基于割率的线性方程抗迟滞方法 被引量：1

1

作者 傅雨晨 范伟 +1 位作者 于欣妍 金花雪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期130-137,共8页

针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞特性对定位及控制精度的影响,找到了一种基于割率的线性方程抗迟滞方法。首先计算出迟滞曲线上升、下降轨迹各采样点及目标修正直线的割率比,即割率系数β;将采样电压与对应β的关系曲线分段拟合成线性方程... 针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞特性对定位及控制精度的影响,找到了一种基于割率的线性方程抗迟滞方法。首先计算出迟滞曲线上升、下降轨迹各采样点及目标修正直线的割率比,即割率系数β;将采样电压与对应β的关系曲线分段拟合成线性方程组;最后将采样电压带入方程组求出修正电压,作出驱动控制曲线。结合上述抗迟滞原理,驱动器的最大迟滞误差从14.543%减小为1.268%,重复性误差小于1.497%,非线性误差小于4.497%。相对于繁琐复杂的建模算法,该方法能以比例放大及加法运算电路的形式实现对迟滞曲线的修正,算法仅为一次方程组,具有更高的可实施性和可操作性,为进一步提高压电陶瓷驱动器的定位及控制精度提供了科学的参考依据。 展开更多

关键词 压电陶瓷驱动器 割率 割率系数 线性方程 修正电压

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割绒毛溶巾如何提高绒面效果和降低割率

2

作者 韩宝康 《纺织装饰科技》 1999年第1期30-32,共3页

关键词 割绒毛浴巾 绒面效果 割率 毛巾

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海南植胶区橡胶树死皮发生现状分析 被引量：8

3

作者 袁坤 杨礼富 +2 位作者 陈帮乾 林位夫 王真辉 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期176-179,共4页

橡胶树死皮是一种复杂的生理综合症,严重制约了天然橡胶产量的提高。为了解海南植胶区橡胶树死皮发生现状,分析了海南植胶区12个国营农场与5个民营胶园的橡胶树死皮现状。结果表明:海南橡胶树的平均死皮率高达28.62%,其中3级以上死皮率... 橡胶树死皮是一种复杂的生理综合症,严重制约了天然橡胶产量的提高。为了解海南植胶区橡胶树死皮发生现状,分析了海南植胶区12个国营农场与5个民营胶园的橡胶树死皮现状。结果表明:海南橡胶树的平均死皮率高达28.62%,其中3级以上死皮率与停割率分别为21.93%与14.27%,国营农场的死皮率较民营胶园低4.20%,死皮率和停割率均随割龄的增长呈现出快速上升的趋势,3个主栽品种的死皮率和停割率依次为:热研7-33-97<PR107<RRIM600;死皮总体发病指数为22.24,民营农场总体发病指数高于国营农场。随着割龄的增大,发病指数也逐渐增加,3个主栽品种的总体发病指数依次为:热研7-33-97<PR107<RRIM600。调研显示,海南植胶区橡胶树死皮发生严重,为橡胶树死皮的综合防治提供一定的数据支撑。 展开更多

关键词 橡胶树 死皮 死皮率 停割率 发病指数

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果园割草机器人甩刀设计与分析 被引量：4

4

作者 鲍秀兰 严煜 +2 位作者 毛金城 田富洋 孟亮 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期136-143,共8页

果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型,模型分析表明,在不出现缠草的... 果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型,模型分析表明,在不出现缠草的条件下,甩刀轴转速1500 r/min时在最优切割位内对单根杂草茎秆的碰撞力为74.25 N。刀片的切割轨迹分析表明,设计的Y型甩刀刀片切向速度与前进速度的比值λ>1时,割草机器人能有效地进行割草作业。割草机器人实地割草试验结果表明,刀片座间距43 mm、刀轴转速1500 r/min、前进速度1.0 m/s时,重割率最小。 展开更多

关键词 果园机械 割草机器人 Y型甩刀 杂草刈割 重割率 机械留茬式除草 防缠草

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甘薯茎叶刈割率与刈割间隔时间 被引量：2

5

作者 王国法 韩常灿 +1 位作者 林宇清 Dai.Peters 《山地农业生物学报》 2000年第4期239-242,257,共5页

为了提高饲料甘薯总产量 ,开辟优质青绿饲料 ,开展了按不同时期、不同比例进行茎叶刈割的田间试验。结果表明 ,间隔 2 1d处理的甘薯茎叶产量前期较低 ,后期较高 ,能较好地协调地上地下部的关系 ;间隔 14～ 2 1d、刈割率 1/4处理的地上... 为了提高饲料甘薯总产量 ,开辟优质青绿饲料 ,开展了按不同时期、不同比例进行茎叶刈割的田间试验。结果表明 ,间隔 2 1d处理的甘薯茎叶产量前期较低 ,后期较高 ,能较好地协调地上地下部的关系 ;间隔 14～ 2 1d、刈割率 1/4处理的地上地下部总干物质产量较高 ,其中间隔 2 1d、刈割 1/4的总干物质和总粗蛋白质分别比传统一次性收获方式增产 13 0 3%和 16 31%。隔 2 8d全割的处理茎叶产量最高但薯块产量最低。因此生产上可按每隔 14～ 2 1d和 1/4的比例进行茎叶刈割 。 展开更多

