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汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS模糊控制研究
1
作者
王润琪
尹鹏
周永军
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2009年第12期146-149,共4页
以汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS为研究对象,分析了汽车起重机急速刹车时发生甩尾的原因,利用Matlab/Simulink软件建立了ABS的仿真模型,设计了针对ABS的自适应模糊控制器,提出了基于滑移率为控制参数的模糊自适应控制策略,对汽车...
以汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS为研究对象,分析了汽车起重机急速刹车时发生甩尾的原因,利用Matlab/Simulink软件建立了ABS的仿真模型,设计了针对ABS的自适应模糊控制器,提出了基于滑移率为控制参数的模糊自适应控制策略,对汽车起重机ABS模糊控制进行了计算机模拟仿真实验。仿真结果表明:自适应模糊控制ABS能自动调节制动力,在防止车轮抱死和减小制动距离方面有明显的作用;滞后时间和制动初始速度等因素对气压ABS效果有影响。可供汽车起重机ABS进一步研发参考。
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关键词
汽车起重机
制动
时方向稳定性
制动
防抱死
装置
abs
自适应模糊控制
计算机仿真实验
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职称材料
题名
汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS模糊控制研究
1
作者
王润琪
尹鹏
周永军
机构
中南林业科技大学物流工程学院
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2009年第12期146-149,共4页
基金
湖南省自然科学基金(07JJ6024)
湖南省自然科学基金(07JJ6125)
文摘
以汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS为研究对象,分析了汽车起重机急速刹车时发生甩尾的原因,利用Matlab/Simulink软件建立了ABS的仿真模型,设计了针对ABS的自适应模糊控制器,提出了基于滑移率为控制参数的模糊自适应控制策略,对汽车起重机ABS模糊控制进行了计算机模拟仿真实验。仿真结果表明:自适应模糊控制ABS能自动调节制动力,在防止车轮抱死和减小制动距离方面有明显的作用;滞后时间和制动初始速度等因素对气压ABS效果有影响。可供汽车起重机ABS进一步研发参考。
关键词
汽车起重机
制动
时方向稳定性
制动
防抱死
装置
abs
自适应模糊控制
计算机仿真实验
Keywords
truck crane
braking stability in direction
anti-lock braking system（
abs
）
adaptive fuzzy control
computer simulation experiment
分类号
U472 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS模糊控制研究
王润琪
尹鹏
周永军
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2009
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