基于路面特征参数和制动防抱调节特征的路面识别方法 被引量：4

1

作者 齐志权 王宝锋 +1 位作者 裴晓飞 马国成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期310-315,共6页

以路面特征参数和制动防抱调节过程特征为依据,引入接近度和特征可信度的概念,提出了基于路面特征参数和防抱过程特征的综合路面识别方法,按最大接近度原则判断当前路面状态。大量实车试验结果表明,在制动防抱控制过程中,无论驾驶员采... 以路面特征参数和制动防抱调节过程特征为依据,引入接近度和特征可信度的概念,提出了基于路面特征参数和防抱过程特征的综合路面识别方法,按最大接近度原则判断当前路面状态。大量实车试验结果表明,在制动防抱控制过程中,无论驾驶员采用何种制动操作,该方法均可实现干沥青路面、冰雪路面、对开路面和对接路面的准确辨识。 展开更多

关键词 路面识别 制动防抱 接近度 特征可信度

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汽车防抱自适应模糊控制方法 被引量：3

2

作者 张勇 殷承良 张建武 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期91-94,共4页

为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉,提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法,利用dSPACE快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现,并进行了实车试验。试验结果表明,该控制方法能够达... 为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉,提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法,利用dSPACE快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现,并进行了实车试验。试验结果表明,该控制方法能够达到理想的控制效果,轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法(逻辑门限控制方法)减小了50%,且没有出现制动抱死现象。 展开更多

关键词 汽车工程 制动防抱 自适应模糊控制 快速控制原型

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混合动力城市客车串联式制动能量回馈技术 被引量：29

3

作者 张俊智 薛俊亮 +2 位作者 陆欣 李波 张鹏君 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期102-106,共5页

设计出一种新型的制动能量回馈系统及相应控制策略从而显著降低混合动力城市客车的油耗并保证车辆的制动安全。以某型混合动力城市客车为研究对象,基于开关阀和制动防抱系统(Anti-lock braking system,ABS)、驱动电动机以及蓄电池储能... 设计出一种新型的制动能量回馈系统及相应控制策略从而显著降低混合动力城市客车的油耗并保证车辆的制动安全。以某型混合动力城市客车为研究对象,基于开关阀和制动防抱系统(Anti-lock braking system,ABS)、驱动电动机以及蓄电池储能装置设计出一种新型串联式制动能量回馈系统,实现气压制动力和回馈制动力的协调控制、ABS系统与回馈制动系统的协调控制;基于Matlab/Simulink软件建立制动能量回馈系统的仿真模型,对制动能量回收系统在不同控制策略下进行中国典型城市公交循环的仿真分析;在基于dSPACE实时硬件平台及制动系统硬件组成的制动能量回馈试验台架上,测试分析回馈制动力与气压制动力以及ABS系统的协调控制关系。结果表明,所研发的制动能量回馈系统安全可靠,ABS系统能够独立工作而不受新增系统的影响;回馈制动力与摩擦制动力能很好地调节,最大限度地发挥能量回馈能力;能量回馈效果显著,中国典型城市公交循环的制动能量回收率在50%以上。 展开更多

关键词 制动能量回馈系统 混合动力城市客车 协调控制 气压制动 制动防抱系统

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汽车制动防抱系统参考车速确定方法 被引量：16

4

作者 齐志权 刘昭度 +1 位作者 马岳峰 崔海峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期8-11,共4页

分析了汽车制动防抱系统控制中多种参考车速的确定算法,提出了参考车速的自适应斜率算法,给出了其构建方法。进行了大量的试验验证,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性,改善了ABS控制效果。

关键词 车辆 制动防抱系统 参考车速 算法

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汽车制动防抱系统的混合建模与仿真研究 被引量：14

5

作者 孙骏 朱忠奎 +1 位作者 尹安东 羊拯民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期2059-2062,共4页

在分析汽车制动防抱系统(ABS)工作特点的基础上,指出汽车ABS是由连续系统与离散系统组成的混合系统,进而提出基于有限状态机与Matlab/Simulink的ABS混合建模方法。利用混合建模方法建立了某轻型客车的ABS仿真模型并进行了低附着系数道... 在分析汽车制动防抱系统(ABS)工作特点的基础上,指出汽车ABS是由连续系统与离散系统组成的混合系统,进而提出基于有限状态机与Matlab/Simulink的ABS混合建模方法。利用混合建模方法建立了某轻型客车的ABS仿真模型并进行了低附着系数道路条件下的仿真研究,探讨了制动器制动力、电磁阀响应时间和车轮转动惯量对汽车ABS性能的影响。仿真结果表明基于混合建模的ABS仿真系统能很好的模拟汽车ABS的性能;制动器制动力、电磁阀响应时间和车轮转动惯量对ABS制动性能影响的分析为ABS的设计提供了依据。 展开更多

