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题名汽车急刹车操作制动控制器优化设计仿真
被引量：3
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作者
马一迪
赵小惠
刘俊俊
夏明月
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机构
西安工程大学电子信息学院
西安工程大学机电工程学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2017年第7期137-140,共4页
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基金
陕西省自然科学基金项目(2014JM9364)
陕西省教育厅科学研究项目(15JK1304)
国家级大学生创新创业(201610709002)
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文摘
汽车急刹车操作中对制动控制器的设计改进,能够有效减少因为刹车故障导致的交通事故发生的概率。对刹车制动控制器的设计,需要输入动力矩,求取理想最优滑移率与实际的滑移率之差。传统方法将输出端与单片机相连接,得到加速度检测装置,但忽略了求取理想最优滑移率与实际滑移率之差,导致设计效果不理想。提出基于滑模变结构的汽车急刹车操作制动控制器设计方法。利用模糊控制策略构建汽车动力学模型,计算出电磁制动器和摩擦式制动器所产生的总制动力矩,给出制动盘上的制动力矩,获取车轮制动时的总制动力矩,设计制动结构控制器,输入制动力矩,将期望的最优滑移率与实际滑移率之差作为控制器的控制输出,完成对汽车急刹车操作制动控制器的仿真设计。实验仿真证明,所提方法控制响应性较高,可以有效地减少汽车制动所需时间,缩短制动距离。
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关键词
急刹车操作
制动控制器:滑模变结构
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Keywords
Emergency brake operation
Brake controller
Sliding mode variable structure
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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