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基于压电驱动器的微型智能弹药舵机系统及其控制策略 被引量：3
1
作者 姚建均 刘凤琪 +3 位作者 王佳奇 王超 张义臣 钱琛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期414-420,共7页
为满足智能弹药舵机系统的微型化、智能化,本文通过叠加压电双晶片的方法设计了一种压电驱动器,提高了其驱动能力;针对经典Bouc-Wen模型具有对称性的缺点,增加形状控制函数中的参数,提出具有非对称性的改进Bouc-Wen模型。采用粒子群算... 为满足智能弹药舵机系统的微型化、智能化,本文通过叠加压电双晶片的方法设计了一种压电驱动器,提高了其驱动能力;针对经典Bouc-Wen模型具有对称性的缺点,增加形状控制函数中的参数,提出具有非对称性的改进Bouc-Wen模型。采用粒子群算法辨识改进模型的参数,并通过仿真证明改进模型的非对称性。为补偿迟滞对系统精度的影响,设计一种基于改进Bouc-Wen逆模型的前馈-PI复合控制器。对压电双晶片的控制回路进行位移跟踪仿真试验,仿真结果表明:前馈-PI复合控制器将系统非线性度由10.6%降低至5.0%,可以有效地抑制迟滞非线性,提高系统的控制精度以及抵抗外界随机干扰的能力,满足微型智能弹药对舵机系统微型化、智能化的要求。 展开更多
关键词 微型智能弹药 舵机系统 微型化 智能化 压电驱动器 BOUC-WEN模型 粒子群算法 压电双晶片 迟滞 前馈-pi复合控制
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