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机器人辅助手术系统术前规划研究进展 被引量：6
1
作者 张阳 杨景 闻志 《医疗卫生装备》 CAS 2020年第9期94-100,共7页
阐述了机器人辅助手术系统术前规划较传统术前规划的优点,介绍了为术前规划提供必要信息的三维重建和术中导航技术等术前规划辅助技术的研究现状和决定术前机器人辅助手术系统初始参数的手术切口位置规划和机器人的初始摆位等术前规划... 阐述了机器人辅助手术系统术前规划较传统术前规划的优点,介绍了为术前规划提供必要信息的三维重建和术中导航技术等术前规划辅助技术的研究现状和决定术前机器人辅助手术系统初始参数的手术切口位置规划和机器人的初始摆位等术前规划技术的研究现状。分析了机器人辅助手术系统术前规划存在的问题,并对未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 机器人 辅助手术系统 术前规划 三维重建 手术导航 切口位置 初始摆位
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不同定位方式对脑肿瘤IGRT中初始摆误差和剩余误差的影响
2
作者 张丙新 左小鹏 《医疗装备》 2024年第8期95-97,102,共4页
目的比较不同定位方式(标准化头枕、头颈肩网膜与发泡胶塑形垫、头颈肩网膜)对脑肿瘤图像引导放疗(IGRT)中的初始摆位误差和残余误差,为选择脑肿瘤放疗合理定位方式提供参考。方法选取2021年6月至2022年5月医院行锥形束CT(CBCT)引导下... 目的比较不同定位方式(标准化头枕、头颈肩网膜与发泡胶塑形垫、头颈肩网膜)对脑肿瘤图像引导放疗(IGRT)中的初始摆位误差和残余误差,为选择脑肿瘤放疗合理定位方式提供参考。方法选取2021年6月至2022年5月医院行锥形束CT(CBCT)引导下放疗的脑肿瘤患者30例,分别利用标准化头枕(试验组)和发泡胶塑形垫(对照组)联合头颈肩网膜进行体位固定,每组15例。分析两组患者的CBCT扫描结果,比较两组X、Y、Z三维方向上的初始摆位误差和剩余误差,以观察发泡胶能否改善脑肿瘤患者的摆位误差,以及2种定位方式的经济实用性。结果试验组与对照组分别进行CBCT图像引导放疗172次和165次。两组初始摆位误差比较,差异无统计学意义(P>0.05);经CBCT在线校正后剩余误差比较,差异无统计学意义(P>0.05);2种体位固定方式的费用分别为1110元和1990元。结论塑形垫的应用并不能改善脑肿瘤患者的放疗精度,但会增加患者经济负担和环境污染,建议脑肿瘤放疗中首选标准化头枕+头颈肩网膜的定位方式。 展开更多
关键词 脑肿瘤 图像引导放疗 初始摆位误差 剩余误差
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