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列车制动减速度控制问题的探讨 被引量：25
1
作者 吴萌岭 程光华 +1 位作者 王孝延 金碧筠 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期94-97,共4页
针对高速列车或城市轨道交通列车高精度停车距离的要求,依靠ATP或司机根据前方停车距离不断修正制动指令来实施停车制动这一方法大多情况下是有效的,但是对于弯道和坡道等特殊情况下的制动,这一方法难以满足要求。为了更好地在各种路况... 针对高速列车或城市轨道交通列车高精度停车距离的要求,依靠ATP或司机根据前方停车距离不断修正制动指令来实施停车制动这一方法大多情况下是有效的,但是对于弯道和坡道等特殊情况下的制动,这一方法难以满足要求。为了更好地在各种路况下精确停车,本文首先对目前各列车制动控制模式进行比较,并分析各自不足,提出减速度控制方法;分析减速度控制采用车体减速度的必要性,并分析建立了直线下坡道以及下坡道和弯道同时存在情况下减速度计算模型,运用Matlab软件对模型进行了计算。计算结果表明:制动减速度可以用列车绝对纵向减速度近似代替。这一结果为减速度控制中减速度的获取提供了理论依据。最后对减速度控制作了展望。 展开更多
关键词 制动 制动减速度 减速度控制
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山区复杂线形公路小客车纵向加速度特性 被引量：14
2
作者 徐进 周佳 +1 位作者 汪旭 邵毅明 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期115-126,共12页
为得到山区复杂公路环境下的汽车纵向加速度特性,开展了实测总里程为3 039km的实车连续行驶试验,采集了山区双车道公路自然驾驶状态下的汽车行驶速度、轨迹、加速度等运行参数,提取了纵向加速度连续变化曲线每个波形的峰值,得到了纵向... 为得到山区复杂公路环境下的汽车纵向加速度特性,开展了实测总里程为3 039km的实车连续行驶试验,采集了山区双车道公路自然驾驶状态下的汽车行驶速度、轨迹、加速度等运行参数,提取了纵向加速度连续变化曲线每个波形的峰值,得到了纵向加速度的累积频率、概率分布、特征百分位值等统计分布特性,分析了纵向加速度与弯道参数和行驶速度之间的关联度和敏感性,并得到了回归关系式。结果表明:减速度累积频率曲线在某一分位值之后大于加速度,斜率突变点为第90%~95%分位,第85%分位加(减)速度值分别为0.60,0.85m·s^(-2);加(减)速度概率密度曲线均为正偏态分布,驾驶人减、加速度偏好值分别为0.17,0.25m·s^(-2);平曲线半径增大时加(减)速度随之减小,平曲线转角增加时加(减)速度随之递增,但连续弯道的递增/递减趋势要比独立弯道弱,基于第85%、第95%分位和上边界驾驶行为的减速临界半径为190,225,275m,加速临界半径为204,245,290m;行驶速度提高时加速度随之下降,至90km·h^(-1)时不再有加速行为,减速度-初速度散点数据呈不等腰三角形分布,三角形顶点对应的速度值为63.4km·h^(-1)。 展开更多
关键词 交通工程 纵向行驶特性 自然驾驶行为 纵向加速度 制动减速度 纵向舒适性
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CRH型电动车组制动距离计算与监控装置制动模式曲线设计 被引量：11
3
作者 张子健 邓亚伟 +1 位作者 杨清祥 孙中央 《铁道机车车辆》 2007年第6期1-5,共5页
通过对CRH型电动车组有关制动距离计算参数的分析研究,提出一套基于制动减速度的动车组制动距离计算方法和计算公式,同时对动车组LKJ列车监控装置制动模式曲线设计的有关问题作了论述。
关键词 电动车组 制动减速度 制动距离计算 制动模式曲线设计
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高速公路出入口区域行车风险评价及车速控制 被引量：12
