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初位形对冗余度机器人轨迹规划算法效果的影响
被引量：
2
1
作者
赵京
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2000年第2期249-251,共3页
就初位形对冗余度机器人轨迹规划算法效果的影响进行了研究。结果表明 ,最小力矩常常并不能给出所期望的最小控制力矩的主要原因在于初位形的选取不当 ,通过优选初位形可以解决这一问题。平面
关键词
冗余度机器人
初
位
形
最小关节力矩
轨迹规划
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职称材料
曲杆有限元与拱的临界载荷算法
被引量：
1
2
作者
张培源
盛天文
张晓敏
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期16-20,27,共6页
从初应力位形上附加变形的场论出发,提出弹性屈曲问题的控制方程和变分原理的普遍形式;在这个理论框架下,通过降维处理,导出平面拱弹性屈曲问题求解临界载荷的变分方程、控制方程以及相应的线性齐次微分方程的特征值问题;进一步放弃平...
从初应力位形上附加变形的场论出发,提出弹性屈曲问题的控制方程和变分原理的普遍形式;在这个理论框架下,通过降维处理,导出平面拱弹性屈曲问题求解临界载荷的变分方程、控制方程以及相应的线性齐次微分方程的特征值问题;进一步放弃平截面假设,考虑剪切变形,给出曲杆截面含6个自由度的一维有限元法算法。推导过程和计算结果表明,该理论体系导出曲杆有限元方程准确,易于数值实施,计算结果更符合实际情况。
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关键词
初
应力
位
形
附加变
形
场论
弹性屈曲
拱
剪切变
形
临界载荷算法
曲杆
有限元法
工程结构
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职称材料
初应力位形上的附加变形和拱的弹性屈曲
3
作者
盛天文
张晓敏
张培源
《宁夏大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第2期142-146,共5页
从初应力位形上的附加变形场论出发 ,导出了弹性屈曲问题的控制方程和变分原理的普遍形式 ,并在该理论框架下 ,对于平面拱的弹性屈曲问题 ,通过降维处理 ,得到了求临界载荷条件的变分方程、控制方程及相应的线性齐次微分方程的特征值 (...
从初应力位形上的附加变形场论出发 ,导出了弹性屈曲问题的控制方程和变分原理的普遍形式 ,并在该理论框架下 ,对于平面拱的弹性屈曲问题 ,通过降维处理 ,得到了求临界载荷条件的变分方程、控制方程及相应的线性齐次微分方程的特征值 (平面拱面内、侧向屈曲临界值 ) .分析结果表明 ,对于临界载荷问题 ,面内屈曲与侧向屈曲彼此独立 ;与建立控制方程的几何分析方法相比 ,该方法具有理性化的优点 .在曲线形构件等几何复杂情况下 ,按该方法导出的变分方程或控制方程条理清晰 。
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关键词
初
应力
位
形
附加变
形
场论
弹性屈曲
拱
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职称材料
题名
初位形对冗余度机器人轨迹规划算法效果的影响
被引量：
2
1
作者
赵京
机构
北京工业大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2000年第2期249-251,共3页
文摘
就初位形对冗余度机器人轨迹规划算法效果的影响进行了研究。结果表明 ,最小力矩常常并不能给出所期望的最小控制力矩的主要原因在于初位形的选取不当 ,通过优选初位形可以解决这一问题。平面
关键词
冗余度机器人
初
位
形
最小关节力矩
轨迹规划
Keywords
Redundant robot
Initial configuration
Minimal joint torque
Trajectory planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
曲杆有限元与拱的临界载荷算法
被引量：
1
2
作者
张培源
盛天文
张晓敏
机构
重庆大学资源与环境工程学院
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期16-20,27,共6页
文摘
从初应力位形上附加变形的场论出发,提出弹性屈曲问题的控制方程和变分原理的普遍形式;在这个理论框架下,通过降维处理,导出平面拱弹性屈曲问题求解临界载荷的变分方程、控制方程以及相应的线性齐次微分方程的特征值问题;进一步放弃平截面假设,考虑剪切变形,给出曲杆截面含6个自由度的一维有限元法算法。推导过程和计算结果表明,该理论体系导出曲杆有限元方程准确,易于数值实施,计算结果更符合实际情况。
关键词
初
应力
位
形
附加变
形
场论
弹性屈曲
拱
剪切变
形
临界载荷算法
曲杆
有限元法
工程结构
Keywords
pre-stressed configuration
field theory of additional deformation
elastic buckling
arch
shearing deformation
分类号
TB125 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
初应力位形上的附加变形和拱的弹性屈曲
3
作者
盛天文
张晓敏
张培源
机构
重庆大学资源与环境工程学院
出处
《宁夏大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第2期142-146,共5页
基金
重庆大学青年基金资助项目 (7134110 0 3)
文摘
从初应力位形上的附加变形场论出发 ,导出了弹性屈曲问题的控制方程和变分原理的普遍形式 ,并在该理论框架下 ,对于平面拱的弹性屈曲问题 ,通过降维处理 ,得到了求临界载荷条件的变分方程、控制方程及相应的线性齐次微分方程的特征值 (平面拱面内、侧向屈曲临界值 ) .分析结果表明 ,对于临界载荷问题 ,面内屈曲与侧向屈曲彼此独立 ;与建立控制方程的几何分析方法相比 ,该方法具有理性化的优点 .在曲线形构件等几何复杂情况下 ,按该方法导出的变分方程或控制方程条理清晰 。
关键词
初
应力
位
形
附加变
形
场论
弹性屈曲
拱
Keywords
pre-stressing configuration
field theory of additional deformations
elastic buckling
arch
分类号
TB125 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
初位形对冗余度机器人轨迹规划算法效果的影响
赵京
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2000
2
下载PDF
职称材料
2
曲杆有限元与拱的临界载荷算法
张培源
盛天文
张晓敏
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
下载PDF
职称材料
3
初应力位形上的附加变形和拱的弹性屈曲
盛天文
张晓敏
张培源
《宁夏大学学报（自然科学版）》
CAS
2004
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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