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题名自然光照下智能叶菜收获机作业参数的获取
被引量：11
- 1
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作者
伍渊远
尚欣
张呈彬
谢新义
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机构
宁夏大学机械工程学院
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出处
《浙江农业学报》
CSCD
北大核心
2017年第11期1930-1937,共8页
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基金
宁夏回族自治区西部一流学科建设项目(机械工程)
宁夏大学研究生创新项目(GIP2017019)
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文摘
针对智能叶菜收获机作业过程中需自主获取导航参数与割台高度调整参数的问题,提出了利用机器视觉技术获取这两种作业参数的方法。首先对自主获取导航参数进行研究,将采集的叶菜田图像进行预处理、获取导航离散点,利用稳健回归法对离散点进行线性拟合进而获得导航控制参数,以便收获机调整作业方向;然后对于割台高度调节参数,将叶菜割茬图像预处理及割茬高度特征提取以获得割茬高度,利用割茬高度作为收获机割台高度调整的参数。结果表明,导航线准确识别率为97%,留茬高度的平均测量误差为8mm,最大相对误差为11.9%。说明该方法在自然光照下,能有效获取作业方向参数和留茬高度,为无人驾驶式收获机的智能、精准作业提供了技术支持。
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关键词
机器视觉
智能收获机
导航参数
割茬高度
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Keywords
machine vision
intelligent harvester
navigation parameter
stubble height
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名果园割草机割茬高度机构运动分析与设计
被引量：7
- 2
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作者
李建平
刘俊峰
李杰银
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第8期43-45,49,共4页
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基金
国家苹果产业技术体系(CARS-28)果园机械岗
国家公益性行业科研(农业)专项经费项目(201203016)
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文摘
生草制矮砧密植园苹果园草势生长状态可有效控制果园水分,协调果园微域环境。为此,利用数学模型分析了平行四杆机构的运动参数,确定了割茬高度调节手柄转动角度与割茬高度间对应的数学关系。分析表明,高度调节手柄转动角度α为-16.13°,-9.59°,-3.18°,3.18°,9.59°和16.13°等6个角度时,对应割茬高度为50,60,70,80,90,100mm,实现了割茬高度精确控制;同时,应用AIP软件创建割茬高度调整机构数字样机,满足割茬高度的有级调整要求。
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关键词
生草制果园
割茬高度
平行四杆机构
运动分析
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Keywords
citrus orchard
stubble height
parallel four bar mechanism
motion analysis
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分类号
S224.1
[农业科学—农业机械化工程]
TH122
[农业科学—农业工程]
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题名窄节距低割茬往复式切割器的研究
被引量：5
- 3
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作者
陈晓峰
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机构
宁夏大学机械工程学院
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出处
《中国农机化》
2006年第2期68-70,共3页
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基金
宁夏大学2003年科技开发资助项目
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文摘
通过绘制往复式标准型切割器的切割图,对其在不同进距下的割茬高度进行了分析,得出降低割茬的关键在于减小作物茎秆被动刀横向或纵向推移的距离的结论,并进行了论证。据此提出了窄节距低割茬切割器的设计依据。该切割器制作完成后,证明切割效果良好。
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关键词
切割器
切割图
窄节距
割茬高度
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Keywords
cutting apparatus
cutting diagram
narrow pitch
stubble height
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分类号
S220.2
[农业科学—农业机械化工程]
-
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题名基于摇杆滑块机构的割草机割茬高度机构设计
被引量：6
- 4
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作者
李建平
刘俊峰
刘洪杰
周娟
钱稷
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第4期96-99,共4页
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基金
国家苹果产业技术体系果园机械岗项目(CARS-28)
国家公益性行业科研(农业)专项经费项目(201203016)
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文摘
针对现代矮砧密植苹果园通过果树行间生草控制草体高度方式调控果园微域生态环境需要,应用摇杆滑块机构对果园割草机割茬高度调整机构进行分析和设计。当割草作业留茬高度调整幅度值为50mm时,针对不同形式的摇杆滑块机构进行几何条件、机构参数选择和结构设计,为实现割茬高度调整的手动操作和电控自动操作提供依据。
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关键词
割草机
摇杆滑块机构
割茬高度
CAGD
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Keywords
lawn mower
rocker slider mechanism
stubble height
CAGD
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分类号
S776.272
