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机构副运动及其计算分析
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作者 罗建国 李思宇 唐炯 《今日自动化》 2023年第2期153-154,172,共3页
机构自由度计算是机构分析的最基本问题,为清晰准确分析机构输入、输出运动能力特性的构成、转化、综合等关系和过程,科学合理重新定义运动维度表象数、机构输入自由度、机构输出自由度等概念,给出3类副运动基对RR、RP、PP。结果表明,... 机构自由度计算是机构分析的最基本问题,为清晰准确分析机构输入、输出运动能力特性的构成、转化、综合等关系和过程,科学合理重新定义运动维度表象数、机构输入自由度、机构输出自由度等概念,给出3类副运动基对RR、RP、PP。结果表明,机构只存在一阶输出副运动,以实例证明机构不存在二阶及更高阶输出副运动。 展开更多
关键词 机构 自由度 基对 运动 运动
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铰链四杆机构三种基本形式组成条件的教学设计
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作者 周如俊 《江西科技师范大学学报》 1999年第1期95-96,共2页
铰链四杆机构三种基本形式组成条件是《机械基础》课程教学中重点和难点,劳动版技工类《机械基础》(第二版)教材对此内容采取编写顺序:先分析曲柄存在的必要条件,再概括曲柄存在的充分条件,最后对铰链四杆机构三种基本形式组成条... 铰链四杆机构三种基本形式组成条件是《机械基础》课程教学中重点和难点,劳动版技工类《机械基础》(第二版)教材对此内容采取编写顺序:先分析曲柄存在的必要条件,再概括曲柄存在的充分条件,最后对铰链四杆机构三种基本形式组成条件结论作一般性推论。教学中如果教者... 展开更多
关键词 铰链四杆机构 双摇杆机构 基本形式 曲柄摇杆机构 教学设计 连架杆 运动 双曲柄机构 可逆性 曲柄存在条件
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清爽许晴一缕风
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作者 钱萍 《中国体育科技》 北大核心 1997年第1期20-21,共2页
关键词 得饶人处且饶人 保龄球 上飞机 芭蕾舞演员 身心健康 社交应酬 纯属虚构 运动 年轻女性 边远山区
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六自由度外骨骼式康复机械臂机构设计 被引量:6
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作者 张辉 王永兴 +1 位作者 王生泽 肖薇薇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第2期26-29,共4页
结合临床康复医学理论,针对康复机械臂特点,文章根据康复需要设计出一种六自由度康复机械手臂的灵巧机构。通过分析肩关节处三自由度串联分布的六种情况,结合肩关节运动参数,借助圆弧导轨构成的虚轴实现肩关节球副运动功能的设计,给出... 结合临床康复医学理论,针对康复机械臂特点,文章根据康复需要设计出一种六自由度康复机械手臂的灵巧机构。通过分析肩关节处三自由度串联分布的六种情况,结合肩关节运动参数,借助圆弧导轨构成的虚轴实现肩关节球副运动功能的设计,给出了肩关节处采用PRR和RRP的两种串联三自由度组合设计。最后,对文中提出的PRR模型通过运动学仿真及实验样机验证了机构运动功能的可行性。 展开更多
关键词 肩关节 外骨骼 串联机构 运动
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基于换向传动齿轮副运动特点的最小齿轮副侧隙设计
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作者 李长河 侯雅丽 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2003年第4期31-33,共3页
