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永磁同步电机调速系统的积分型滑模变结构控制 被引量：216
1
作者 李政 胡广大 +1 位作者 崔家瑞 刘广一 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期431-437,共7页
传统的比例积分微分(proportion integral derivative,PID)控制由于控制方法简单,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统当中,但其难以满足高精度的控制要求。传统的滑模控制(sliding mode contro... 传统的比例积分微分(proportion integral derivative,PID)控制由于控制方法简单,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统当中,但其难以满足高精度的控制要求。传统的滑模控制(sliding mode control,SMC)虽然在一定程度能达到较好的控制效果,但需要对速度信号进行微分,而这一过程会引入高频扰动。为了实现PMSM的高精度控制,该文设计了一种积分型滑模变结构控制器,针对负载扰动的问题,依据龙伯格线性观测器的原理设计了负载转矩观测器,并将其观测值反馈到滑模控制器的设计中。通过仿真及实验可以看出,负载观测器能跟踪实际负载的变化,滑模控制器使系统在负载波动时转速保持不变。因此,基于负载转矩观测器设计的积分型滑模控制器使系统具有快速性、无超调等优点,且对负载扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 比例积分微分控制 积分型滑模控 制 负载转矩观测器
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基于深度强化学习的电网紧急控制策略研究 被引量：100
2
作者 刘威 张东霞 +2 位作者 王新迎 侯金秀 刘丽平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期109-119,共11页
提出一种基于深度强化学习的电网切机控制策略，所提控制策略依据电网运行环境信息，通过数据分析得到切机控制策略。首先介绍强化学习框架，阐述学习算法原理，并详细介绍Q．Learning方法。然后介绍深度学习基本概念和深度卷积网络原... 提出一种基于深度强化学习的电网切机控制策略，所提控制策略依据电网运行环境信息，通过数据分析得到切机控制策略。首先介绍强化学习框架，阐述学习算法原理，并详细介绍Q．Learning方法。然后介绍深度学习基本概念和深度卷积网络原理，提出利用深度卷积网络提取电网运行特征，构建切机策略的思路。再结合深度学习和强化学习，构建深度强化学习框架，其中深度学习采用深度卷积神经网络模型用于提取特征，强化学习采用双重Q．Learning和竞争Q-Learning模型计算Q值，通过比较Q值大小得到切机控制策略。最后，利用IEEE39节点系统验证了方法的正确性。 展开更多
关键词 深度强化学习 卷积神经网络 数据驱动 决策控 制 人工智能
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模块化多电平换流器电容电压优化平衡控制算法 被引量：48
3
作者 许建中 赵成勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期256-261,共6页
介绍了模块化多电平换流器(modularized multilevel converter,MMC)的拓扑结构及其工作原理,针对MMC子模块电容电压平衡问题,提出了一种新型的适用于采用载波移相正弦脉宽调制技术的MMC电容电压优化平衡控制算法,其本质是调整子模块的... 介绍了模块化多电平换流器(modularized multilevel converter,MMC)的拓扑结构及其工作原理,针对MMC子模块电容电压平衡问题,提出了一种新型的适用于采用载波移相正弦脉宽调制技术的MMC电容电压优化平衡控制算法,其本质是调整子模块的导通时间以对其电容电压进行动态调节。分别定义了在系统工作点附近具有相对稳定性的环流抑制系数以及电容均压系数,对子模块调制波进行纵向调整,有效确保MMC子模块电容电压的动态平衡;同时给出了环流抑制系数和电容均压系数的优化目标,以期得到理想的电容电压平衡控制效果。仿真结果验证了所提算法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高压直流输电 正弦脉宽调 制 环流抑制 子模块电容均压
