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龙门吊的安装研究 被引量:4
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作者 张兰生 《机电信息》 2017年第27期53-54,共2页
通过对龙门吊安装的过程步骤进行论述,为龙门吊的施工提供参考。
关键词 龙门吊 安装 刚性 挠性
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仿生六足机器人柔顺腿研究 被引量:1
2
作者 王伟 韦浪 +1 位作者 刘富盛 王国顺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第17期2089-2094,共6页
为探索弧形腿柔顺性对仿生六足机器人运动性能的具体影响,首先使用伪刚体模型描述弧形腿的变形特征,并给出了刚度的数学表达;然后基于该刚度模型,在Webots仿真环境中构建虚拟样机,通过设定弧形腿不同的刚度,分析了仿生六足机器人在运动... 为探索弧形腿柔顺性对仿生六足机器人运动性能的具体影响,首先使用伪刚体模型描述弧形腿的变形特征,并给出了刚度的数学表达;然后基于该刚度模型,在Webots仿真环境中构建虚拟样机,通过设定弧形腿不同的刚度,分析了仿生六足机器人在运动速度、能量消耗等方面的变化;最后通过制作不同刚度的弧形腿在物理样机中进行了验证。研究结果表明,弧形腿的柔顺性可以用伪刚体模型准确描述,它可提高仿生六足机器人的运动速度并减小能量消耗。 展开更多
关键词 仿生六足机器人 柔顺 刚性 伪刚体模型
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最大跨度双向门式启闭机设计关键技术 被引量:2
3
作者 吴思够 夏理 《起重运输机械》 2016年第12期20-23,共4页
向家坝水电站4 000 k N/1 250 k N双向门式启闭机为目前国内在建及投入运行中跨度最大的水电站双向门式启闭机。通过多方面的技术研究,在设计中采取一系列的关键技术措施,解决了门式启闭机特大起升载荷、超高工作扬程、超大门式启闭机... 向家坝水电站4 000 k N/1 250 k N双向门式启闭机为目前国内在建及投入运行中跨度最大的水电站双向门式启闭机。通过多方面的技术研究,在设计中采取一系列的关键技术措施,解决了门式启闭机特大起升载荷、超高工作扬程、超大门式启闭机跨度等诸多技术难点,并在水电行业内首次设计采用一刚性腿一柔性腿的门架结构形式,填补了行业空白。 展开更多
关键词 水电站 双向门式启闭机 跨度 折线卷筒 偏角 刚性 柔性
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大型门式起重机结构设计对运行啃轨的影响分析 被引量:2
4
作者 邹正彪 高伟东 强少华 《起重运输机械》 2017年第6期15-18,共4页
依据门式起重机金属结构受载变形特点,采用刚性腿预变位方式,优化起重机运行机构的承载状态,减小运行机构车轮和轨道的磨损,可提高部件的使用寿命,并对刚性腿预变位的计算方法和制造工艺提出了参考意见。
关键词 门式起重机 刚性 预变位 计算方法 制造工艺
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国内最大的造船门式起重机 被引量:1
5
作者 张子哲 马天平 《机械管理开发》 2009年第2期13-14,共2页
随着造船业的发展,造船用门式起重机的需求量越来越大。主要介绍国外进口的跨度102 m,起重量580 t的大型造船门机的主要参数、结构特点、机构特点、门机的安全装置和整机的供电。供大家参考与借鉴。
关键词 造船门机 上小车 下小车 刚性 挠性
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滑移技术在大型门式起重机安装中的应用 被引量:1
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作者 江河 童伟伟 《施工技术》 CAS 北大核心 2009年第S1期539-542,共4页
结合山东日照300 t×76m门式起重机滑移施工的工程实例,介绍滑移技术在大型门式起重机安装中的应用。对门式起重机刚性腿在滑移提升时的工况分析、吊耳设计及本体加固做了详细论述,并用ANSYS软件进行模拟,保证了门式起重机构件和滑... 结合山东日照300 t×76m门式起重机滑移施工的工程实例,介绍滑移技术在大型门式起重机安装中的应用。对门式起重机刚性腿在滑移提升时的工况分析、吊耳设计及本体加固做了详细论述,并用ANSYS软件进行模拟,保证了门式起重机构件和滑移设施的受力和变形满足要求。 展开更多
关键词 滑移 门式起重机 刚性 安装 模拟
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基于ANSYS的龙门起重机刚性腿加固设计
7
作者 王哲平 童伟伟 《山西建筑》 2010年第1期71-72,共2页
结合某200 t龙门起重机安装实例,介绍了龙门起重机刚性腿吊装受力点加固措施及计算方法,针对刚性腿加固后受力比较复杂,用ANSYS对加固后的刚性腿进行了有限元模拟,模拟结果表明,应力场和变形场与实际工程比较接近,该设计采用的算法和分... 结合某200 t龙门起重机安装实例,介绍了龙门起重机刚性腿吊装受力点加固措施及计算方法,针对刚性腿加固后受力比较复杂,用ANSYS对加固后的刚性腿进行了有限元模拟,模拟结果表明,应力场和变形场与实际工程比较接近,该设计采用的算法和分析方法安全可行。 展开更多
关键词 龙门起重机 刚性 加固 ANSYS
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大型龙门吊刚性腿顶升维修方案研究与应用 被引量:1
