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双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统
被引量：
14
1
作者
张小瑞
孙伟
+1 位作者
宋爱国
李佳璐
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期421-428,共8页
如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的...
如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统。通过虚拟双手对正常肺组织与肺硬块在多点交互下的按压、拉拽等变形仿真,分析了该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明,将该模型应用于虚拟手术研究中,系统能动态实时逼真地模拟软组织的变形过程,反馈的力/触觉信息真实稳定,为虚拟手术仿真的实用化探索出一条可行的道路。
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关键词
人机交互
虚拟现实
变形仿真
力
/
触觉
模型
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职称材料
题名
双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统
被引量：
14
1
作者
张小瑞
孙伟
宋爱国
李佳璐
机构
南京信息工程大学信息与控制学院
东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期421-428,共8页
基金
国家863计划(2009AA01Z314
2009AA01Z311)
+6 种基金
国家自然科学基金(61075068
609050456
0775057
60675047)
江苏省高校自然科学研究基金(11KJB460006)
南京信息工程大学校科研基金(20100383
20100384)资助项目
文摘
如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统。通过虚拟双手对正常肺组织与肺硬块在多点交互下的按压、拉拽等变形仿真,分析了该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明,将该模型应用于虚拟手术研究中,系统能动态实时逼真地模拟软组织的变形过程,反馈的力/触觉信息真实稳定,为虚拟手术仿真的实用化探索出一条可行的道路。
关键词
人机交互
虚拟现实
变形仿真
力
/
触觉
模型
Keywords
human-computer interaction
virtual reality
deformation simulation
haptie model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统
张小瑞
孙伟
宋爱国
李佳璐
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
14
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