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题名一种便携式葡萄剪枝机器设计与实现
被引量：1
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作者
梁堃
胡昀
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机构
宁夏工商职业技术学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2023年第5期296-300,共5页
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基金
宁夏高等学校科学研究项目《双行葡萄剪枝机设计与研制》(NGY2020147)。
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文摘
为进一步提升葡萄枝条修剪效果,提出一种便携式的葡萄剪枝机器。其中,在构建葡萄剪枝机主要架构基础上,使用Rosenfied细化算法作为图像骨架提取的主要方法,然后结合Harris角点算法进行角点检测,最后使用本研究提出的剪枝定位算法进行剪枝定位。仿真结果表明,与其他的细化算法相比,本研究使用的Rosenfied细化算法能够实现效果更好的图像骨架提取;将细化算法与角点检测算法相结合,对芽点、伪芽点和角点进行检测的正检率分别为79.5%、80%、94.4%;使用本研究提出的剪枝定位算法进行剪枝定位取得了良好的效果。以上仿真结果表明,本研究提出的便携式葡萄剪枝机器能够进行效果良好的稳定完成葡萄剪枝工作,进一步优化剪枝效果,具有一定的实际工程价值。
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关键词
剪枝机
骨架提取
角点检测
剪枝定位
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Keywords
pruning machine
skeleton extraction
corner detection
pruning positioning
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分类号
TP392
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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