[农业科学—森林工程]
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题名小麦机械化收获减损浅谈
被引量：2
- 5
-
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作者
刘荣荣
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机构
陕西省岐山县农机安全监理站
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出处
《农机科技推广》
2023年第5期15-16,共2页
-
文摘
小麦机械化收割损失的标准是什么?根据《小麦联合收获作业质量标准和减损技术指导意见》要求,全喂入小麦联合收割机收获总损失率≤1.2%,半喂入小麦联合收割机收获总损失率≤2.5%、籽粒破损率≤1.0%、含杂率≤2.0%,无明显漏收、漏割。割茬高度应一致,一般不超过15厘米,留高茬还田最高不宜超过25厘米。收获作业后无油料泄漏造成的粮食和土地污染。
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关键词
小麦联合收割机
机械化收割
收获作业
割茬高度
破损率
土地污染
总损失率
含杂率
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分类号
S51
[农业科学—作物学]
-
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题名水稻收割机的割茬高度控制系统设计与应用
被引量：3
- 6
-
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作者
金向平
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机构
金华职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第1期156-160,共5页
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基金
浙江省教育科学规划项目(SCG157)。
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文摘
随着水稻种植规模的扩大,水稻收割机在农业生产中的应用逐渐广泛,但传统水稻收割机故障率高、智能化程度低,存在割茬高度不均、割茬机构调整不便等诸多问题,导致水稻收割效率低、产能不足。为此,将PLC技术应用在传统水稻收割机上,通过研究分析水稻收割机的结构原理,完成了水稻收割机控制系统的优化设计,并针对控制系统的硬件进行了模块设计,同时完成了控制系统的I/O地址分配,对控制系统的软件流程进行优化。进行了割茬高度试验,结果表明:优化后的水稻收割机控制系统工作稳定性强,作业效率高,能够快速有效地调整割茬机构,实现对割茬高度的精确控制,从而大大提高了劳动生产效率、降低了农民的劳动生产强度。
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关键词
水稻收割机
割茬高度
控制系统
PLC
-
Keywords
rice harvester
stubble height
control system
PLC
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分类号
S225.4
[农业科学—农业机械化工程]
-
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题名小型割草压扁机仿形装置设计与仿真
被引量：4
- 7
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作者
凌旭
赵春花
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机构
甘肃农业大学机电工程学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第7期63-67,74,共6页
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基金
国家自然科学基金地区科学基金项目(51565002)
甘肃省重点研发计划项目(17YF1NA061)。
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文摘
为解决山地丘陵地区苜蓿收获出现的割茬高度不一致等问题,依据苜蓿初花期收获农艺技术要求,设计一种集分草、仿形、割茬调节等功能于一身的多功能挡草板。借助SolidWorks中的Simulation模块对多功能挡草板进行静力学分析,分析结果表明,整个模型应力最大值为159.6 MPa,低于选用材料Q235的屈服强度235 MPa;整个模型最大的变形量1.183 mm,变形部位主要是分草板主板的前端。利用ADAMS软件,模拟仿真多功能挡草板在正弦起伏路面的运动情况,结果表明,多功能挡草板具有良好的仿形功能,能够保证割茬高度一致。
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关键词
多功能挡草板
有限元分析
仿形装置
割茬高度
-
Keywords
multifunctional forage crusher board
finite element analysis
profiling device
stubble height
-
分类号
S22
[农业科学—农业机械化工程]
S817.11
[农业科学—农业工程]
-
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题名约翰.迪尔725型割草压扁机的几项重要调整
被引量：3
- 8
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作者
张立晶
李德民
李少明
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机构
约翰.迪尔佳联收获机械有限公司
黑龙江省三江食品公司
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出处
《现代化农业》
2003年第5期41-42,共2页
-
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关键词
约翰·迪尔725型割草压扁机
割台对地压力
割茬高度
动刀间隙
定刀间隙
压扁辊
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分类号
S817.1
[农业科学—畜牧学]
-
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题名收获大豆时如何使用218型挠性割台
被引量：3
- 9
-
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作者
孙桂芹
任宝国
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出处
《农业机械》
北大核心
2006年第07B期74-75,共2页
-
文摘
约翰·迪尔佳联收获机械有限公司生产的218型挠性割台是专为收获大豆配备的先进工作部件，具有独特的纵横双向仿形功能，切割器自身接地面仿形范围达102mm，割茬高度在30mm左右，可适应各种地面条件的收割要求，割茬低、损失小、避免产生“泥花脸”，并有效地提高了收获效率。选择大豆黄熟中期至黄熟末期采收，籽粒破碎率可以达到最小，收获效果可以达到最佳。
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关键词
收获机械
挠性割台
大豆
割茬高度
籽粒破碎率
工作部件
有限公司
收获效率
收获效果
切割器
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分类号