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兆瓦级变频调速综合分析(英文) 被引量：42
4
作者 吴斌 宋平岗 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期40-52,共13页
为了节约电能,提高生产效率和改善产品质量,兆瓦级变频调速系统目前正在被广泛地用于工业中。本文对由全球各大公司生产的各种大功率交流传动系统作了综合分析,对各类多电平电压型和电流型逆变器进行了解剖和分析,同时对这些传动系统的... 为了节约电能,提高生产效率和改善产品质量,兆瓦级变频调速系统目前正在被广泛地用于工业中。本文对由全球各大公司生产的各种大功率交流传动系统作了综合分析,对各类多电平电压型和电流型逆变器进行了解剖和分析,同时对这些传动系统的优缺点作了总结。本文还论述了适用于大功率变流器的各种脉宽调制方式,并用计算机模拟和实验结果对一些重要的概念进行了论证。 展开更多
关键词 大功率交流传动 大功率变流器 多电平变流器 脉宽调制 空间矢量调 制
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机电设备安装工程造价的有效控制与管理措施分析探讨 被引量：39
5
作者 许卫华 《中外建筑》 2009年第7期150-152,共3页
本文结合笔者多年建筑工程造价控制实践,详细介绍了机电设备安装工程的特点,并对影响机电设备安装工程造价的诸多因素及有效控制安装工程造价的具体措施进行了深入分析探讨和总结。
关键词 机电设备安装:工程造价 影响因素 动态控 制 有效控制
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城市土地利用变化与旅游发展的作用机制研究 被引量：27
6
作者 马晓龙 金远亮 《旅游学刊》 CSSCI 2014年第4期87-96,共10页
研究城市土地利用变化与旅游发展的关系对城市旅游资源合理利用具有重要意义。对张家界建市以来土地利用变化状况分析的结果显示:24年来,张家界城市土地利用总体规模格局并未发生较大变化,林草地比重均在78%以上,且从趋势上不会有较大... 研究城市土地利用变化与旅游发展的关系对城市旅游资源合理利用具有重要意义。对张家界建市以来土地利用变化状况分析的结果显示:24年来,张家界城市土地利用总体规模格局并未发生较大变化,林草地比重均在78%以上,且从趋势上不会有较大改变。从速度上看,城市发展建设用地成为增长幅度和变化幅度最快的用地类型。从变化率的标准差来看,武陵源区土地利用变化最活跃。而在类型上则以林草地和农用地向建设用地和水域用地的转化为主。研究认为,张家界城市土地利用与城市旅游发展之间存在显著的时间对应关系,这种关系的本质是旅游发展通过强化城市发展目标和性质影响土地利用变化,以及土地利用变化对旅游发展环境进一步优化所形成的反作用机制。 展开更多
关键词 城市旅游发展 城市土地利用 作用与反作用机 制 张家界市
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采用扰动转矩观测器的低速电机伺服系统 被引量：25
7
作者 纪科辉 沈建新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期100-106,9,共7页
伺服电机驱动系统的性能受各种量化误差、采样误差,及电机转矩脉动等因素的影响。特别是在低速运行时,速度反馈精度和动态性能都受到极大限制,因此电机往往处于无规律地转和停状态,速度很难控制。该文采用预期电流控制和基于位置信号的... 伺服电机驱动系统的性能受各种量化误差、采样误差,及电机转矩脉动等因素的影响。特别是在低速运行时,速度反馈精度和动态性能都受到极大限制,因此电机往往处于无规律地转和停状态,速度很难控制。该文采用预期电流控制和基于位置信号的含滤波器的扰动观测器相结合的方法,仅使用普通分辨率(1 000 ppr)的光电编码器,就可对一台无槽式永磁同步伺服电动机实现低速运行(1 r/min左右)平稳控制。实验结果表明,所提控制策略效果好、容易实现,有较强的实用性。 展开更多
关键词 低速伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 速度控 制 扰动转矩观测器
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汽包锅炉单元机组协调系统的线性自抗扰控制 被引量：23
8
作者 楼冠男 谭文 郑勤玲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第23期94-100,共7页
