带正弦干扰的线性时滞系统的次优控制 被引量：15

1

作者 唐功友 赵艳东 陈显利 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期529-533,共5页

研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题 .首先构造其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列 ;然后将时滞系统的最优控制问题化为无时滞系统的最优控制序列问题 ;最后通过截取最优控制序列解的有限项 ,得... 研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题 .首先构造其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列 ;然后将时滞系统的最优控制问题化为无时滞系统的最优控制序列问题 ;最后通过截取最优控制序列解的有限项 ,得到系统的前馈反馈次优控制律 .仿真结果表明 。 展开更多

关键词 时滞系统 正弦干扰 最优控制 次优控制 前馈反馈控制

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基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法 被引量：15

2

作者 蔡英凤 秦顺琪 +2 位作者 臧勇 孙晓强 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1189-1196,共8页

针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路... 针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路曲率的PID前馈反馈控制;下层控制器利用可拓优度评价方法来评价上层两控制器的优劣,根据实时的车辆道路系统状态,选择优度高的控制器输出值,从而实现智能汽车横向轨迹跟踪控制功能,不论是小偏差、小曲率工况,还是大偏差、大曲率工况,都能达到良好的控制效果,提升了智能汽车横向控制系统的工况适应性和可靠性。仿真结果表明,与单一PID反馈控制相比,采用优度评价控制时,横向位置偏差和航向偏差分别减小了16.67%和12%。 展开更多

关键词 智能汽车 横向轨迹跟踪控制 可拓优度评价 反馈控制 前馈反馈控制

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新型动态电压恢复器的拓扑与控制策略 被引量：13

3

作者 金楠 唐厚君 +1 位作者 杨存祥 姚辰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期62-66,共5页

为改善电能质量,提出了一种由PWM交流斩波变换器和变压器组成的动态电压恢复器电路拓扑。变压器一次侧通过固态继电器投切组与交流斩波变换器输出端相连,其二次侧与负载串联。当电网电压发生波动时,通过改变交流斩波变换器输出电压以及... 为改善电能质量,提出了一种由PWM交流斩波变换器和变压器组成的动态电压恢复器电路拓扑。变压器一次侧通过固态继电器投切组与交流斩波变换器输出端相连,其二次侧与负载串联。当电网电压发生波动时,通过改变交流斩波变换器输出电压以及固态继电器组投切状态,达到调节补偿电压、保持负载电压稳定的目标。新型动态电压恢复器不需使用电池、大容量电容、电感等储能元件,能够有效补偿电网电压波动,具有体积小、成本低的特点。针对所提出拓扑,设计了基于瞬时电压的前馈反馈控制策略,并利用数字信号处理器(TMS320F2812)实现了该算法。实验结果验证了所提出方案的有效性。 展开更多

关键词 交流斩波 动态电压恢复器 电压控制 谐波分析 前馈反馈控制 电路拓扑 变换器 变压器

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基于动态模糊神经网络的多余力矩抑制方法 被引量：12

4

作者 倪志盛 王明彦 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期79-83,共5页

针对负载模拟器难以准确建模,多余力矩严重影响力矩加载性能的特点,提出一种基于动态模糊神经网络抑制多余力矩的新方法.该动态模糊神经网络无须较强领域的专家知识,是系统自动建模及抽取模糊规则的网络,且模糊神经网络结构是动态变化的... 针对负载模拟器难以准确建模,多余力矩严重影响力矩加载性能的特点,提出一种基于动态模糊神经网络抑制多余力矩的新方法.该动态模糊神经网络无须较强领域的专家知识,是系统自动建模及抽取模糊规则的网络,且模糊神经网络结构是动态变化的,其模糊规则是在学习过程中逐渐增长而形成的.设计了结合前馈反馈控制和直接逆控制的控制策略,在线更新算法,实时更新网络结构及参数以及时跟踪被控对象逆模型的变化,与其并行的PID控制器的作用在于保持系统的稳定并获得更快速的系统响应和更佳的跟踪精度.通过仿真可以看出基本消除了多余力矩,系统性能得到改善,仿真效果令人满意。 展开更多