关键词 甘薯茎叶 刈割率 刈割间隔 产量

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基于卷积算法的自动割草机目标检测应用研究 被引量：2

6

作者 叶继阳 《农机化研究》 北大核心 2022年第6期227-231,共5页

为进一步提高我国自动割草机的目标检测准确度与整机作业效率,采用卷积算法理论针对其检测系统展开设计应用研究。在整机结构组成及作业原理基础上,根据卷积算法执行规则流程,建立目标函数与检测核心模型,并针对检测系统进行软件设计与... 为进一步提高我国自动割草机的目标检测准确度与整机作业效率,采用卷积算法理论针对其检测系统展开设计应用研究。在整机结构组成及作业原理基础上,根据卷积算法执行规则流程,建立目标函数与检测核心模型,并针对检测系统进行软件设计与硬件平台搭建,并进行自动割草机目标检测作业试验。结果表明:经卷积算法应用,自动收割机检测系统可实现目标的快速分类,目标识别准确率平均可达96.33%,图像识别清晰度可提高至95.90%,漏割率大幅度降低,作业效率可提升10%以上,可为割草装备的精准深度优化提供一定的改进思路,且对农业图像视觉识别学科的拓展好具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 自动割草机 目标检测 卷积算法 识别准确率 漏割率

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4SYT-0.8型自走式油菜苔收割机的设计 被引量：2

7

作者 张文韬 吴明亮 +2 位作者 谢伟 罗海峰 许月文 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期376-380,共5页

借鉴立式油菜割晒机的切割输送方式,研制了4SYT-0.8型自走式油菜苔收割机。油菜苔收割机主要由行走底盘、立式切割台、割台升降装置等组成。确定了切割割台、割台升降装置的结构参数、切割割台与机具前进速度相匹配的横向输送链拨齿线... 借鉴立式油菜割晒机的切割输送方式,研制了4SYT-0.8型自走式油菜苔收割机。油菜苔收割机主要由行走底盘、立式切割台、割台升降装置等组成。确定了切割割台、割台升降装置的结构参数、切割割台与机具前进速度相匹配的横向输送链拨齿线速度、切割器切割线速度等作业参数,作业时可根据菜苔切割高度要求调整切割器离地高度。试制样机在垄宽60 cm、行距40 cm、平均密度39.82万株/hm^2的单垄2行油菜菜苔种植地进行收割试验,结果表明:行驶速度为0.8 m/s、横向输送链拨齿线速度为1.12 m/s、切割器切割线速度为0.96 m/s时,对油菜苔的漏割率为0.8%,输送损失率为1.3%,作业质量可满足要求。 展开更多

关键词 自走式油菜苔收割机 切割作业参数 漏割率 输送损失率

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掘进机性能预测模型研究 被引量：1

8

作者 梁万吉 《煤矿机械》 2017年第2期1-3,共3页

掘进机对开挖软岩到中等强度的岩层具有独特的能力和灵活性,因此广泛应用于地下采矿和隧道作业中,对设备的生产能力准确预测是掘进机成功应用的关键问题之一。从试验法、经验法和人工神经网络方法 3个方面,介绍现有的掘进机性能预测模... 掘进机对开挖软岩到中等强度的岩层具有独特的能力和灵活性,因此广泛应用于地下采矿和隧道作业中,对设备的生产能力准确预测是掘进机成功应用的关键问题之一。从试验法、经验法和人工神经网络方法 3个方面,介绍现有的掘进机性能预测模型及其建立背景。通过掘进机瞬时生产率的主要影响因素和统计数据,可进一步完善性能预测模型,并为设备选型和成本估算提供一定的依据。 展开更多

关键词 掘进机 性能预测模型 瞬时截割率

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木瓜煤矿6.5m大采高智能化工作面三角煤工艺现场实践与优化