4
作者 阎莹 盛彦婷 +1 位作者 袁华智 刘浩学 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期90-96,共7页
分析了高速公路出入口区域交通流特性及事故原因,以车辆临界减速度和不安全度为基础,将危险程度由二维矢量转化为一维标量,提出了以制动减速度和不安全密度指数作为出入口区域行车风险评价指标,建立了行车风险评价模型。根据安全风险管... 分析了高速公路出入口区域交通流特性及事故原因,以车辆临界减速度和不安全度为基础,将危险程度由二维矢量转化为一维标量,提出了以制动减速度和不安全密度指数作为出入口区域行车风险评价指标,建立了行车风险评价模型。根据安全风险管理规定与人机工程学原理,确定了风险等级和评价标准;基于大量试验数据,提出了高速公路出入口区域主线行车控制标准建议值。分析结果表明:不限速时,整个出口区域行车风险处于中等;限速为65 km.h-1时,出口区域行车风险均降至低等,出口区域平均风险值最小,不安全密度指数峰值从0.112减小到0.064,下降了42.86%;限速分别为55、50 km.h-1时,出口区域行车风险反而增至高等,不安全密度指数峰值分别为0.125和0.121。可见,限速65 km.h-1的措施最有效。 展开更多
关键词 交通安全 出入口区域 行车风险 制动减速度 不安全密度指数 限速 交通仿真
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基于自适应参数估计的列车制动减速度控制 被引量：11
5
作者 吴萌岭 罗卓军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期8-16,共9页
针对列车制动实际减速度有重要影响的不确定参数,提出基于自适应参数估计的新型减速度控制模式。通过硬件在环半实物仿真试验平台进行试验验证。试验结果表明新型减速度控制算法有效提高了制动控制系统对列车运行不确定参数的鲁棒性。... 针对列车制动实际减速度有重要影响的不确定参数,提出基于自适应参数估计的新型减速度控制模式。通过硬件在环半实物仿真试验平台进行试验验证。试验结果表明新型减速度控制算法有效提高了制动控制系统对列车运行不确定参数的鲁棒性。当实际闸瓦摩擦系数偏离制动控制系统预设值时,减速度控制器可以估计出闸瓦摩擦系数的实际值,提高了实际减速度对目标减速度的跟踪效果;当列车在坡度为±30‰的坡道上运行时,减速度控制器能估计出坡度值,减速度控制误差由传统非减速度控制模式的±0.3m/s2减小到了±0.1m/s2;在不使用空簧压力信息计算车辆制动质量的情况下,减速度控制器能估计出列车的实际制动质量,获得了类似于传统非减速度控制模式的控制效果,为简化制动系统硬件的气路设计提供了可能。 展开更多
关键词 列车制动 制动减速度 参数估计 自适应控制 鲁棒性
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关于电梯紧急制动距离的探讨及其判定 被引量：7
6
作者 吴金星 《机电技术》 2014年第4期141-142,共2页
电梯在监督检验和定期检验中都有对电梯的制动性能进行检验,但是对制动性能的要求只有定性判断没有一个定量的判断。在现场检验判别是否符合标准要求时个人经验判断占主导因素。文章就电梯制动距离进行探讨,从而给出一个定量的判断方法... 电梯在监督检验和定期检验中都有对电梯的制动性能进行检验,但是对制动性能的要求只有定性判断没有一个定量的判断。在现场检验判别是否符合标准要求时个人经验判断占主导因素。文章就电梯制动距离进行探讨,从而给出一个定量的判断方法供同行参考。 展开更多
关键词 制动距离 制动减速度 曳引轮 钢丝绳 判定
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高速列车紧急制动距离的探讨 被引量：7
7
作者 李毅 《大连交通大学学报》 CAS 2014年第5期29-33,共5页
通过对国内外高速列车紧急制动距离及紧急制动减速度的对比、计算、分析,提出我国高速列车制动初速为300 km/h时的紧急制动距离建议.