根据换向传动齿轮副从上止点向下止点运动时被动齿轮运动超前的实际,从影响齿轮副倒隙的各种因素出发,在不提高齿轮副制造精度的前提下,通过控制齿轮副公法线长度及其偏差从而有效地控制齿轮副的最大齿侧间隙,以满足传动的特殊要求。本... 根据换向传动齿轮副从上止点向下止点运动时被动齿轮运动超前的实际,从影响齿轮副倒隙的各种因素出发,在不提高齿轮副制造精度的前提下,通过控制齿轮副公法线长度及其偏差从而有效地控制齿轮副的最大齿侧间隙,以满足传动的特殊要求。本文给出了其设计准则及计算公式并进行了实例计算。 展开更多
关键词 换向传动齿轮 运动特点 最小齿轮 侧隙 设计 曲柄 连杆机构
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等视角定理和低副运动可逆性等价性的证明及其特点的探讨
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作者 荆学东 杨君顺 方新国 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 1998年第4期80-83,共4页
用几何法证明了等视角定理和低副运动可逆性在铰链四杆机构设计中的等价性,以求揭示它们之间的本质联系。
关键词 等视角定理 运动可逆性 铰链四杆机构
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张念飞——阳光球场“晒”大的孩子
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《网球天地》 2001年第4期10-10,共1页
20O0年被评为全国俱乐部(甲级)联赛“最佳发球”的张念飞,是湖北红金龙的新秀,同时,也算是红金龙的主力。他的教练马克勤谦虚地称他只是“三把手”,但他在近年的上升气势却为行家们看好。 对于他发球的特点,湖北红金龙的助理教练叶飞给... 20O0年被评为全国俱乐部(甲级)联赛“最佳发球”的张念飞,是湖北红金龙的新秀,同时,也算是红金龙的主力。他的教练马克勤谦虚地称他只是“三把手”,但他在近年的上升气势却为行家们看好。 对于他发球的特点,湖北红金龙的助理教练叶飞给出了解释,“张念飞是左手握拍,在2号区(占先发球区)发出的外旋球势大力沉,落地反弹后直往场外飞,一般右手握拍的选手接起来感觉很别扭;而他在1号区发球时,球又往内旋,也令对手十分头疼。” 展开更多
关键词 落地反弹 外旋球 发球区 助理教练 俱乐部联赛 身体素质 运动 高质量 中山公园 提高水平
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低年级大学生颞下颌关节紊乱病咬合异常因素的logistic回归分析 被引量:5
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作者 黄泽伦 薛智谦 顾瑜 《口腔疾病防治》 2021年第1期45-49,共5页
目的探讨低年级大学生咬合异常因素对颞下颌关节紊乱病(temporomandibular disorders,TMD)发病的影响,以期为TMD的防治提供病因学基础。方法对遵义医科大学珠海校区低年级学生754名(男性354名,女性400名)进行颞下颌关节检查、牙列与咬... 目的探讨低年级大学生咬合异常因素对颞下颌关节紊乱病(temporomandibular disorders,TMD)发病的影响,以期为TMD的防治提供病因学基础。方法对遵义医科大学珠海校区低年级学生754名(男性354名,女性400名)进行颞下颌关节检查、牙列与咬合关系检查、问卷调查,采用多因素非条件logistic回归分析与哑变量单因素非条件logistic回归分析咬合功能异常、错畸形以及口腔副功能运动等咬合异常因素与颞下颌关节紊乱病的关系。结果颞下颌关节紊乱病的患病率为31.7%,多因素非条件logistic回归分析结果显示夜磨牙(OR=2.070)、日间紧咬牙(OR=2.553)、无意识空嚼(OR=2.642)和前牙覆关系(OR=1.228),与TMD的发病均有影响(P<0.05)。对不同程度前牙深覆设置哑变量采用单因素非条件logistic回归分析显示深覆程度越重,TMD的发病风险越高[轻度(OR=1.558)、中度(OR=2.189)、重度(OR=3.236),P<0.05]。结论前牙覆关系、夜磨牙、日间紧咬牙、无意识空嚼均是低年级大学生TMD发病的危险因素,前牙深覆程度越重,TMD发病风险越高。 展开更多
关键词 低年级大学生 颞下颌关节紊乱病 咀嚼肌功能亢进 咬合异常 口腔功能运动 错畸形 深覆 磨牙症 LOGISTIC回归分析
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