9

作者 孙亮 《山西煤炭》 2023年第2期70-75,102,共7页

目前木瓜煤矿综采智能化工作面现场应用中部采煤机割煤、中部支架自动跟机,现场比较成熟,但在割三角煤区间时,由于工艺复杂及限制条件众多等原因,导致现场应用过程中自动化程度偏低,影响综采智能化工作面整体的自动化水平。为了提高智... 目前木瓜煤矿综采智能化工作面现场应用中部采煤机割煤、中部支架自动跟机,现场比较成熟,但在割三角煤区间时,由于工艺复杂及限制条件众多等原因,导致现场应用过程中自动化程度偏低,影响综采智能化工作面整体的自动化水平。为了提高智能化工作面整体的自动化水平,本文以木瓜矿综采工作面三角区割煤工艺的现场实践为依据,从各类设备的运行原理出发,结合现场各种条件按照分析、改进、实践的步骤进行优化。现场实践证明,改进后的工艺切实提高了三角区采煤机的智能化割煤率。为煤矿综采智能化的全国大面积普及深入推广提供了丰富的现场经验。 展开更多

关键词 智能化工作面 自动截割率 自动跟机率

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改良Ahlfors不等式

10

作者 孙道椿 《武汉大学学报（自然科学版）》 CSCD 1992年第3期1-8,共8页

本文引进了区域的被割率及曲线的被覆率概念,从而对Ahlfors不等式中的常数h作了明确地估计,即得到p^(+)(F)>p(F_0)S-64δ^(—3)L由这个改良不等式,可以改良一系列定理,可以证明代数体函数存在充满圆序列。

关键词 被割率 被覆率 AHLFORS 不等式

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纸箱装柑桔中的数学问题

11

作者 周金元 吴仕仕 《中学教研（数学版）》 2000年第7期31-33,共3页

关键词 纸箱装柑桔 数学问题 数学建模 黄金割率

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联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验 被引量：18

12

作者 丁幼春 夏中州 +1 位作者 彭靖叶 胡子谦 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期34-42,共9页

针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液... 针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。 展开更多

关键词 收获机 设计 控制 导航控制器 单神经元PID 割幅率

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轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验 被引量：9

13

作者 丁幼春 王绪坪 +1 位作者 彭靖叶 夏中州 《智慧农业（中英文）》 2020年第4期89-102,共14页

为提高联合收获机收获质量与效率,构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统,结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界,经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视... 为提高联合收获机收获质量与效率,构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统,结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界,经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视目标路径,并根据前视路径相对位置信息进行田间动态标定获得联合收获机满幅收获作业状态;提出了一种基于前视点的直线路径跟踪控制方法,通过预纠偏控制实现维持满割幅的同时防止作物漏割,以相对位置偏差值和实时转向后轮转角作为视觉导航控制器的输入,并根据纠偏策略对应输出转向轮控制电压大小。稻田试验结果表明,该导航系统实现了轮式联合收获机田间相对位置姿态的可靠采集及目标直线路径跟踪控制的稳定执行,在田间照度符合人眼正常工作的情况下,收获边界识别算法检测准确率不低于96.28%,单帧检测时间50 ms以内;以不产生漏割为前提的视觉导航平均割幅率为94.16%,随作业行数增多,割幅一致性呈提高趋势。本研究可为联合收获机自动导航满割幅作业提供技术支撑。 展开更多

关键词 视觉导航 联合收获机 跟踪控制 图像处理 割幅率 前视点

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明安图与Catalan数 被引量：5

14

作者 刘建军 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 北大核心 2002年第4期589-594,共6页

中国数学家明安图在其《割圜密率捷法》中最先应用了Catalan数,取得优秀的研究成果.本文简介明安图的计数成就和Catalan数,综述国内外对明安图应用该数的研究.特别地,近两年来英国的Larcombe发表了5篇文章,对明安图的成果——包含Catala... 中国数学家明安图在其《割圜密率捷法》中最先应用了Catalan数,取得优秀的研究成果.本文简介明安图的计数成就和Catalan数,综述国内外对明安图应用该数的研究.特别地,近两年来英国的Larcombe发表了5篇文章,对明安图的成果——包含Catalan数的sin（2pa）展开式,加以推广,并给出明安图确定Catalan 数的第二种方法的严格代数证明. 展开更多

关键词 明安图 CATALAN数 组合数学 计数函数 《割圜密率捷法》

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清初西学输入的成就与局限 被引量：1

15

作者 宝成关 《史学月刊》 CSSCI 北大核心 1995年第3期42-46,共5页

清初西学输入的成就与局限宝成关一由于清初统治者，尤其是顺治、康熙两帝，对传教士及西学相继连续采取了优容礼遇及吸收引进的政策，使西学东渐的势头并未因明清鼎革而中断，西方科学文化在清初得以进一步传入中国，并在一些领域取得... 清初西学输入的成就与局限宝成关一由于清初统治者，尤其是顺治、康熙两帝，对传教士及西学相继连续采取了优容礼遇及吸收引进的政策，使西学东渐的势头并未因明清鼎革而中断，西方科学文化在清初得以进一步传入中国，并在一些领域取得了较大成就。１、天文学。１６４４年... 展开更多

关键词 西学输入 传教士 《几何原本》 耶稣会士 徐光启 西方文化 西学中源 《割圆密率捷法》 明安图 《四库全书总目》

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割尾法的理论与实践初探 被引量：1

16

作者 刘育人 张翔宇 《青海师专学报》 2009年第5期27-29,共3页

本文就整数的整除性判断的重要方法——割尾法的理论与实践进行了初步探索.