关键词 高速列车 制动距离 制动减速度
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防坠器现场试验及其安全性能评价 被引量：7
8
作者 任中华 王雷 +1 位作者 陈义强 杨建奎 《煤矿机械》 北大核心 2007年第6期78-79,共2页
介绍了防坠器制动性能的传统检测试验方法,并分析了所存在的缺点,提出了采用防坠器智能检测系统进行性能试验的方法及其优点,并通过现场脱钩试验曲线,得出制动减速度等参数,按照技术标准对其进行性能分析,并提出存在的不足。
关键词 防坠器 制动减速度 试验 性能评价
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自动扶梯附加制动器制动过程数值仿真方法
9
作者 从继庆 徐洲 唐峰 《中国电梯》 2024年第1期5-9,共5页
自动扶梯附加制动器的现场试验费时费力,而且安全风险高,因此建立附加制动器制动过程的数值仿真方法具有一定的工程意义。基于多体系统动力学仿真软件建立了自动扶梯整梯的数值仿真模型,并在此基础上通过施加制动载荷和制动力矩模拟制... 自动扶梯附加制动器的现场试验费时费力,而且安全风险高,因此建立附加制动器制动过程的数值仿真方法具有一定的工程意义。基于多体系统动力学仿真软件建立了自动扶梯整梯的数值仿真模型,并在此基础上通过施加制动载荷和制动力矩模拟制动过程。对比仿真模型与现场试验结果发现:仿真模型在制动过程中的梯级振动参数与现场试验结果一致,表明所建立的仿真模型能够有效反映实际制动过程。 展开更多
关键词 自动扶梯 附加制动器 制动过程 数值仿真 制动减速度
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不同制动工况下地铁车轮踏面磨耗研究
10
作者 朱爱华 张财胜 +2 位作者 杨建伟 白杨 李安琰 《中国科技论文》 CAS 2024年第6期695-702,714,共9页
为研究不同制动方式对地铁车轮踏面磨耗的影响规律,联合ANSYS和SIMPACK软件,建立了车轮-闸瓦热机耦合有限元模型和含有柔性轮对的车辆动力学模型,同时考虑不同制动初速度和制动减速度对车轮踏面温度、踏面硬度、踏面与闸瓦间接触应力及... 为研究不同制动方式对地铁车轮踏面磨耗的影响规律,联合ANSYS和SIMPACK软件,建立了车轮-闸瓦热机耦合有限元模型和含有柔性轮对的车辆动力学模型,同时考虑不同制动初速度和制动减速度对车轮踏面温度、踏面硬度、踏面与闸瓦间接触应力及制动距离的影响,分析了不同制动方式下车轮-闸瓦磨耗、车轮-钢轨磨耗和踏面总磨耗的变化规律。结果表明:踏面磨耗随着制动初速度的增大而增大;随着制动减速度的增大,车轮-闸瓦磨耗和总磨耗增大,车轮-钢轨磨耗减小;制动时踏面总磨耗主要受车轮-闸瓦磨耗影响。 展开更多
关键词 地铁车轮踏面磨耗 闸瓦制动 制动减速度 热机耦合有限元模型 Archard修正模型
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提升机系统动态特性的仿真分析
11
作者 吴波 王茜 《机械管理开发》 2024年第8期66-68,共3页
为进一步解决提升系统在紧急制动的可靠性和安全性,减少对系统造成冲击的问题,以永磁内装式矿井提升机为研究对象,在对其基本结构分析的基础上,基于Simulation X软件构建了液压制动系统仿真模型,并通过现场试验验证了模型的准确性。最后... 为进一步解决提升系统在紧急制动的可靠性和安全性,减少对系统造成冲击的问题,以永磁内装式矿井提升机为研究对象,在对其基本结构分析的基础上,基于Simulation X软件构建了液压制动系统仿真模型,并通过现场试验验证了模型的准确性。最后,对不同制动减速度对提升机紧急制动过程中电磁转矩、制动转矩以及钢丝绳张力的影响进行仿真分析,为实践生产中制定合理的紧急制动策略奠定理论基础。 展开更多
关键词 提升机 液压制动系统 制动减速度 钢丝绳张力 提升转矩
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商用车制动主观感受提升的技术优化及验证
12
作者 程功灿 杨佳睿 《汽车实用技术》 2024年第5期84-87,共4页
为了提高商用车的制动性能及制动舒适性,符合恶劣工况下的制动需求,通过对特殊工况的地面附着系数进行分析,经过理论计算,匹配不同尺寸的制动气室及制动器得到最优的制动强度曲线,配合优化双腔制动总阀的输出曲线,达到驾驶员预期的制动... 为了提高商用车的制动性能及制动舒适性,符合恶劣工况下的制动需求,通过对特殊工况的地面附着系数进行分析,经过理论计算,匹配不同尺寸的制动气室及制动器得到最优的制动强度曲线,配合优化双腔制动总阀的输出曲线,达到驾驶员预期的制动效果;通过对制动气室及输出曲线的优化,并结合试验验证及市场条件下多样本验证。结果表明,驾驶员对优化后的制动系统满意度提升了50%以上。 展开更多
