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基于伪谱法的空天飞行器上升段非线性闭环最优制导算法 被引量：4
1
作者 许东欢 徐桂甲 +3 位作者 叶赛仙 武晓峰 唐德佳 葛晖 《战术导弹技术》 北大核心 2017年第4期57-65,共9页
针对具有过程约束和终端状态约束的大气层内空天飞行器上升段制导问题,给出了一种基于伪谱法的固定采样非线性实时最优制导算法,通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈。针对闭环最优制导过程中首次轨迹优化时的初始猜测问题... 针对具有过程约束和终端状态约束的大气层内空天飞行器上升段制导问题,给出了一种基于伪谱法的固定采样非线性实时最优制导算法,通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈。针对闭环最优制导过程中首次轨迹优化时的初始猜测问题,提出了采用运载火箭真空段飞行最优上升轨迹作为大气层内最优上升轨迹的初始猜测,改进了初次轨迹优化的初始猜测过程中,直接采用伪谱法进行计算导致的计算速度过慢的缺点。仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响。 展开更多
关键词 上升段 非线性 闭环制导 伪谱法 初始猜测 空天飞行器
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一种用于连续推力航天器燃料最优轨迹优化的协状态初始化方法 被引量：1
2
作者 诸葛运成 任飞 +1 位作者 李安庆 王叶 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2023年第5期19-27,共9页
研究了连续推力航天器轨道转移燃料最优轨迹优化问题。考虑到实际工程需求,将3个方向的推力控制分开进行独立优化。使用间接优化方法,利用同伦法将能量最优解过渡至燃料最优解,以克服bang-bang控制造成的不平滑积分问题。针对间接法的... 研究了连续推力航天器轨道转移燃料最优轨迹优化问题。考虑到实际工程需求,将3个方向的推力控制分开进行独立优化。使用间接优化方法,利用同伦法将能量最优解过渡至燃料最优解,以克服bang-bang控制造成的不平滑积分问题。针对间接法的初值敏感问题,基于简化的动力学模型提出一种初始化方法,可以快速生成高质量的协状态初始猜测值,提高收敛性。数值仿真结果表明,利用此初始化方法生成的初始猜测值可以求得收敛且可行的能量最优解和燃料最优解,验证了此初始化方法的可行性与高效性。 展开更多
关键词 轨迹优化 间接法 同伦法 初始猜测值 BANG-BANG控制
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同伦分析方法在椭圆余弦波相互作用上的应用
3
作者 徐妲莉 陈方磊 张洪生 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 2017年第6期680-687,共8页
该文运用同伦分析方法求解Korteweg-de Vries(Kd V)方程,研究了两个椭圆余弦波相互作用时因共振引发的无穷奇点问题。通过选取合适的辅助线性算子和初始猜测解,简单高效地克服了因无穷奇点的存在而引起该问题求解上的困难。同时,通过对... 该文运用同伦分析方法求解Korteweg-de Vries(Kd V)方程,研究了两个椭圆余弦波相互作用时因共振引发的无穷奇点问题。通过选取合适的辅助线性算子和初始猜测解,简单高效地克服了因无穷奇点的存在而引起该问题求解上的困难。同时,通过对比相关研究中其他辅助线性算子和初始猜测解所获得的结果,验证了同伦分析方法在选取辅助线性算子和初始猜测解上具有自由性,并且发现在该文所选取的辅助线性算子和初始猜测解的条件下,波形函数的稳态级数解具有更高效的收敛性。 展开更多
关键词 KD V方程 同伦分析方法 线性辅助算子 初始猜测解 自由性
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地震资料反演精度分析
4
作者 王世龙 吴刚 +1 位作者 乔秀海 李刚 《江汉石油职工大学学报》 2011年第4期3-6,共4页
依据地震资料反演的理论基础和实验方法,对高质量的地震资料运用strata软件进行了反演,并运用两边井(01—08、09—08、29—08)进行建模,中间未参与建模的井(08—08)进行反演结果对比的方法,进行了一系列实验,通过对反演结果与未参与建... 依据地震资料反演的理论基础和实验方法,对高质量的地震资料运用strata软件进行了反演,并运用两边井(01—08、09—08、29—08)进行建模,中间未参与建模的井(08—08)进行反演结果对比的方法,进行了一系列实验,通过对反演结果与未参与建模井的测井曲线的对比,分析了初始猜测模型、反演方法、参数(子波)选择对反演精度的影响。 展开更多
关键词 地震资料 反演精度 反演方法 初始猜测模型 子波
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