关键词 数的整除性 割尾法 割尾率

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《割圆密率捷法》中的奇零尾数问题 被引量：2

17

作者 王鑫义 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2019年第6期104-108,共5页

清代数学家明安图所著的《割圆密率捷法》是中算史上第一部将三角弦矢函数展开为无穷级数的著作,其中用"余"、"有余"、"小余"、"奇零"、"不尽"、"不足法"等来表述奇零尾数... 清代数学家明安图所著的《割圆密率捷法》是中算史上第一部将三角弦矢函数展开为无穷级数的著作,其中用"余"、"有余"、"小余"、"奇零"、"不尽"、"不足法"等来表述奇零尾数,有多处涉及到奇零尾数的近似计算问题。明安图在处理奇零尾数时,在不同的问题中,采用截断、进一、去尾等不同方法,有一定原则的对奇零尾数进行适当取舍,方法独特,见解独到,并对所造成的误差有一定的认识。这在现今的分析学中亦可资借鉴。 展开更多

关键词 《割圆密率捷法》 奇零尾数 近似计算 取舍原则

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异构集群下基于标签传播的大规模图划分算法

18

作者 崔焕庆 杨君三 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第5期1400-1404,共5页

近年来,大规模图数据处理在众多领域得到广泛应用,图划分算法是分布式图计算系统的基础,但大规模图在异构集群中的划分尚未得到充分研究。为此,针对异构集群,提出基于标签传播的大规模图划分算法(heterogeneous label propagation, HLP)... 近年来,大规模图数据处理在众多领域得到广泛应用,图划分算法是分布式图计算系统的基础,但大规模图在异构集群中的划分尚未得到充分研究。为此,针对异构集群,提出基于标签传播的大规模图划分算法(heterogeneous label propagation, HLP),根据计算节点负载能力进行图划分,以实现负载均衡和边割率最小化为目标。HLP算法规避了传统标签传播中顶点迁移的步骤,提高了算法效率。实验结果表明,HLP算法在分区质量以及划分效率方面均有较好表现。 展开更多

关键词 图计算 图划分 标签传播 异构集群 多目标优化 负载均衡 割边率

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明安图对交错级数的表述及处理 被引量：1

19

作者 王鑫义 郭世荣 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期819-824,共6页

清代数学家明安图所著的《割圆密率捷法》是中算史上第一部将三角弦矢函数展开为无穷级数的著作,文中根据他的思路与方法,分析了《割圆密率捷法》中其对交错级数正负项的左右书写形式及其对交错级数的恰当处理方式。文中认为:其一,明安... 清代数学家明安图所著的《割圆密率捷法》是中算史上第一部将三角弦矢函数展开为无穷级数的著作,文中根据他的思路与方法,分析了《割圆密率捷法》中其对交错级数正负项的左右书写形式及其对交错级数的恰当处理方式。文中认为:其一,明安图对交错级数的表述及处理源于西法,又缘于梅瑴成在《赤水遗珍》中所使用的分类处理方法;其二,明安图将交错级数视为形式级数来处理,以多项式运演无穷级数,在级数收敛的前提下,运算是可行的,结果是正确的。这对现今分析学中处理交错级数的方法可加深历史认识。 展开更多

关键词 《割圆密率捷法》 交错级数 《赤水遗珍》 形式级数

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民族的瑰宝 历史的见证——民族文物的保护与收藏

20

作者 谢启晃 《科学中国人》 1999年第6期23-24,共2页

我们伟大的祖国自古以来就是一个由多民族结合而成的国家。从很早的古代起,我国各民族的先人就劳动、生息和繁衍在祖国这块辽阔富饶的土地上。在长期的历史发展过程中,各民族人民共同开拓了祖国辽阔的疆域,发展了祖国的经济,创造了灿烂... 我们伟大的祖国自古以来就是一个由多民族结合而成的国家。从很早的古代起,我国各民族的先人就劳动、生息和繁衍在祖国这块辽阔富饶的土地上。在长期的历史发展过程中,各民族人民共同开拓了祖国辽阔的疆域,发展了祖国的经济,创造了灿烂的文化,为缔造和发展统一的多民族的祖国。 展开更多

关键词 民族文物 历史的见证 民族文化市场 文物保护 精神文明建设 中华民族传统文化 各民族 维吾尔族 《割圆密率捷法》 全国人大和全国政协

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