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硅微陀螺信号处理方法——基于前向线性预测小波变换方法
被引量：
1
1
作者
吉训生^②
王寿荣
吉训生
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期151-155,共5页
为补偿漂移误差对硅微陀螺的测量精度造成的损失,针对漂移误差易受外部环境噪声影响的特点,提出了一种基于前向线性预测(FLP)的小波变换(WT)处理方法——DWT-FLP 算法,并通过硅微陀螺试验对其进行了验证。该方法利用快速小波变换算法进...
为补偿漂移误差对硅微陀螺的测量精度造成的损失,针对漂移误差易受外部环境噪声影响的特点,提出了一种基于前向线性预测(FLP)的小波变换(WT)处理方法——DWT-FLP 算法,并通过硅微陀螺试验对其进行了验证。该方法利用快速小波变换算法进行信号的小波分解和小波重构,并将 FLP 方法用于小波分解系数的重构,比较显著地提高了重构信号的精度。对于4尺度的 db4小波变换,40阶 FLP 的滤波方法可以将硅微陀螺静态漂移的标准差提高4.8倍,动态测量过程信噪比可以提高6.5dB,并且该算法的实时性也可以满足实际工程的需要。
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关键词
硅微陀螺
小波变换(WT)
前
向
线性
预测
(
flp
)
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职称材料
自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用
被引量：
4
2
作者
卢兆兴
房建成
+2 位作者
王仕成
李建利
党鹏飞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1213-1220,共8页
激光陀螺的高频机抖使得激光陀螺惯性测量单元(IMU)的测量数据包含较大的随机噪声。传统标定方法通过延长测量时间消除对随机噪声的影响,降低了标定效率。提出了应用自适应前向线性预测(FLP)滤波对激光陀螺IMU的标定数据进行降噪,在较...
激光陀螺的高频机抖使得激光陀螺惯性测量单元(IMU)的测量数据包含较大的随机噪声。传统标定方法通过延长测量时间消除对随机噪声的影响,降低了标定效率。提出了应用自适应前向线性预测(FLP)滤波对激光陀螺IMU的标定数据进行降噪,在较小标定数据量情况下提高系统的标定精度。首先通过四方位正反速率标定试验获得原始标定数据;然后通过自适应FLP滤波器对标定数据进行噪声抑制;最后利用降噪后的数据计算标定参数。试验结果表明,该方法能够有效抑制标定数据中的随机噪声,提高信号的信噪比(SNR),从而在标定数据量较小的情况下得到较高精度的标定参数,提升系统的导航精度。
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关键词
激光陀螺惯性测量单元(IMU)
随机噪声
噪声抑制
自适应
前
向
线性
预测
(
flp
)滤波
标定
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职称材料
题名
硅微陀螺信号处理方法——基于前向线性预测小波变换方法
被引量：
1
1
作者
吉训生^②
王寿荣
吉训生
机构
江南大学信控学院
东南大学仪器科学与工程系
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期151-155,共5页
基金
863计划(2002AA812038)资助项目
文摘
为补偿漂移误差对硅微陀螺的测量精度造成的损失,针对漂移误差易受外部环境噪声影响的特点,提出了一种基于前向线性预测(FLP)的小波变换(WT)处理方法——DWT-FLP 算法,并通过硅微陀螺试验对其进行了验证。该方法利用快速小波变换算法进行信号的小波分解和小波重构,并将 FLP 方法用于小波分解系数的重构,比较显著地提高了重构信号的精度。对于4尺度的 db4小波变换,40阶 FLP 的滤波方法可以将硅微陀螺静态漂移的标准差提高4.8倍,动态测量过程信噪比可以提高6.5dB,并且该算法的实时性也可以满足实际工程的需要。
关键词
硅微陀螺
小波变换(WT)
前
向
线性
预测
(
flp
)
Keywords
micro silicon gyroscope, wavelet transformation, forward linear prediction
分类号
TP211 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN911.7 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用
被引量：
4
2
作者
卢兆兴
房建成
王仕成
李建利
党鹏飞
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
火箭军工程大学精确制导与仿真实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1213-1220,共8页
基金
国家自然科学基金(61421063
61473020
+7 种基金
61571030
61573040
61722103
61503393)
国家"863"计划(2015AA124001
2015AA124002)
国际(地区)合作与交流项目(61661136007)
基础科研项目(YWF-17-BJ-Y-71)~~
文摘
激光陀螺的高频机抖使得激光陀螺惯性测量单元(IMU)的测量数据包含较大的随机噪声。传统标定方法通过延长测量时间消除对随机噪声的影响,降低了标定效率。提出了应用自适应前向线性预测(FLP)滤波对激光陀螺IMU的标定数据进行降噪,在较小标定数据量情况下提高系统的标定精度。首先通过四方位正反速率标定试验获得原始标定数据;然后通过自适应FLP滤波器对标定数据进行噪声抑制;最后利用降噪后的数据计算标定参数。试验结果表明,该方法能够有效抑制标定数据中的随机噪声,提高信号的信噪比(SNR),从而在标定数据量较小的情况下得到较高精度的标定参数,提升系统的导航精度。
关键词
激光陀螺惯性测量单元(IMU)
随机噪声
噪声抑制
自适应
前
向
线性
预测
(
flp
)滤波
标定
Keywords
ring laser gyro inertial measurement unit （IMU）
stochastic noise
de-noising
adaptive forward linear prediction （
flp
） filter
calibration
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
硅微陀螺信号处理方法——基于前向线性预测小波变换方法
吉训生^②
王寿荣
吉训生
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
2
自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用
卢兆兴
房建成
王仕成
李建利
党鹏飞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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