关键词 电动负载模拟器 多余力矩 动态模糊神经网络 前馈反馈控制

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基于压电堆与橡胶的主被动一体化隔振器研究 被引量：11

5

作者 李雨时 周军 +2 位作者 钟鸣 陈照波 焦映厚 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期571-577,721,共7页

针对临近空间飞行器敏感设备的隔振要求,结合主动振动控制与被动控制方法,提出一种新型压电堆橡胶主被动一体化组合隔振器。对压电堆作动器和橡胶隔振器进行结构设计,建立主被动一体化隔振系统的动力学模型。采用前馈反馈复合控制对二... 针对临近空间飞行器敏感设备的隔振要求,结合主动振动控制与被动控制方法,提出一种新型压电堆橡胶主被动一体化组合隔振器。对压电堆作动器和橡胶隔振器进行结构设计,建立主被动一体化隔振系统的动力学模型。采用前馈反馈复合控制对二级隔振系统进行主动控制算法设计,基于经典Stewart隔振平台,设计一种新型临近空间飞行器主被动一体化隔振平台。采用Matlab/Simulink联合仿真技术对各种激励信号进行数值仿真分析。仿真结果显示,所设计的隔振器在全频段能够有效隔离源自基础的位移激励,这表明所设计的隔振平台在理论上是有效和可行的,为进一步的实验研究奠定了基础。 展开更多

关键词 主被动一体化隔振 前馈反馈控制 压电堆 橡胶隔振器 Stewart隔振平台

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受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制 被引量：3

6

作者 唐功友 张宝琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期25-30,共6页

利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统... 利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统的最优解.最后,通过截取最优控制序列解中非线性补偿项的有限项,得到系统的前馈反馈次优控制(FFSOC)律及设计算法.仿真算例表明,该算法容易实现,且对抑制外部扰动的鲁棒性优于经典的反馈次优控制(FSOC). 展开更多

关键词 非线性离散系统 前馈反馈控制 最优控制 逐次逼近法 外系统

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交流Buck型动态电压调节器的建模与控制 被引量：6

7

作者 金楠 唐厚君 +1 位作者 叶芃生 薛迎成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期102-106,共5页

通过分析交流Buck型动态电压调节器的工作原理和电路结构,考虑电路主要元件寄生参数影响,建立了其状态空间平均模型。在此基础上,以交流电压瞬时值作为实时输入信号,设计了输入电压前馈结合输出电压反馈的实时控制方案。在输入电压发生... 通过分析交流Buck型动态电压调节器的工作原理和电路结构,考虑电路主要元件寄生参数影响,建立了其状态空间平均模型。在此基础上,以交流电压瞬时值作为实时输入信号,设计了输入电压前馈结合输出电压反馈的实时控制方案。在输入电压发生波动或畸变情况下,所设计方案能够有效抑制电压波动,消除谐波畸变,保持输出电压稳定,动态响应速度快。以数字信号处理器DSPIC30F4011为主控芯片,设计了实验样机。仿真与实验结果验证了所提出控制方案有效性。 展开更多

关键词 交流斩波 动态电压调节 谐波消除 前馈反馈控制

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分子筛脱水装置再生过程仿真及控制优化 被引量：5

8

作者 袁东筱 周明军 +2 位作者 刘富权 李龙 杜通林 《天然气与石油》 2017年第2期36-41,46,共7页

再生温度是影响分子筛再生效果的关键因素,研究再生工艺过程的温度变化,进而对控制方案进行优化,对提高分子筛脱水装置运行效率及降低能耗有重要意义。为提高自控设计水平,在设计过程中通过建立再生工艺系统内分子筛塔、气体换热器和再... 再生温度是影响分子筛再生效果的关键因素,研究再生工艺过程的温度变化,进而对控制方案进行优化,对提高分子筛脱水装置运行效率及降低能耗有重要意义。为提高自控设计水平,在设计过程中通过建立再生工艺系统内分子筛塔、气体换热器和再生气加热炉等工艺对象的动态数学模型,对整个再生过程温度变化情况动态模拟仿真,探索通过PID参数整定、分子筛塔切换流程优化、前馈反馈控制和智能控制优化控制等方法提高装置运行性能、降低能耗。 展开更多