关键词 商用车 主观感受 制动强度 制动力分配 制动减速度
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一种优化分段式控车曲线的方法
13
作者 张贵娟 鲍鹏宇 +3 位作者 于晓娜 王建敏 张友兵 张振兴 《铁路通信信号工程技术》 2024年第5期8-13,19,共7页
现有的车载分段式控车曲线是在UIC544-1标准的基础上,由车辆的制动性能(分段制动速度和制动减速度)构建的制动减速度模型生成的。这样的分段式控车曲线由于没有充分考虑外部环境对车辆制动性能的影响,导致计算出的控车曲线也不够精准,... 现有的车载分段式控车曲线是在UIC544-1标准的基础上,由车辆的制动性能(分段制动速度和制动减速度)构建的制动减速度模型生成的。这样的分段式控车曲线由于没有充分考虑外部环境对车辆制动性能的影响,导致计算出的控车曲线也不够精准,从而降低列车运行的安全性和有效性。为解决上述问题,通过对分段式控车曲线进行研究,提出一种优化方法。该方法将多种线路数据(如坡度、黏着等)与车辆制动数据相融合,生成更为精准的分段式控车曲线,确保列车在各种线路条件上更加安全高效的运行。 展开更多
关键词 制动性能 控车曲线 线路数据 制动减速度
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电梯制动能力评估方法的探讨 被引量：5
14
作者 邓剑鹏 《中国特种设备安全》 2015年第5期24-28,共5页
主要探讨电梯制动能力评估的方法。从制动器的国标检验要求、实际测试的制动数据以及制动器的出厂设置数据,总结出电梯紧急制动所体现的制动性能。在现场制动力测试中,如何排除曳引力对制动力测试数据的影响,以及在评估中影响制动力的... 主要探讨电梯制动能力评估的方法。从制动器的国标检验要求、实际测试的制动数据以及制动器的出厂设置数据,总结出电梯紧急制动所体现的制动性能。在现场制动力测试中,如何排除曳引力对制动力测试数据的影响,以及在评估中影响制动力的关键因素:闸瓦接触面、机械结构、温升、电气控制、制动器的动作检测五个方面,论述评估中的注意事项。 展开更多
关键词 制动能力 动态制动 静态制动 制动减速度 制动力检验流程 影响制动力因素
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基于制动减速度的高速公路停车视距研究 被引量：6
15
作者 吴善根 李涛 +2 位作者 林宣财 潘兵宏 王佐 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期51-59,共9页
为了研究《路线规范》中确定停车视距指标时采用设计速度的85%或90%与实际情况不符的问题,采用高速公路的实测各车道速度数据,分析了各车道的车辆运行速度分布特征。从运动学原理出发对汽车制动过程进行分析,将车辆制动过程分为驾驶人... 为了研究《路线规范》中确定停车视距指标时采用设计速度的85%或90%与实际情况不符的问题,采用高速公路的实测各车道速度数据,分析了各车道的车辆运行速度分布特征。从运动学原理出发对汽车制动过程进行分析,将车辆制动过程分为驾驶人反应时间、制动系统协调时间及全制动时间3个时间段,建立了基于制动减速度的车辆制动模型,并对模型中驾驶人反应时间、制动减速度和运行速度等关键参数进行深入试验调查和分析研究。分别提出了平坡段小客车与货车在相对舒适和紧急制动两种情况下的停车视距建议值,并提出了不同纵坡条件下的货车停车视距修正值。结果表明:在平坡路段相对舒适情况下的停车视距与AASHTO中的规定值基本一致;紧急制动情况下的停车视距与我国规范值基本一致,比目前《路线规范》条文中采用折减后的设计速度计算停车视距的解释更加合理。纵坡对货车停车视距影响较大,因此纵坡段以货车停车视距为研究对象,并从安全角度考虑选择采用相对舒适的制动减速度得到的停车视距作为建议值,为《路线规范》规定的停车视距值的应用和解释提供了更好的依据。 展开更多
关键词 交通安全 停车视距 制动减速度 高速公路 运行速度
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基于力学及视频对车速的鉴定方法案例分析
16
作者 张建 《时代汽车》 2024年第3期196-198,共3页
目前我国交通事故发生率仍处于居高不下态势,在发生交通事故后,事故中车速司法鉴定可以为公安机关及交通管理部门提供对专业技术支持,也为事故双方责任划分提供科学有力依据。文章将结合交通事故案例详细分析如何基于力学及视频对车速... 目前我国交通事故发生率仍处于居高不下态势,在发生交通事故后,事故中车速司法鉴定可以为公安机关及交通管理部门提供对专业技术支持,也为事故双方责任划分提供科学有力依据。文章将结合交通事故案例详细分析如何基于力学及视频对车速进行鉴定。 展开更多