关键词 制动防抱系统 有限状态机 混合系统 建模 仿真

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汽车制动防抱系统的历史及其发展趋势 被引量：4

6

作者 申荣卫 台晓虹 《邢台职业技术学院学报》 2005年第1期1-2,共2页

本文介绍了汽车制动防抱系统的概念和功用并分析了其优点,同时阐述了制动防抱系统的历史与现状,展望了其未来的发展方向。

关键词 汽车 制动防抱系统 功用 发展趋势 安全行驶系统 ABS

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汽车气制动防抱系统控制原理 被引量：4

7

作者 李朝禄 郗义举 赵峰 《山东交通学院学报》 CAS 2007年第1期66-70,共5页

介绍了汽车气制动防抱系统及主要元件的工作原理,并对目前汽车防抱制动系统所采用的控制逻辑及控制方式进行了分析。

关键词 汽车 气制动 制动防抱系统 控制原理

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基于计算机仿真的ABS开发平台研究 被引量：4

8

作者 林明 肖铁军 张育华 《计算机仿真》 CSCD 2006年第7期244-248,共5页

该文阐述了基于计算机仿真的制动防抱系统开发技术,详细介绍了基于计算机仿真的制动防抱系统开发的三个步骤,并且给出了各个阶段的试验方案;建立了双轴汽车的制动防抱系统通用仿真开发平台,该平台具有对各种车辆ABS开发的互换性,并且操... 该文阐述了基于计算机仿真的制动防抱系统开发技术,详细介绍了基于计算机仿真的制动防抱系统开发的三个步骤,并且给出了各个阶段的试验方案;建立了双轴汽车的制动防抱系统通用仿真开发平台,该平台具有对各种车辆ABS开发的互换性,并且操作简易,灵活;为了模拟ABS在各种路面的制动状况,该平台设计出了路面跃变模块,可进行单一路面和跃变路面的制动防抱系统仿真试验。根据试验结果验证,模型准确可靠,可以用于下一步控制器的研究开发。 展开更多

关键词 制动防抱系统 计算机仿真 建模

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汽车ABS波动效应负载发生装置的研制 被引量：4

9

作者 邓红星 关强 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期49-50,56,共3页

为了分析管路压力传递特性,优化系统结构,提高控制品质,采用系统集成的方法研制一套ABS波动负载发生装置。在有、无ABS作用时,进行了试验,获取的数据为柱塞泵的选择与校核提供了依据,根据泵的最大工作压力和最大流量等参数,选择了驱动电... 为了分析管路压力传递特性,优化系统结构,提高控制品质,采用系统集成的方法研制一套ABS波动负载发生装置。在有、无ABS作用时,进行了试验,获取的数据为柱塞泵的选择与校核提供了依据,根据泵的最大工作压力和最大流量等参数,选择了驱动电机,并设计了驱动电路。装置可为管路液压参数辨识及系统分析提供硬件支持。 展开更多

关键词 制动防抱系统 制动管路 波动效应

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基于虚拟仪器技术的汽车ABS系统试验台研制 被引量：2

10

作者 台晓虹 申荣卫 顾兰智 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第4期64-65,68,共3页

设计开发了一种用于进行汽车制动防抱系统开发和研究的试验台。该试验台能形象地模拟汽车的动态制动过程,利用虚拟仪器技术实时采集和分析传感器信号,能对所开发的ABS系统性能进行客观评价。

关键词 汽车制动防抱系统 模拟制动 数据采集 客观评价

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基于模糊控制的车辆弯道防抱制动系统仿真分析 被引量：1

11

作者 汪知望 孙习武 《汽车科技》 2006年第1期27-30,共4页

建立了8自由度的非线性汽车弯道行驶整车模型,在此模型基础上,采用模糊控制理论,分别对车速与轮速的变化、车轮载荷转移的变化以及制动器制动力矩的变化进行计算机仿真。仿真结果表明,采用模糊控制可以达到很好的制动控制效果。

关键词 整车模型 制动防抱系统 模糊控制 弯道

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车辆转向时制动防抱系统的仿真研究 被引量：1

12

作者 陈朝阳 顾勤林 张代胜 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第12期1599-1602,1611,共5页

考虑到车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响 ,建立了汽车弯道行驶的 8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,考虑车辆转弯特性的 ABS控制系统... 考虑到车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响 ,建立了汽车弯道行驶的 8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,考虑车辆转弯特性的 ABS控制系统在弯道制动时取得了很好的控制效果 ,对开发和改进 展开更多

