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基于FOA-RBF的管状开关磁阻直线电机直接瞬时出力控制 被引量:3
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作者 张铸 饶盛华 +1 位作者 张小平 王静袁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期141-148,共8页
以车辆主动悬架系统为应用背景,针对径向磁通的管状开关磁阻直线电机提出了一种基于果蝇算法优化径向基神经网络模型(FOA-RBF)的直接瞬时出力控制方法。利用台架测量得到的电机出力样本对FOA-RBF进行离线训练,完成电流、动子位置到出力... 以车辆主动悬架系统为应用背景,针对径向磁通的管状开关磁阻直线电机提出了一种基于果蝇算法优化径向基神经网络模型(FOA-RBF)的直接瞬时出力控制方法。利用台架测量得到的电机出力样本对FOA-RBF进行离线训练,完成电流、动子位置到出力的非线性映射,构造出基于FOA-RBF的出力观测器对电机出力进行实时在线估算,并与出力分配函数相结合,实现相邻两相出力目标值的动态调整,有效地抑制了出力波动并降低了各相电流峰值。该控制方法利用了FOA-RBF神经网络泛化和逼近能力强的优点,出力计算速度快、精度高,满足实时控制要求。基于台架实际测量的电机出力和电磁特性,结合运动方程在MATLAB/Simulink环境中构建了系统仿真模型,并对提出的控制策略进行了仿真验证。最后搭建实验平台对电机动态性能进行了测试,进一步验证了FOA-RBF出力估算和控制算法的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 果蝇算法优化径向基神经网络 直接瞬时出控制 分配函数
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开关磁阻直线电动机运动轨迹控制 被引量:1
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作者 杨金明 王孝洪 +1 位作者 钟庆 赵世伟 《微特电机》 北大核心 2010年第2期61-63,共3页
在基于开关磁阻直线电动机(LSRM)机理特性分析的基础上,进行了模型简化处理,并据此进行了PD位置跟踪控制器设计,采用力分配函数(FDF)的方法进行了推力波动抑制。在基于dSPACE DS1104 DSP运动控制卡构建的实验系统上进行了试验分析,结果... 在基于开关磁阻直线电动机(LSRM)机理特性分析的基础上,进行了模型简化处理,并据此进行了PD位置跟踪控制器设计,采用力分配函数(FDF)的方法进行了推力波动抑制。在基于dSPACE DS1104 DSP运动控制卡构建的实验系统上进行了试验分析,结果表明,该控制方案无论是对突变的方波信号,还是对渐变的变频率正弦信号,都能无误差地跟踪,且过渡过程具有满意的动态品质,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻直线电动机 位置控制 分配函数
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