关键词 分子筛 再生 前馈反馈控制 PID神经元网络 节能

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基于组态王软件的流量-液位前馈反馈控制方法研究与实现

9

作者 刘勇 周振华 +2 位作者 厉昂 谷雪冬 张金祥 《传感器世界》 2023年第8期37-43,I0003,共8页

文章从工程实践出发,设计了一个基于组态王的水箱液位前馈反馈控制系统。系统体现出扰动不被控量影响的前馈作用优势,同时克服多个扰动影响,降低系统对前馈补偿器的需求,在实际工程操作过程中能够得以实现。结合组态王中的开发组态界面... 文章从工程实践出发,设计了一个基于组态王的水箱液位前馈反馈控制系统。系统体现出扰动不被控量影响的前馈作用优势,同时克服多个扰动影响,降低系统对前馈补偿器的需求,在实际工程操作过程中能够得以实现。结合组态王中的开发组态界面,定义相应的变量和设备,实现动画连接等可视化界面的优点,采用MATLAB版本(2021b)对系统控制作用进行仿真,实现对水箱液位的监控。实验结果表明,该控制系统操作界面结构设计合理、易于操作,具有良好的行业应用前景。 展开更多

关键词 前馈反馈控制 液位控制 组态王 MATLAB

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注塑机注射速度的零相位滤波迭代学习控制 被引量：1

10

作者 李闯 王福利 +1 位作者 董召然 陈鹃 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期293-296,共4页

针对注射速度控制,设计了一种基于零相位滤波迭代学习的前馈反馈控制方法。该控制算法中的前馈部分采用迭代学习控制,利用以往批次信息实现精确跟踪;反馈部分采用比例控制,用于克服当前批次扰动。为了消除学习算法应用时出现的坏学习瞬... 针对注射速度控制,设计了一种基于零相位滤波迭代学习的前馈反馈控制方法。该控制算法中的前馈部分采用迭代学习控制,利用以往批次信息实现精确跟踪;反馈部分采用比例控制,用于克服当前批次扰动。为了消除学习算法应用时出现的坏学习瞬态,这里先推导出所提控制算法在频域下的收敛条件,再给出基于零相位滤波的单调递减学习瞬态。经实验验证,这种方法可以使学习控制具有单调递减的学习瞬态曲线,并能很好地满足实际的注射控制要求。 展开更多

关键词 注射速度 迭代学习控制 零相位滤波 前馈反馈控制

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贵溪冶炼厂卧式反应釜自动控制方法的研究 被引量：1

11

作者 华莹珂 《铜业工程》 CAS 2021年第1期105-108,共4页

概述了贵溪冶炼厂加压浸出工艺发展历程,从生产工艺和自动控制装备方面比较了立式反应釜和卧式反应釜的差异,详细介绍了卧式反应釜各控制变量之间的耦合关系和试验过程中主要控制回路的控制效果,并简要论述了卧式反应釜加压浸出工艺自... 概述了贵溪冶炼厂加压浸出工艺发展历程,从生产工艺和自动控制装备方面比较了立式反应釜和卧式反应釜的差异,详细介绍了卧式反应釜各控制变量之间的耦合关系和试验过程中主要控制回路的控制效果,并简要论述了卧式反应釜加压浸出工艺自动控制方案的设计思路和改进方向。 展开更多

关键词 加压浸出 卧式反应釜 多变量耦合 解耦 前馈反馈控制

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水下滑翔机垂直面运动的前馈级联控制 被引量：1

12

作者 王浩亮 王丹 +2 位作者 彭周华 王天霖 张春来 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期46-53,共8页