关键词 车辆工程 制动防抱系统 仿真 弯道

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话说ABS的发展史

13

作者 赵宇 《汽车运用》 1996年第6期36-37,共2页

ABS(制动防抱装置)最初不是用在汽车上,而是首先用在铁路机车和飞机上。在20世纪初,铁路机车由于制动强度过大,使车轮抱死并在轨道上滑行,导致车轮外圆磨出一些小平面,车轮因此不能平稳地旋转而产生噪声和振动。为了防止这种现象发生,1... ABS(制动防抱装置)最初不是用在汽车上,而是首先用在铁路机车和飞机上。在20世纪初,铁路机车由于制动强度过大,使车轮抱死并在轨道上滑行,导致车轮外圆磨出一些小平面,车轮因此不能平稳地旋转而产生噪声和振动。为了防止这种现象发生,1908年J.E.弗朗西斯设计了一种装置,把它安装在机车上后,意外地发现制动距离减少了,这是ABS的雏形。 1936年,德国博世公司取得了ABS的专利权。它由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成。 展开更多

关键词 ABS装置 博世公司 控制式 转速传感器 轮控制 铁路机车 制动防抱装置 电磁阀 制动强度 联合开发

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车辆弯道防抱制动系统仿真分析研究

14

作者 方锡邦 孙习武 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第1期77-79,83,共4页

考虑到车辆弯道制动时车轮垂直载荷的变化影响,建立了8自由度的汽车弯道行驶整车仿真模型。采用模糊控制理论,对车速与轮速的变化、车轮载荷转移的变化以及制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用模糊控制可以达到很... 考虑到车辆弯道制动时车轮垂直载荷的变化影响,建立了8自由度的汽车弯道行驶整车仿真模型。采用模糊控制理论,对车速与轮速的变化、车轮载荷转移的变化以及制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用模糊控制可以达到很好的制动控制效果,对开发和改进ABS系统有一定的意义。 展开更多

关键词 整车模型 制动防抱系统 仿真 模糊控制

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制动防抱系统中路面识别装置的研究 被引量：1

15

作者 陈荫三 魏朗 《汽车技术》 北大核心 1991年第11期18-20,59,共4页

论述了制动防抱系统中不同附着工况的控制技术,指出了系统应能对路面附着工况进行识别的必要性,给出了大客车上识别装置的研究结果。

关键词 汽车工程 制动防抱系统 路面识别装置 汽车控制技术

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制动防抱死装置的传感器 被引量：1

16

作者 陈凤仁 《汽车运输》 CSCD 1995年第5期18-21,共4页

汽车制动防抱死ＡＢＳ系统的工作，主要依靠制动信号、发动机转速信号和车轮转速信号等来进行控制。因此，采集上述信号的传感器是ＡＢＳ系统的关键元件。本文主要介绍这些传感器的结构、工作原理与故障检测方法。

关键词 汽车 制动防抱装置 传感器

原文传递

转向工况下的汽车制动防抱死控制的仿真研究 被引量：1

17

作者 朱忠奎 郭旭红 刘刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2994-2998,共5页

分析了汽车制动动力学,建立了转向制动工况下四轮仿真模型。进行了未安装防抱死装置(ABS)的转向制动仿真试验,结果表明车轮在制动过程中抱死且侧滑严重。建立了基于加权的纵向滑移率及其变化率和横向滑移率的Mamdani模糊控制器,并进行... 分析了汽车制动动力学,建立了转向制动工况下四轮仿真模型。进行了未安装防抱死装置(ABS)的转向制动仿真试验,结果表明车轮在制动过程中抱死且侧滑严重。建立了基于加权的纵向滑移率及其变化率和横向滑移率的Mamdani模糊控制器,并进行了转向制动仿真试验。制动距离和制动时间表明ABS不仅能减少制动距离,而且能够保持制动时的方向稳定性,说明基于模糊逻辑的ABS能够显著提高汽车的制动安全性能。 展开更多

关键词 制动防抱系统 转向 模糊逻辑 汽车

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轿车制动防抱系统及使用分析 被引量：1

18

作者 陈幼平 《长沙交通学院学报》 1994年第2期35-40,共6页

本文介绍了轿车制动防抱系统的工作原理及系统组成，分析了现有的一些制动防抱系统使用的局限性，提出了提高道路附着利用率，改进制动防抱系统性能的措施。

关键词 汽车 轿车 制动防抱系统 使用

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气压ABS关键技术研究与试验 被引量：1

19

作者 黄智 刘剑 +1 位作者 胡凯 刘李盼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1126-1130,共5页

为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能,提出了一种工程实用的参考车速自适应算法,利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPC Target的硬件在环系统中进行了仿真试验... 为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能,提出了一种工程实用的参考车速自适应算法,利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPC Target的硬件在环系统中进行了仿真试验,并进行了实车试验和参数整定。试验结果表明,提出的参考车速算法在各种典型工况下适应性好,能准确、快速识别车身减速度,结合门限逻辑控制算法,可将车轮滑移率限制在合理范围内。 展开更多

关键词 参考车速 门限逻辑算法 制动防抱系统 系统硬件在环

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ABC的使用与维修（下）

20

作者 柯愈治 《中国汽车保修设备》 1996年第6期20-21,共2页

关键词 汽车 制动防抱技术 防抱装置 使用 维修

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