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基于毫米波雷达的汽车前防撞预警系统设计 被引量:12
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作者 张三川 叶建明 师艳娟 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2020年第6期13-18,共6页
为研究毫米波雷达用于汽车前向防撞探测的可行性,设计了一种基于77 GHz毫米波雷达传感器的汽车前向防撞探测系统装置。该装置针对低频漏波信号和高频干扰信号,采用模拟信号处理模块等硬件系统进行初步滤除,并在此基础上依次通过FIR数字... 为研究毫米波雷达用于汽车前向防撞探测的可行性,设计了一种基于77 GHz毫米波雷达传感器的汽车前向防撞探测系统装置。该装置针对低频漏波信号和高频干扰信号,采用模拟信号处理模块等硬件系统进行初步滤除,并在此基础上依次通过FIR数字滤波、FFT变换、恒虚警检测等数字算法的处理,实现了目标距离、速度等信息的探测。同时,针对结构化道路的汽车前碰撞工况,构建了基于毫米波雷达方位角探测原理和行车安全距离模型的前防撞多级预警模型。场地道路测试表明:所设计的探测装置对静态目标距离探测误差为4.5%,对同时探测两个动态目标的速度的最大误差为5%。77 GHz毫米波雷达传感器应用于汽车前防撞预警系统设计具有可行性。 展开更多
关键词 毫米波雷达 预警算法 防撞系统 安全距离模型 信号处理 道路试验
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汽车前防撞系统的结构设计与优化 被引量:7
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作者 吴凯佳 苏小平 鲁宜文 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第8期255-258,262,共5页
为解决汽车低速正面碰撞时,防撞梁变形过大超过极限空间,吸能盒吸能不足等问题。重建汽车前防撞系统原始结构,利用混合元胞自动机对其实施碰撞拓扑优化,获得了最佳的材料分布,将防撞梁设计成截面为"目"字形的铝型材,并带有侧... 为解决汽车低速正面碰撞时,防撞梁变形过大超过极限空间,吸能盒吸能不足等问题。重建汽车前防撞系统原始结构,利用混合元胞自动机对其实施碰撞拓扑优化,获得了最佳的材料分布,将防撞梁设计成截面为"目"字形的铝型材,并带有侧翼加强的吸能盒新结构。对新结构方案进行三维模型重建,并将其参数化,搭建了基于ISIGHT优化平台,对设计变量自动寻优求解。研究结果表明:新结构设计方法可以得到合理的前防撞系统形状和尺寸,提高汽车低速碰撞的耐撞性指标。 展开更多
关键词 汽车防撞系统 混合元胞自动机 ISIGHT 低速碰撞 耐撞性
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基于毫米波雷达的前向防撞报警系统 被引量:3
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作者 黄源水 《机电技术》 2017年第1期80-82,共3页
为有效预防车辆追尾碰撞事故的发生,提出了一种基于毫米波雷达的车辆前向防撞报警系统设计方案。系统利用车载毫米波雷达准确获取自车与前方多个目标之间的车间距离和相对速度信息,车内控制器综合车间距离、相对速度、自车车速、驾驶员... 为有效预防车辆追尾碰撞事故的发生,提出了一种基于毫米波雷达的车辆前向防撞报警系统设计方案。系统利用车载毫米波雷达准确获取自车与前方多个目标之间的车间距离和相对速度信息,车内控制器综合车间距离、相对速度、自车车速、驾驶员反应时间、车辆制动性能及环境气候等多种因素,在自车与前方目标车辆间存在潜在的碰撞危险时,可通过视觉、听觉、触觉等多种方式发出报警信息提醒驾驶员,避免因追尾碰撞而引发交通事故。 展开更多
关键词 防撞报警系统 毫米波雷达 驾驶员反应时间
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汽车前向防撞报警系统的开发与应用 被引量:1
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作者 陈秋娜 《企业技术开发》 2017年第8期85-87,104,共4页
为防止汽车在视线不佳的工况下,易发生追尾事故且造成严重死伤。为此,文章开发了一种基于毫米波雷达的汽车前向防撞报警装置系统。利用车载毫米波雷达探测车辆与前方目标之间的距离等信息,综合车间距离、相对速度、车速、驾驶员反应时... 为防止汽车在视线不佳的工况下,易发生追尾事故且造成严重死伤。为此,文章开发了一种基于毫米波雷达的汽车前向防撞报警装置系统。利用车载毫米波雷达探测车辆与前方目标之间的距离等信息,综合车间距离、相对速度、车速、驾驶员反应时间、制动性能及气候环境等因素,在自车和前方行驶的车辆间存在的撞击事故时,发出提醒驾驶员的警报信息,防止因为追尾碰撞而引起的交通事故和人身伤亡。 展开更多
关键词 防撞报警装置系统 毫米波雷达 驾驶员反应时间
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