在线性自抗扰控制技术基础上,引入解耦补偿器,提出汽包锅炉单元机组协调系统的新控制方案。该方案首先对单元机组设计解耦补偿器,进行一定程度解耦;再将其他通道耦合作为扰动,分别设计炉侧和机侧线性自抗扰控制器,进一步消除耦合的影响... 在线性自抗扰控制技术基础上,引入解耦补偿器,提出汽包锅炉单元机组协调系统的新控制方案。该方案首先对单元机组设计解耦补偿器,进行一定程度解耦;再将其他通道耦合作为扰动,分别设计炉侧和机侧线性自抗扰控制器,进一步消除耦合的影响。由于线性自抗扰控制技术采用扩张状态观测器,可以对扩张状态(系统未建模动态摄动和未知扰动)进行在线实时估计,因此其设计的扰动补偿可以不依赖于模型达到快速消去扰动的效果。将该方法应用于一500 MW汽包锅炉单元机组协调系统进行仿真研究,结果表明该方案可以实现良好的动静态解耦,有较强的鲁棒性和抗干扰能力,并且算法简单、调试容易。 展开更多
关键词 汽包锅炉单元机组 协调控制系统 线性自抗扰控 制 动态解耦 扩张状态观测器
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制度变迁过程中的碎片化:以户籍制度改革为例 被引量：13
9
作者 王清 《学术研究》 CSSCI 北大核心 2015年第4期55-61,159,共7页
制度变迁碎片化是对已有的权威主义碎片化、政府碎片化和政策碎片化三个理论的提升,用以描述制度变迁中变迁主体权威分立、变迁主体权力结构分散、变迁工具(地方性政策)分割甚至冲突的现象。在此基础上,本文进一步通过C市户籍制度改革... 制度变迁碎片化是对已有的权威主义碎片化、政府碎片化和政策碎片化三个理论的提升,用以描述制度变迁中变迁主体权威分立、变迁主体权力结构分散、变迁工具(地方性政策)分割甚至冲突的现象。在此基础上,本文进一步通过C市户籍制度改革的个案分析制度变迁碎片化的组织基础及部门互动策略。人口管理部门(即公安部门)采取借力策略,社会服务部门(如教育局)采取应付策略,综合协调部门(如城乡统筹委)采用扩权策略,三个政府部门之间讨价还价、互相冲突加剧了制度变迁碎片化的程度。制度变迁碎片化有深刻的组织基础,该理论是分析中国改革的一种视角。 展开更多
关键词 制 度变迁 户籍制度 碎片化 行政性分权
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新媒体融合下的短视频制作技术 被引量：13
10
作者 邓涛 尹君 +1 位作者 宁俊禄 张宁 《河南科技》 2019年第11期19-22,共4页
随着互联网视频技术的不断进步,越来越多的视频网站开始进入人们的视野,短视频影像已经成为人们分享生活、传递信息的主要途径之一。短视频的出现,使人们也从以往的被动接收者转变为视频信息的主动创造者。可以说,新媒体技术与短视频的... 随着互联网视频技术的不断进步,越来越多的视频网站开始进入人们的视野,短视频影像已经成为人们分享生活、传递信息的主要途径之一。短视频的出现,使人们也从以往的被动接收者转变为视频信息的主动创造者。可以说,新媒体技术与短视频的融合已经开始影响人们的生活。本文主要通过对现代媒体中视频影像方面的论述,阐释新媒体与视频的融合对人们生活所产生的影响,并用视频制作软件中的快捷方式对视频素材进行制作导出,从而实现短视频在新媒体领域的实时发布。 展开更多
关键词 新媒体 短视频 制
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胰头部良性和低恶性病变手术治疗的器官保留与损伤控制 被引量：11
11
作者 王春友 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2009年第8期622-624,共3页
胰头部占位性病变的病理学类型复杂多样,既包括胰腺导管腺癌等高度恶性肿瘤,也包括囊性肿瘤、内分泌肿瘤和炎性包块等低恶性和良性病变。目前国内处理胰头部占位性病变时,无论病理类型如何,对病灶的切除仍多沿用Whipple手术。对胰头部... 胰头部占位性病变的病理学类型复杂多样,既包括胰腺导管腺癌等高度恶性肿瘤,也包括囊性肿瘤、内分泌肿瘤和炎性包块等低恶性和良性病变。目前国内处理胰头部占位性病变时,无论病理类型如何,对病灶的切除仍多沿用Whipple手术。对胰头部良性和低恶性病变实施Whipple手术,切除范围过大,代价太高,沿用Whipple手术治疗胰头部良性和低恶性病变所引起的学术讨论已成为胰腺外科的热点。主要介绍处理胰头良性和低恶性病变时可选择的胰腺肿瘤局部挖除术、保留十二指肠的胰头切除术和保留幽门的胰十二指肠切除术等保留器官手术的手术要点以及适应证,通过对上述术式的探讨,在胰头部良性和低恶性病变手术中推广器官保留与损伤控制的理念。 展开更多