S225.6
[农业科学—农业机械化工程]
-
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题名218挠性割台收获大豆技术
被引量：2
- 10
-
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作者
孙桂芹
任宝国
初从伟
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机构
约翰.迪尔佳联收获机械有限公司
-
出处
《新疆农机化》
2006年第3期59-60,共2页
-
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关键词
收获机械
挠性割台
大豆
技术
割茬高度
工作部件
有限公司
收获效率
切割器
仿形
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
-
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题名几种秸秆青贮机械介绍
被引量：1
- 11
-
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作者
马根众
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机构
山东省农业机械技术推广站
-
出处
《农业知识（致富与农资）》
2015年第9期31-33,共3页
-
文摘
1.巨明4QSJZ型系列茎穗兼收玉米青贮机
山东巨明机械有限公司生产的巨明4QSJZ-4型茎穗兼收玉米青贮机主要由发动机、行走装置、操控系统、摘穗割台、果穗输送装置、果穗箱、秸秆切割、秸秆粉碎、秸秆收集装置等部件组成。
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关键词
玉米青贮
巨明
割台
输送装置
收获机
摘穗
机械制造
自走式
割茬高度
机割
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分类号
S224.29
[农业科学—农业机械化工程]
-
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题名4YZ-4E型玉米收获机的效益分析与发展前景
被引量：2
- 12
-
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作者
栾晓萍
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机构
东港市马家店镇农业服务中心
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出处
《新农业》
2017年第3期17-18,共2页
-
文摘
4YZ-4E型玉米收获机是中小型收获机械,在玉米生产全程机械化的进程中尤为重要。4YZ-4E型玉米收获机可一次性完成对玉米秸秆的割秆、摘穗、剥皮、果穗装箱、秸秆粉碎回收等工作,符合我国玉米收获机械发展的特点与要求,被辽宁省列入农业机械购置补贴范围,激发了农民购机积极性。使广大农民对玉米收获有了充分的认识。4YZ-4E型玉米收获机可将玉米的穗和茎一同收获,它既符合农民收获玉米的传统习惯,
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关键词
玉米收获机
Z-4E
机械购置补贴
生产全程机械化
摘穗
发展前景
秸秆焚烧
作业面积
割茬高度
农机户
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分类号
S225.51
[农业科学—农业机械化工程]
-
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题名不同割晒日期与茬高对稻穗产量和品质的影响
被引量：2
- 13
-
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作者
周娜娜
叶仁宏
王升
王飞
徐梦彬
徐年龙
王振
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机构
江苏省盐城农垦农业科学研究所
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出处
《大麦与谷类科学》
2018年第3期22-25,共4页
-
文摘
通过设置不同的收割日期和割茬高度,对水稻产量和品质进行研究,探究适合南粳9108的最佳收获方式。结果表明:江苏垦区南粳9108的最佳收获日期为10月24日,最佳割茬高度为距离地面40 cm。同时也表明在一定范围内,种子成熟度与发芽率之间没有必然的联系。
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关键词
水稻
收割日期
割茬高度
产量
品质
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Keywords
Rice
Harvesting date
Cutting height
Yield
Quality
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分类号
S511.4
[农业科学—作物学]
-
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题名小麦联合收割机故障诊断及排除技巧
被引量：1
- 14
-
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作者
赵国全
吴长明
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机构
江铃汽车股份公司车轿厂
南昌铁路局鹰潭机务段
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出处
《南方农机》
2014年第4期33-34,共2页
-
文摘
在小麦收割作业中,小麦联合收割机常会发生一些故障,有许多故障是人为因素造成的,或是操作不太熟练,或是经验不太丰富。对此机手可通过诊断,尽早发现和排除故障,以确保机收顺利进行。主要故障诊断及排除方法将是本文探讨的重点。
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关键词
小麦联合收割机
喂入量
割台
割茬高度
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分类号
S225.3
[农业科学—农业机械化工程]
-
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题名小麦机械化收获减损技术指导意见
被引量：1
- 15
-
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出处
《农机科技推广》
2015年第6期45-46,共2页
-
文摘
为贯彻落实中央关于"加强粮食生产等环节管理,有效减少损失浪费"的要求,切实减少机械化收获环节中的粮食抛洒损失,确保颗粒归仓,农业部组织专家起草了《小麦机械化收获减损技术指导意见》,要求各地结合实际,做好宣传引导和技术服务。
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关键词
机械化收获
颗粒归仓
粮食生产
环节管理
专家起草
拨禾轮
喂入量
割茬高度
技术服务
割台
-
分类号
S233.72
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名联合收割机的常见故障与排除
- 16
-
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作者
王群
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机构
