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主从式遥微操作机器人力反馈控制系统的研究被引量：9: 1; 作者孙立宁荣伟彬 +1 位作者刘品宽蔡鹤皋《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期346-351,共6页; 本文研制出遥微操作机器人力反馈控制系统 ,建立了比例缩放条件下系统的二端口网络模型 ,并对控制系统的稳定性进行了分析 ,最后进行了实验研究 .实验结果表明 ,在与物体接触时 ,操作者能够获得持续而稳定的接触力感觉 ,为进一步的微操... 展开更多; 关键词主从式遥微操作机器人力反馈控制系统微纳米技术微操作手; 下载PDF 职称材料

基于多传感器信息的力感觉控制系统研究被引量：3: 2; 作者杨龙祥黄惟一《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1997年第12期32-34,共3页; 本文介绍我们研制的基于多传感器信息的力感觉控制系统的原理、组成、硬件实现及主要实验结果。; 关键词多传感器反馈力感觉控制系统力反馈控制系统; 下载PDF 职称材料

双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法: 3; 作者杨龙祥王爱民 +1 位作者王珏黄惟一《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期368-373,共6页; 本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统。; 关键词遥控机器人监场感力反馈控制系统机器人; 下载PDF 职称材料

基于系统辨识建模的控制器分析被引量：1: 4; 作者王文丽周挺《工程与试验》 2023年第3期10-12,47,共4页; 针对电液力反馈控制系统,借助MATLAB系统辨识工具箱,给出了以最小二乘法得到的带控制量的自回归(ARX)模型辨识结果和以预报误差法得到的带控制量的自回归滑动平均(ARMAX)模型辨识结果。对辨识结果验证分析后,选择以ARMAX模型的辨识结果... 展开更多; 关键词系统辨识电液力反馈控制系统 MOOG控制器; 下载PDF 职称材料

革新传统磨削加工工艺: 5; 《机器人技术与应用》 2007年第5期14-14,共1页; ABB的新开发机器人力反馈控制系统，它可以缩短铸件打磨机器人80％的程序编写时间，大大地提高生产力水平，减少加工时间，提高整体加工的稳定性，并提高产品质量。; 关键词磨削加工工艺力反馈控制系统传统革新加工时间生产力水平程序编写产品质量; 下载PDF 职称材料

基于模糊神经网络的电液力反馈伺服控制技术的研究被引量：4: 6; 作者杨义胜郭津津 +1 位作者陈世杰叶璨《重型机械》 2019年第3期43-47,共5页; 以対顶液压缸伺服控制系统为对象,建立电液伺服液压系统的数学模型,并运用Matlab/simulink、amesim软件工具搭建液压系统模型和控制模型。将模糊神经网络控制策略运用到电液力反馈伺服控制仿真中,在进行联合仿真后和普通PID控制结果进... 展开更多; 关键词模糊神经网络电液力反馈伺服控制系统 MATLAB/SIMULINK; 下载PDF 职称材料

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