020YFG0023)
+2 种基金
四川省青年科技创新研究团队资助项目(2015TD0021)
四川省教育厅科研创新团队资助项目(17TD0035)
“西华杯”大学生创新创业项目(2020144)。
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文摘
针对装配有3个单电机脚轮的全驱动全向移动平台(以下简称平台)运动控制问题,首先,采用正交分解法,根据纯滚动约束条件建立平台运动学模型;对于速度雅可比矩阵不可逆时平台处于奇异位形,失去全向移动能力的问题,通过耦合转角运动学和转向角运动学,设计耦合因子识别平台当前位形和奇异位形靠近程度,动态调节平台摆脱奇异位形。其次,采用拉格朗日法建立平台动力学模型,分析动力学Matlab仿真结果,消除转向角对平台的影响,合理简化动力学模型。最后,设计基于逆动力学的双闭环模糊PID控制策略使平台跟踪期望速度。仿真结果表明,耦合运动学模型可驱动平台产生特定运动方式摆脱奇异位形;动态耦合因子可减小转速超调量,降低驱动轮响应时间;在基于逆动力学的双闭环模糊PID控制策略作用下,平台实际速度能够快速稳定的收敛于期望速度。
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关键词
全向移动平台
奇异位形
动力学模型简化
双闭环模糊PID
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Keywords
omnidirectional mobile platform
singular configuration
dynamics model simplification
double closed loop fuzzy PID
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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