针对水下滑翔机的结构特点,通过对不同控制策略的研究,提出前馈级联控制策略.首先,通过合理简化,建立水下滑翔机的纵平面运动模型;其次,基于水下滑翔机的航行要求和调节机构的特点,对单环控制策略、前馈反馈控制策略和前馈级联控制策略... 针对水下滑翔机的结构特点,通过对不同控制策略的研究,提出前馈级联控制策略.首先,通过合理简化,建立水下滑翔机的纵平面运动模型;其次,基于水下滑翔机的航行要求和调节机构的特点,对单环控制策略、前馈反馈控制策略和前馈级联控制策略的控制原理进行分析研究;最后,利用Slocum滑翔机的基本参数,采用单环控制、前馈反馈控制和前馈级联控制三种不同控制策略对水下滑翔机进行仿真研究.对滑翔机俯仰角、滑翔速度、攻角、姿态控制滑块位置和浮力驱动系统质量等系统参数的对比分析表明,前馈级联控制策略在静态性能和动态性能方面均具有明显优势,可以使水下滑翔机快速实现对控制指令的跟踪响应,系统超调量小,状态切换平稳,适合于水下滑翔机的运动控制. 展开更多

关键词 水下滑翔机 垂直面 前馈级联控制 单环控制 前馈反馈控制

原文传递

前馈反馈控制在主动控制起落架中的应用 被引量：1

13

作者 王海涛 李为吉 +1 位作者 万小朋 侯明善 《测控技术》 CSCD 2004年第11期31-33,共3页

建立了主动控制起落架的数学模型和控制方程,对主动控制起落架中前馈反馈控制器进行了设计,并分别对被动式和主动式起落架的输出位移、输出速度、输出力进行了仿真比较分析,仿真结果说明主动控制起落架能降低飞机的冲击载荷和振动响应,... 建立了主动控制起落架的数学模型和控制方程,对主动控制起落架中前馈反馈控制器进行了设计,并分别对被动式和主动式起落架的输出位移、输出速度、输出力进行了仿真比较分析,仿真结果说明主动控制起落架能降低飞机的冲击载荷和振动响应,降低飞机对跑道的要求。 展开更多

关键词 起落架 主动控制 前馈反馈控制

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可变供给压力阀控制的机械臂节能方法 被引量：1

14

作者 张淑坤 郭娟 李成 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第3期244-249,共6页

为了提高机械臂关节角位移运动精度,降低机械臂运动的能量消耗,采用可变供给压力阀控制,并对输出结果进行仿真验证。给出了可变供给压力阀控制装置简图,介绍了供给压力阀控制原理。设计了前馈反馈控制系统,推导出液压阀压力变化和活塞... 为了提高机械臂关节角位移运动精度,降低机械臂运动的能量消耗,采用可变供给压力阀控制,并对输出结果进行仿真验证。给出了可变供给压力阀控制装置简图,介绍了供给压力阀控制原理。设计了前馈反馈控制系统,推导出液压阀压力变化和活塞运动位置方程式。针对传统机械臂驱动方式进行改进,设计了可变供给压力阀驱动控制系统。采用Matlab软件对机械臂关节角位移跟踪误差、供给压力和电机转速进行仿真,与定量供给压力阀驱动控制系统形成对比。结果显示:采用定量供给压力阀驱动控制系统,机械臂关节角位移跟踪误差较大,供给压力和电机转速较大;采用可变供给压力阀驱动控制系统,机械臂关节角位移跟踪误差较小,供给压力和电机转速较小。采用可变供给压力阀驱动控制系统,可以提高机械臂关节角位移运动精度,降低控制系统的能量消耗,从而节约能量。 展开更多

关键词 可变供给压力阀控制 前馈反馈控制 机械臂 误差 能量

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基于Carsim与Simulink的自动变道联合仿真 被引量：1

15

作者 许阁 《汽车实用技术》 2021年第8期18-20,共3页

文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,... 文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,实现对汽车自动变道的闭环仿真。 展开更多

