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题名基于航迹质量的多目标跟踪算法
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作者
靳俊峰
方青
田明辉
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机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第12期134-137,共4页
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基金
国家"863"重大专项基金资助项目(2011AA120404)
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文摘
在多目标跟踪系统中,除了量测与航迹关联问题外,还存在航迹确认和撤销等决策问题。针对这些问题,首先提出了一种航迹质量度量方法,该方法考虑多种不同的检测事件来计算航迹质量;然后在此基础上提出了一种基于航迹质量的多目标跟踪算法,该算法尤其适合存在暂时不可检测目标的场景。根据航迹质量和量测关联历史将航迹分为3个集合:初始航迹、稳定航迹和不可检测航迹。仿真结果表明,基于航迹质量来区分航迹可以提高航迹寿命,同时降低虚假航迹存在时间。
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关键词
航迹质量
多目标跟踪
初始航迹
不可检测航迹
稳定航迹
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Keywords
track quality, multi-target tracking, initial tracks, unobservable tracks, confirmed tracks
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名使用Dijkstra算法的攻击机初始航迹研究
被引量：2
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作者
蔡凯
管明露
张天明
孙国志
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机构
空军工程大学工程学院
空军工程大学导弹学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第11期22-25,31,共5页
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基金
总装预研重点基金项目(6140529)
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文摘
现代作战条件下,攻击机初始航迹的研究是为了保证攻击机在低空突防攻击时的安全,提高其综合作战能力。Dijkstra算法是图论中求解最短路径的一种算法,具有分析速度快、工程实现能力强的优点。运用改进Dijkstra算法的A*算法,将攻击机初始航迹规划问题转化成有向图中求最短路径的问题,减少无关顶点的运算,提高查询与规划最短路径的运算效率。侧重于复杂条件下的威胁建模的研究,明确各种威胁模型的系统效能,设置其危险系数,提出针对初始航迹的仿真程序流程图,设计了仿真程序代码。通过具体事例仿真,分析其初期航迹图,验证了算法的有效性与实用性,得到符合实战需要的最优的初始航迹。
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关键词
初始航迹
DIJKSTRA算法
低空突防
攻击机
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Keywords
initial trajectories
Dijkstra algorithm
low attitude penetration
attack aircraft
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分类号
V217
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
E926
[军事—军事装备学]
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题名复杂环境下基于采样空间自调整的航迹规划算法
被引量：1
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作者
张康
陈建平
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机构
南京航空航天大学航空学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2021年第4期1207-1213,共7页
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基金
江苏高校优势学科建设工程项目。
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文摘
针对具有渐进最优性的快速扩展随机树(RRT^(*))算法在面对高维、复杂环境时所表现出的寻路效率低、收敛速度缓慢的问题,在RRT^(*)的基础上,提出一种基于采样空间自调整的渐进最优快速扩展随机树(AS-RRT^(*))无人机(UAV)航迹规划算法。该算法可以自适应调整采样空间,进而引导树更为高效地生长,而这些主要通过有偏采样、节点筛选和节点学习这三种策略来实现。首先,在采样空间中定义向光和背光区域来进行有偏采样,而向光和背光区域的概率权重由当前扩展失败率决定,从而保证算法在搜索初始航迹时同时具有探索性和方向性;然后,在完成初始航迹的搜索后,算法就开始周期性地筛选节点,高质量的节点作为学习样本来产生新的抽样分布,质量最低的节点在算法达到最大节点数量后被新节点替代。在多种不同类型的环境下进行了对比仿真实验,结果表明所提算法在一定程度上改善了采样算法固有的随机性,而且相较于传统的RRT*算法,该算法在相同环境里使用了更少的寻路时间,在相同时间里生成了更低代价的航迹,且在三维空间里的改进更为明显。
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关键词
航迹规划
渐进最优的快速扩展随机树
自适应采样
初始航迹
复杂环境
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Keywords
path planning
asymptotically-optimal Rapid-exploring Random Tree star(RRT*)
adaptive sampling
initial path
complex environment
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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