关键词 交通事故 车速 制动减速度 司法鉴定
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浅谈自动扶梯制动参数测量方法及其研究进展 被引量：2
17
作者 江海滨 余仁辉 +1 位作者 陈志浩 陈建勋 《机电信息》 2023年第1期78-81,85,共5页
制停距离、制动减速度等参数是评估自动扶梯制动性能的重要依据,现总结了电梯检验规程和国家标准对制动参数的检验要求,分析了通过梯级标记法、扶手带标记法、旋转编码测量法、加速度积分法、数字图像检测法等测量制动参数的实现方式,... 制停距离、制动减速度等参数是评估自动扶梯制动性能的重要依据,现总结了电梯检验规程和国家标准对制动参数的检验要求,分析了通过梯级标记法、扶手带标记法、旋转编码测量法、加速度积分法、数字图像检测法等测量制动参数的实现方式,从测量原理、准确度、便捷性、成本等方面综合比较了各测量方法技术特点,进一步对扶梯有载制动参数的轻载或无载测量方法进行了综述,为制动参数测量方法选择和研究提供了参考。 展开更多
关键词 自动扶梯 制停距离 制动减速度 检测
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6×4重型自卸车的制动性能分析 被引量：5
18
作者 周福庚 王俊伟 赵刚 《专用汽车》 2008年第5期44-47,共4页
以某6×4重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对该车在空载、满载情况下的前、中、后桥制动力矩,制动力分配及制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据国家法规和ECE制动法规的要求,评价其... 以某6×4重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对该车在空载、满载情况下的前、中、后桥制动力矩,制动力分配及制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据国家法规和ECE制动法规的要求,评价其在不同载荷情况下的制动性能。 展开更多
关键词 重型自卸车 制动强度 附着系数 制动减速度 制动性能
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列车制动技术中若干热点问题的理论探讨 被引量：5
19
作者 吴萌岭 刘宇康 +2 位作者 田春 陈茂林 袁泽旺 《现代城市轨道交通》 2020年第3期17-24,共8页
首先,讨论制动减速度反馈控制的不同实现方法,分析结果表明减速度制动控制能够使列车实际减速度很好地跟随目标减速度,并且不同的减速度制动控制方法的仿真和试验结果表明自适应减速度制动控制方法的输入信号为速度信号,能对不确定参数... 首先,讨论制动减速度反馈控制的不同实现方法,分析结果表明减速度制动控制能够使列车实际减速度很好地跟随目标减速度,并且不同的减速度制动控制方法的仿真和试验结果表明自适应减速度制动控制方法的输入信号为速度信号,能对不确定参数进行估计,能自适应拥有不同传递函数的车辆系统,稳定性好。然后,结合实际运用分析铝合金制动盘的关键技术点,为铝合金制动盘的技术发展提供参考。最后,介绍液压制动系统组成,并与空气制动系统进行对比,阐明其具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 轨道交通 制动减速度 反馈控制 铝合金制动盘 液压制动系统
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高寒地区高速列车制动性能仿真研究 被引量：5
20
作者 陈哲明 梁丹丹 张峻领 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第9期128-134,共7页
运用Simpack建立了高速列车动力学模型,分析了高寒地区列车制动过程中的受力情况,设计了400 km/h高速列车紧急制动与最大常用制动减速度曲线,并进行了黏着校核。结果显示所设计的减速度曲线能满足400 km/h高速列车的制动需求。运用MATLA... 运用Simpack建立了高速列车动力学模型,分析了高寒地区列车制动过程中的受力情况,设计了400 km/h高速列车紧急制动与最大常用制动减速度曲线,并进行了黏着校核。结果显示所设计的减速度曲线能满足400 km/h高速列车的制动需求。运用MATLAB/Simulink建立制动系统模型,通过仿真计算得到高寒地区干燥和冰雪条件下紧急制动距离和最大常用制动距离。 展开更多
关键词 铁道工程 高速列车 高寒低黏着 制动减速度 制动距离
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