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题名瑞典ABB公司全自动矿井提升系统的研究与应用
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作者
李庆军
张立国
毛玉忠
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机构
铁法煤业集团有限责任公司大平煤矿
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出处
《水力采煤与管道运输》
2003年第2期32-34,共3页
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文摘
铁煤集团第一套全自动交 -交变频主井提升系统 2 0 0 3年 3月经过最后调试后在铁煤集团大平矿正式投入使用 ,经过三个月全自动运行 ,证明此套提升系统具有运行安全可靠、提升能力强等特点。该系统从根本上解决了主井提升系统制约煤矿煤炭生产的瓶颈问题 ,使整个矿井的生产可以采用更加灵活的弹性生产方式 ,为煤矿安全生产以及建立高产高效矿井提供了有力的支持。
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关键词
瑞典ABB公司
全自动矿井提升系统
驱动电机
控制系统
提升控制
制动系统控制
监视系统
井筒信号系统
显示控制系统
系统改造
应用
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分类号
TD633
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于AMESim的防抱死制动系统控制研究
被引量：2
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作者
李冰林
吕立亚
赵奉奎
张涌
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机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
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出处
《河北工业科技》
CAS
2020年第2期104-109,共6页
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基金
江苏省高校自然科学基金(17KJB150024)
2017年江苏省重点研发计划项目(BE2017008-2)。
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文摘
为了提高ABS制动模型的准确性,提出液压数值模拟的方法,并结合Simulink软件环境,建立车辆单车轮ABS动力学模型。采用PID控制和有限状态机相结合的控制方法,实现对ABS液压系统的制动控制。应用AMESim与Simulink对系统进行联合仿真,分析不同动力黏度的液压油对ABS的影响。结果表明,所采用的控制策略能使车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2附近,实现了对ABS的有效控制;随着液压油动力黏度由0.725 Pa·s增加到1.425 Pa·s,制动距离由24.28 m增加到25.51 m,说明油液黏度增加会使制动距离加长。因此,所建立的车辆单车轮ABS动力学模型比线性化制动模型更能体现参数的特性变化,研究方法可应用于ABS液压系统设计中的参数选择与匹配。
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关键词
车辆工程
防抱死制动系统控制
液压系统建模
有限状态机
联合仿真
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Keywords
vehicle engineering
ABS control
modeling of hydraulic system
finite state machine
joint simulation
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分类号
U463.54
[机械工程—车辆工程]
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