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题名机械割胶装备切割仿形机构设计与试验
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作者
王玲玲
黄敞
陈娃容
张以山
郑勇
黎土煜
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机构
中国热带农业科学院橡胶研究所
国家重要热带作物工程技术研究中心机械分中心
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第2期62-70,共9页
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基金
海南省自然科学基金(522RC788)
国家重点研发计划(2020YFD1000600)。
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文摘
割胶是收获胶乳的重要途径,传统人力割胶技术专业性强且难度大,劳动强度高,近十年,机械采胶装备研发已成为破解产业掣肘的重要方向。为进一步提高割胶机械的割胶质量和工作平稳性,减少机械割胶伤树,按照传统人工割胶方式建立橡胶树割面的割胶轨迹方程,设计一种由导向器、割胶刀体、斜度装配体等部件组成的能够限深限厚的切割仿形机构。分析导向器、割胶刀体、斜度装配体等关键部件在割胶过程中的理论受力,并以手持式自动割胶机为试验本体,对设计的仿形切割机构开展大田割胶试验。结果表明:使用切割仿形机构割胶,更加贴合割面和割线,能够沿割胶轨迹切割出条状树皮,能够进行限深限厚仿形切割,减少伤树,切割平均负载电流稳定在1.0~1.5 A,与传统割胶模式相比,耗皮量比设置的上限值平均降低约10%,割胶深度约增加8%,验证切割仿形机构的设计,满足割胶技术要求。为天然橡胶产业机械化、智能化割胶装备关键切割部件的研发提供参考。
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关键词
橡胶树
割胶装备
切割仿形机构
割胶轨迹
限深限厚
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Keywords
Hevea brasiliensis
rubber tapping machine
cutting feeler mechanism
tapping trajectory
cutting depth and bark thickness control
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分类号
S776.2
[农业科学—森林工程]
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题名基于机器视觉的天然橡胶树割胶轨迹识别规划研究
被引量：2
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作者
孙泽瑾
邢洁洁
胡宏男
张喜瑞
董学虎
邓怡国
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机构
海南大学机电工程学院
仲恺农业工程学院机电工程学院
海南省农业机械鉴定推广站
中国热带农业科学院农业机械研究所
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第5期102-108,共7页
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基金
海南省院士创新平台科研专项(YSPTZX202008)
国家天然橡胶产业技术体系(CARS—33—JX2)
+1 种基金
海南省自然科学基金青年基金项目(520QN233)
海南省院士工作站专项(HD—YSZX—202101)。
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文摘
针对光照条件复杂多变、目标前景与背景特征相近等外界因素影响割胶轨迹识别规划的难题,提出一种天然橡胶树割胶轨迹识别规划组合优化算法。首先对原始图像进行图像预处理,降低图像噪声影响,增强割胶轮廓与背景的特征信息;然后采用OTSU算法进行阈值分割,获得二值图像,利用形态学开运算消除残余噪声点;再通过对比分析不同边缘提取算子,选用Canny算子提取割胶轨迹;最后采用轨迹拟合方法规划出下一条割胶轨迹。为验证所提算法的稳定性和有效性,对采集于海南国家天然橡胶林的180张图像进行试验。结果表明:所提出的组合优化算法在自然光照条件下可识别规划出下一条割胶轨迹,且识别规划成功率达89.4%,可为研发智能割胶机器人提供技术参考。
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关键词
天然橡胶
割胶轨迹
识别规划
特征信息
智能割胶
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Keywords
natural rubber
tapping trajectory
recognition and planning
feature information
intelligent tapping
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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