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题名地形导航中的3D地形跟踪方法
被引量：1
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作者
王广君
陈欣
田金文
明德烈
柳健
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机构
中国地质大学信息工程学院
华中科技大学图象信息处理与智能控制教育部重点实验室
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
2002年第6期609-613,619,共6页
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基金
国防科技预研基金资助 (99J1.JW0 5 0 9)
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文摘
地形跟踪技术是飞行器自动导航的基础。激光成像雷达可以高精度实时获取前视距离像和 3D地形图 ,从激光成像雷达所成前视距离像中可以识别飞行器前下方的地形 (包括障碍物 ) ,从而为飞行器自动地形跟踪提供基础。在飞行器惯性作用下 ,研究了飞行器自动障碍物回避方法 ,推导了飞行器与规划航迹之间的 3D空间关系。以飞行器自动障碍物回避为基础 ,建立了飞行器沿规划航迹飞行的地形跟踪方程。在参考地形图上进行了仿真实验 ,结果表明 ,3D地形跟踪方法 。
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关键词
激光成像雷达
导航
地形跟踪
障碍物回避
前视距离像
飞行器
3D地形图
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Keywords
imaging lasr radar, navigation, terrain following, obstacle avoidance, least turn around radius, restriction condition
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN958.9
[电子电信—信号与信息处理]
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