-
题名对开路面汽车紧急制动的稳定性控制
被引量：4
- 1
-
-
作者
李卫兵
吴琼
王翔宇
李亮
-
机构
安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
-
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2018年第3期272-280,共9页
-
基金
国家自然科学基金优秀青年基金资助项目(51422505)
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0103502)
-
文摘
为了保持汽车在对开路面上进行紧急制动时的稳定性,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的主动前轮转向(AFS)辅助控制技术。搭建了七自由度整车动力学模型,利用魔术公式建立轮胎模型。给出了控制模型,利用MPC方法,设计了AFS控制器。进行了Simulink-Carsim联合仿真。对于车辆在对开路面上紧急制动的工况,将本方法与其他方法的仿真测试对比。结果表明:在不改变原有的制动防抱死控制(ABS)控制逻辑的前提下,有AFS调控车辆横向跑偏0.49 m,而无AFS调控车辆横向跑偏1.64 m。因而,本方法能够抑制对开路面上紧急制动时汽车的跑偏,保证汽车的稳定性。
-
关键词
汽车安全
稳定性控制
主动前轮转向(AFS)
模型预测控制(MPC)
制动防抱死控制(abs)
对开路面
-
Keywords
automobile safety
stability control
active front steering(AFS)
model predictive control(MPC)
antilock brake system(abs)
split-μroad
-
分类号
U491.6
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