方城县农机局
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出处
《河南农业》
1993年第2期35-36,共2页
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文摘
随着农村机械化的进一步发展,大型联合收割在我省不断增加,遇大忙季节使用的关键时刻发生故障,影响使用效益。为了充分发挥其作用,出现故障时能及时排除。
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关键词
割台
拨禾轮
脱粒滚筒
喂入量
排草
割茬高度
复速度
割刀
割幅
行走速度
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分类号
S
[农业科学]
-
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题名我国玉米收获主要应用机型
- 17
-
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作者
马永波
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机构
辽宁省农业环境保护监测站
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出处
《新农业》
2015年第13期21-22,共2页
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文摘
从20世纪90年代开始,我国有许多单位研制了多种玉米收获机,型号达60多种,申报的有关专利有64项。从结构形式看,到目前为止归纳起来主要有以下几种实用机型。1背负式玉米收获机该款玉米收获机主要与36.8~48千瓦的拖拉机配套使用,两行机摘穗机构多为摘穗辊式,具有一定的剥皮功能。3行机摘穗机构以前多为摘穗板式,主要仿制苏联的收获机技术,现在普遍采用摘穗辊式。该机型一次作业可以完成玉米的摘穗、果穗集箱和秸秆粉碎。
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关键词
玉米收获机
摘穗
辊式
背负式
集箱
国内同类产品
自走式
割茬高度
割台
割幅
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分类号
S225.51
[农业科学—农业机械化工程]
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题名水稻机械化收获减损技术指导意见
- 18
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出处
《农机科技推广》
2015年第7期46-47,共2页
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文摘
为贯彻落实中央关于"加强粮食生产等环节管理,有效减少损失浪费"的要求,切实减少机械化收获环节中的粮食抛撒损失,确保颗粒归仓,农业部组织专家起草了《水稻机械化收获减损技术指导意见》,要求各地结合实际,做好宣传引导和技术服务。
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关键词
机械化收获
颗粒归仓
粮食生产
专家起草
割幅
割茬高度
齐穗
环节管理
割台
技术服务
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分类号
S233.71
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名小型电动履带式黑塌菜收获机设计
- 19
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作者
户凯亭
林旭翔
高辉松
周永清
薛金林
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机构
南京农业大学工学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第8期7-14,共8页
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基金
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(19)2025)。
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文摘
为提高黑塌菜的收获效率,减少人工劳动时间并降低劳动强度,设计一款小型电动履带式黑塌菜收获机。通过查阅蔬菜类收获机相关文献,结合实地调研、理论计算与计算机辅助技术等方法,根据黑塌菜生长特点和收获要求确定黑塌菜收获机整体结构设计方案,包括切割装置、输送装置、割茬高度调节装置、行走装置与收集装置。对关键部件进行理论计算,确定切割、输送、割茬高度调节等装置的关键参数。对整机机架结构进行线性静力学仿真分析,结果表明:在工作过程中,机架最大变形量为0.929 mm,最大等效应力为117.8 MPa,满足结构设计和材料强度要求。以江苏省如皋市黑塌菜种植基地的黑塌菜作为试验对象,展开黑塌菜收获机收获试验。试验结果表明,黑塌菜收获机进行土下切割作业时,平均割茬高度为10.5 mm,收获效率为0.09 hm^(2)/h,漏割率小于5%,耗电量约为28.77(kW·h)/hm^(2),电量均价按0.51元/(kW·h)计算可得成本为14.67元/hm^(2),试验结果满足黑塌菜收获要求。
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关键词
黑塌菜
输送装置
割茬高度
有限元分析
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Keywords
Brassica campestris ssp.chinensis var.rosularis
conveying device
stubble height
finite element analysis
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分类号
S225.92
[农业科学—农业机械化工程]
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题名采用单片机控制半喂入水稻联合收割机
被引量：1
- 20
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作者
王冬梅
王秀玉
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机构
南开大学信息学院
中国农业机械化科学研究院
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出处
《农业机械》
北大核心
2007年第08B期82-84,共3页
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文摘
1.概述
长期以来，我国农业收获机械自动化控制水平与发达国家相比存在着一定的差距。半喂入水稻联合收割机在田间作业中主要靠机手的经验，凭眼睛观测进行各种调节。如割茬高度，穗头喂人深、浅调节及发动机负荷大、小监测等。半喂入水稻联合收割机是田间作业机械中较为复杂的一种，
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关键词
半喂入水稻联合收割机
单片机控制
田间作业机械
发动机负荷
发达国家
收获机械
割茬高度
化控
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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