关键词 多项式拟合 前馈反馈控制 控制点预瞄

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煤气洗涤自适应前馈反馈控制系统

16

作者 吴鹏松 吴林春 《攀枝花学院学报》 2011年第3期60-62,共3页

通过对攀枝花钢铁(集团)公司焦化厂引进的煤气净化系统进行分析,设计的H_2S洗涤过程控制系统,即具有自适应功能,又具有前馈反馈控制的结构特点,且实现简单。

关键词 煤气洗涤 前馈反馈控制 自适应控制 温差控制

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超超临界机组增压风机入口压力控制系统优化

17

作者 杨利勤 《江西电力》 2015年第6期88-91,共4页

分析了中电投江西电力有限公司新昌发电分公司1、2号机组脱硫增压风机入口压力控制存在的问题,主要包括增压风机与引风机调节的耦合问题,变负荷过程中的压力波动问题,两台并联运行的增压风机的抢风问题等。在找到问题原因的同时,给出了... 分析了中电投江西电力有限公司新昌发电分公司1、2号机组脱硫增压风机入口压力控制存在的问题,主要包括增压风机与引风机调节的耦合问题,变负荷过程中的压力波动问题,两台并联运行的增压风机的抢风问题等。在找到问题原因的同时,给出了解决方案,并通过各种扰动试验,验证了优化后控制方案的有效性。 展开更多

关键词 增压风机 入口压力 前馈反馈控制

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乙烯装置裂解炉汽包液位控制优化

18

作者 李征宏 《中国仪器仪表》 2021年第7期47-49,共3页

某乙烯厂乙烯装置裂解炉汽包液位控制采用三冲量控制,即汽包液位、入口锅炉水流量、出口蒸汽流量三参数,本文通过分析汽包液位如何采用三参数构成前馈反馈控制系统,实现乙烯裂解炉汽包液位控制;如何在Emerson Deltav DCS中组态实现;以... 某乙烯厂乙烯装置裂解炉汽包液位控制采用三冲量控制,即汽包液位、入口锅炉水流量、出口蒸汽流量三参数,本文通过分析汽包液位如何采用三参数构成前馈反馈控制系统,实现乙烯裂解炉汽包液位控制;如何在Emerson Deltav DCS中组态实现;以及在实际投用阶段如何通过优化控制参数达到液位稳定控制效果。 展开更多

关键词 汽包液位控制 前馈反馈控制 三冲量控制 组态

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带监督项的模糊前馈反馈控制在船用锅炉水位控制中应用 被引量：1

19

作者 肖航 田广 +1 位作者 陈兵 倪宁 《热能动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期417-420,共4页

船用蒸汽动力装置锅炉锅筒水位控制对象由于存在“虚假水位”,以及精确数学模型难以建立,采用常规的控制策略无法保证控制质量,特别是在工况频繁变化的情况下易导致“满水”或“干锅”的故障。为此,提出了带模糊监督控制的模糊前馈反馈... 船用蒸汽动力装置锅炉锅筒水位控制对象由于存在“虚假水位”,以及精确数学模型难以建立,采用常规的控制策略无法保证控制质量,特别是在工况频繁变化的情况下易导致“满水”或“干锅”的故障。为此,提出了带模糊监督控制的模糊前馈反馈控制方案,该控制方案利用模糊前馈补偿可测干扰对系统输出的影响;利用模糊监督控制抑制系统中非最小相位环节的影响,将所提的控制规律在某实验机组上验证,表明该方法的控制结果令人满意。 展开更多

关键词 船用锅炉 模糊前馈反馈控制 锅炉水位控制

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基于改进前馈反馈控制的水厂浊度控制

20

作者 唐德翠 黄少辉 杨勇 《广东技术师范学院学报》 2011年第12期34-37,共4页

针对城市供水过程中,待滤水浊度控制过程的大惯性、大滞后和干扰多等特点,提出采用改进的带非线性补偿的前馈反馈控制算法,并将该种控制算法和传统PID反馈控制算法进行了仿真和实验比较.仿真和实验结果表明,所采用的算法能够及时克服扰... 针对城市供水过程中,待滤水浊度控制过程的大惯性、大滞后和干扰多等特点,提出采用改进的带非线性补偿的前馈反馈控制算法,并将该种控制算法和传统PID反馈控制算法进行了仿真和实验比较.仿真和实验结果表明,所采用的算法能够及时克服扰动,具有良好的跟踪能力,确保了供水质量的稳定性. 展开更多

关键词 待滤水浊度 非线性PI控制 改进前馈反馈控制

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