关键词 胰头部良性病变 保留十二指肠的胰头切除术 胰腺肿瘤挖除术 保留幽门的胰十二指肠切除术 损伤控 制
原文传递
防止片面追求政府地租收入最大化 被引量：5
12
作者 黄小虎 李辛 《中国农村经济》 CSSCI 北大核心 2003年第6期11-15,共5页
关键词 政府 地租收入 土地资源管理 土地使用制度改革 土地收益分配 耕地保护 行政体制改革 年地租 制
原文传递
智能建筑的系统集成与控制应用 被引量：7
13
作者 张福民 刘作军 齐卫红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期813-814,共2页
系统集成技术是智能建筑的核心。论述了在利用智能建筑各智能化子系统功能的基础上,发挥其系统集成的优势,对建筑各系统通过前馈控制等方式,使之达到良好的运行效果和节能效果。通过实例分析,验证了其优点及其可行性。
关键词 智能建筑 系统集成 组态软件 控 制
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紫外光信息传输中调制技术的研究 被引量：6
14
作者 贾红辉 杨俊才 +1 位作者 沈志 兰勇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期44-45,共2页
介绍了一种利用频率加载技术实现紫外光信息传输中高速数字编码调制的方法,该方法克服了以往紫外光通信调制技术的光源激发和信息调制分离的缺点,并利用该方法实现了波特率为9600Bps的高速调制从而为紫外光通信的实用化打下了良好的基础。
关键词 紫外线 通 信 调 制
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借鉴ISO9000建立实习教学质量监控保障体系的探讨 被引量：7
15
作者 周巍 何七荣 王文惠 《职业技术教育》 2007年第23期43-44,共2页
借鉴和依据ISO9000族标准，建立一套“教学内容、过程规范，管理、考核严密”的实习教学质量监控保障体系。其构建程序包括：领导决策；对教师进行教育和培训；分析质量环；编写质量体系文件；质量体系的实施和控制；质量体系的内部审... 借鉴和依据ISO9000族标准，建立一套“教学内容、过程规范，管理、考核严密”的实习教学质量监控保障体系。其构建程序包括：领导决策；对教师进行教育和培训；分析质量环；编写质量体系文件；质量体系的实施和控制；质量体系的内部审核；质量体系的管理评审。其中心环节是质量体系文件的制定和贯彻，其他各项活动都以此为中心展开。 展开更多
关键词 ISO9000 实习教学 质量控 制 保障体系
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肿瘤血管生成新靶点LRG1研究进展 被引量：8
16
作者 刘兆国 范方田 +5 位作者 赵林钢 吴红雁 陶羽 郑仕中 王爱云 陆茵 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期6-9,共4页
LRG1(leucine-rich-alpha-2-glycoprotein 1)蛋白是富亮氨酸重复(leucine-rich repeat,LRR)蛋白家族高度保守的成员之一,它不仅参与蛋白与蛋白之间的相互作用,同时在信号转导、细胞黏附以及发育过程中也发挥重要作用。LRG1蛋白的异常表... LRG1(leucine-rich-alpha-2-glycoprotein 1)蛋白是富亮氨酸重复(leucine-rich repeat,LRR)蛋白家族高度保守的成员之一,它不仅参与蛋白与蛋白之间的相互作用,同时在信号转导、细胞黏附以及发育过程中也发挥重要作用。LRG1蛋白的异常表达与多种组织恶性肿瘤的发病有关。最新研究结果表明,LRG1蛋白能够促进血管的生长,尤其是异常血管的生长,而肿瘤血管生长是肿瘤这类疾病的典型特征。更为重要的是,LRG1蛋白在正常血管生长中较少发挥作用,LRG1有可能与异常的血管生长密切相关。这使得LRG1作为治疗靶点,备受人们关注。该文对LRG1蛋白的异常表达与肿瘤研究进展进行综述,探讨LRG1蛋白促进肿瘤血管生成的相关机制及其与肿瘤治疗的关系,为临床的后续研究和治疗提供参考。 展开更多
关键词 LRG1蛋白 信号调节 异常表达 血管生成 分子机 制 治疗策略
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分布式电动车制/驱动力协调行驶稳定性控制 被引量：8
17
