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题名基于支持向量机的跟车模型优化
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作者
雷益艳
赵新梅
李震
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机构
国防科技大学信息通信学院试验训练基地
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出处
《公路与汽运》
2018年第4期40-43,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61374196)
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文摘
利用毫米波雷达、车辆总线设备及GPS等设备搭建实车数据采集平台,采集真实交通环境下车辆跟车行驶时前车运动状态表征参数,以两车间相对速度、相对距离、自车速度和横摆角速度为输入参数,基于支持向量机理论,利用粒子群算法对支持向量机参数进行优化,建立跟车行驶时前车运动状态预测模型。结果表明,该模型能有效预测前车加速、减速及稳速状态,时间窗口宽度为3s时,直线道路上的预测准确率为89%;时间窗口宽度为3.5s时,曲线道路上的预测准确率为87%。
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关键词
交通安全
跟车模型
前车运动状态
支持向量机
粒子群算法
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分类号
U491.6
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名交通灯路口的前车运动状态测定研究
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作者
吴彩林
宁平华
夏兴国
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机构
马鞍山职业技术学院电气工程系
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出处
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》
2016年第3期7-13,共7页
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基金
安徽省高校省级自然科学研究重点项目(KJ2016A697)
安徽省高校省级自然科学研究重点项目(KJ2016A698)
+2 种基金
安徽省校企合作实践教育基地(2014sjjd037)
安徽省省级教学团队(2013jxtd052)
马鞍山市科技计划项目(RKX-2015-05)
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文摘
为了提高汽车安全行驶系统的安全性及减少交通灯路口的交通事故,提出了一种交通灯路口的前车运动状态测定技术。该技术是采用双目立体视觉系统与三角测量原理相结合的思想,处理和定位由两个CCD摄像头从不同的角度采集到的前方车辆和交通灯的图像对,再利用立体匹配的方法,得出相互对应的两对特征点;其次,根据摄像机标定技术,得出摄像机的内外参数,再由平行双目立体视觉系统的三角测量原理及视差原理,得到摄像头距前车的距离和距交通灯的距离,再由距离差原理,实现对交通灯路口的前车运动状态的测定。实验结果表明,该设计方案有效地实现了对交通灯路口的前车运动状态的测定,具有较高的测量精度和应用价值。
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关键词
交通灯路口
双目立体视觉
摄像机标定
三维测距
前车运动状态测定
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Keywords
traffic lights intersection
binocular stereo vision
camera calibration
three-dimensional distance measurement
determination of preceding vehicle movement state
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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