作者 罗剑 罗禹贡 +2 位作者 褚文博 张书玮 李克强 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期729-733,共5页
针对分布式电驱动车辆在转向极限工况失稳时通过驱动力协调提供横摆力矩有限及常规基于差分制动的稳定性系统控制精度不高的问题,提出了基于模型预测控制的4轮制/驱动力协调控制策略。该文依据模型预测控制系统结构,搭建了面向预测控制... 针对分布式电驱动车辆在转向极限工况失稳时通过驱动力协调提供横摆力矩有限及常规基于差分制动的稳定性系统控制精度不高的问题,提出了基于模型预测控制的4轮制/驱动力协调控制策略。该文依据模型预测控制系统结构,搭建了面向预测控制的车辆动力学模型;以改善车辆行驶稳定性、极限工况下的通过性为目标,设计代价函数,构建了多输入多输出系统预测控制律;利用经典的二次规划方法进行滚动时域求解。仿真实验结果表明:制/驱动协调可提供更大的横摆力矩、更快的横摆响应;基于模型预测控制的效果优于常规制动力反馈控制,可以进一步提高车辆横向稳定性。 展开更多
关键词 汽车操纵性和稳定性 分布式驱动电动汽车 制 驱动力 协调控制 模型预测控制
原文传递
基于递归模糊神经网络的移动机器人滑模控制 被引量：7
18
作者 李艳东 王宗义 +1 位作者 朱玲 刘涛 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1731-1737,共7页
针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种Backstepping运动学控制器与自适应动态递归模糊神经滑模控制器相结合的控制结构。采用遗传算法对运动学控制器的参数进行了优化选取,有效地抑制了因初始位姿过大而引起的初始速度及输... 针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种Backstepping运动学控制器与自适应动态递归模糊神经滑模控制器相结合的控制结构。采用遗传算法对运动学控制器的参数进行了优化选取,有效地抑制了因初始位姿过大而引起的初始速度及输出力矩过大的问题;采用动态递归模糊神经网络(Adaptive dynamic recurrent fuzzy neural network,AD-RFNN)对动态非线性不确定部分进行在线估计,使不确定性估计误差大大减小;通过与自适应鲁棒控制器结合应用,不但解决了移动机器人的参数与非参数不确定性问题,同时也消除了在滑模控制中的输入抖振现象;基于Lyapunov方法的设计过程,保证了控制系统的稳定与收敛;仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 非完整移动机器人 轨迹跟踪 自适应动态递归模糊神经网络 滑模控 制 遗传算法
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兼顾质量监管的配电企业标尺竞争模型及方法 被引量：6
19
作者 周明 赵炜 +2 位作者 李庚银 乞建勋 王鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第22期100-106,共7页
电力市场环境下,竞争机制已延伸到配电环节。随着大用户直购电的试行,开放输、配电网,研究输配定价和适应市场竞争的配电管制已成为电力市场改革中一个重要的研究课题。借鉴国际上的电力管制经验,结合我国的实际情况,提出了一套基于标... 电力市场环境下,竞争机制已延伸到配电环节。随着大用户直购电的试行,开放输、配电网,研究输配定价和适应市场竞争的配电管制已成为电力市场改革中一个重要的研究课题。借鉴国际上的电力管制经验,结合我国的实际情况,提出了一套基于标尺竞争的结合价格管制和供电质量监管的配电企业激励性监管模型及方法。该模型在强调价格监管的同时,引入供电质量监管。对价格监管采用价格上限管制方式,质量监管从我国现行的供电可靠率和电压合格率两方面进行控制。采用数据包络分析方法建立了相应的管制模型,并以实例验证了该方法的可行性和有效性。研究成果有望为我国电力行业稳步推进对价格和服务质量的监管,建立现代电力监管体系提供理论指导。 展开更多
关键词 配电管制 标尺竞争 数据包络分析 价格上限管 制 质量控制
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全胃肠外营养的配制与临床应用 被引量：6
20
作者 王建青 《河北医学》 CAS 2007年第3期367-369,共3页
关键词 全胃肠外营养 配 制 临床应用
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