8
作者 夏志亭 韩亮 张艺 《船舶物资与市场》 2020年第6期56-59,共4页
本文结合900 t龙门吊遭遇突发12级龙卷风事故,导致刚性腿侧行走轮啃轨的维修工程案例,对刚性腿的状态进行分析,通过顶升刚性腿,纠正鱼尾梁和平衡梁耳板中心线位置,改善刚性腿行走轮啃轨现象.为提高施工的安全性,对龙门吊的防风能力、鱼... 本文结合900 t龙门吊遭遇突发12级龙卷风事故,导致刚性腿侧行走轮啃轨的维修工程案例,对刚性腿的状态进行分析,通过顶升刚性腿,纠正鱼尾梁和平衡梁耳板中心线位置,改善刚性腿行走轮啃轨现象.为提高施工的安全性,对龙门吊的防风能力、鱼尾梁顶升强度作校核,可供类似工程施工参考. 展开更多
关键词 龙门吊 扭转变形 刚性 顶升维修
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船厂门式起重机刚性腿纠偏技术研究 被引量:1
9
作者 李森 钱亮亮 余良辉 《起重运输机械》 2012年第11期112-115,共4页
由于设计误差和制造安装误差等因素的影响,船厂门式起重机总装后刚性腿偏角与设计要求存在一定的偏差,偏差较大时往往有纠偏要求,但目前没有好的纠偏复位方法,基本上都是采用超差回用。根据多台国内、外船厂门式起重机安装经验及实际偏... 由于设计误差和制造安装误差等因素的影响,船厂门式起重机总装后刚性腿偏角与设计要求存在一定的偏差,偏差较大时往往有纠偏要求,但目前没有好的纠偏复位方法,基本上都是采用超差回用。根据多台国内、外船厂门式起重机安装经验及实际偏差统计分析资料,提出了2套纠偏方法,通过方案论证确定和优化了纠偏工艺方案,并详细介绍了青岛600 t门式起重机总装后对刚性腿纠偏复位的工艺,对后期类似门式起重机的纠偏复位具有指导意义。 展开更多
关键词 门式起重机 刚性 纠偏 工艺
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临界轨距场地集装箱轨道吊大车啃轨解决方案
10
作者 习昊皓 叶小蓉 +1 位作者 沈建良 项沪光 《今日制造与升级》 2023年第12期150-152,共3页
随着集装箱物流运输的发展,轨道式集装箱龙门起重机广泛应用于集装箱货场。35m轨距以下的集装箱轨道吊多数不设柔性腿,造成使用中大车普遍啃轨。通过对刚性门架变形协调几何、物理意义分析计算及ANSYS有限元计算验证,计算值和实际轨距... 随着集装箱物流运输的发展,轨道式集装箱龙门起重机广泛应用于集装箱货场。35m轨距以下的集装箱轨道吊多数不设柔性腿,造成使用中大车普遍啃轨。通过对刚性门架变形协调几何、物理意义分析计算及ANSYS有限元计算验证,计算值和实际轨距增大的测量值相符合。文章探讨啃轨原因并计算出大车的轨距变化量,将现有大车改造成轨距可调式,以避免啃轨。 展开更多
关键词 集装箱轨道吊 临界轨距 啃轨 刚性 可调轨距
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车辆前保险杠结构分析优化设计
11
作者 刘向丽 《设备管理与维修》 2021年第11期14-15,共2页
在城市交通事故中,车辆碰撞行人事故比较普遍,而行人的小腿是主要被碰撞部位。为评估这种伤害,对行人的刚性腿和柔性腿两种结构、被碰撞后的伤害指标、有限元分析过程进行研究。通过创建两种腿型和某个汽车前端的有限元模型进行腿部碰... 在城市交通事故中,车辆碰撞行人事故比较普遍,而行人的小腿是主要被碰撞部位。为评估这种伤害,对行人的刚性腿和柔性腿两种结构、被碰撞后的伤害指标、有限元分析过程进行研究。通过创建两种腿型和某个汽车前端的有限元模型进行腿部碰撞分析,根据得到伤害数据对该车型前端进行结构优化。研究结果表明,膝部韧带处的伤害对汽车前端两边的大弧度模型比较敏感,胫骨所受弯矩会随着保险杠梁支撑刚度的减小而减小。 展开更多
关键词 有限元碰撞分析 刚性 柔性 结构优化
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东方重工900吨门机刚性腿四分段翻身、吊装方案
12
作者 马东升 《商情》 2010年第5期103-103,26,共2页
900t门机的刚性腿共分为四个节段,第四节段为最重节段,为450t,高度为18m,长43.6m,如下图所示:
关键词 900t门机 刚性 四分段 翻身 吊装方案
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700吨龙门起重机刚性腿与主梁连接用钢法兰制作、总装工艺探讨
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作者 梅剑华 刘志坚 +2 位作者 艾清 周飞 苏华斌 《沪东中华技术情报》 2010年第2期10-16,共7页
我公司新建700吨龙门起重机在原设计中,刚性腿与主梁间的连接采用焊接方式.即通过两台1600吨大型浮吊提升主梁进行定位,定位完成后再进行焊接。但是该连接方式耗时长、提升作业的成本费用高,而且由于黄浦江水流及风浪变化等不确定... 我公司新建700吨龙门起重机在原设计中,刚性腿与主梁间的连接采用焊接方式.即通过两台1600吨大型浮吊提升主梁进行定位,定位完成后再进行焊接。但是该连接方式耗时长、提升作业的成本费用高,而且由于黄浦江水流及风浪变化等不确定因素,造成同步施工难度大,危险性较高。经过专家反复论证,我公司最终采用了钢法兰连接的方案。该方案对钢法兰的制作和总装要求很高,因此我们编制了详细的工艺,对各个环节进行控制,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 龙门起重机 刚性 主梁 法兰连接
原文传递
600t龙门吊的选型研究
14
作者 梁有祥 刘志清 +2 位作者 薛水源 刘建军 孙崇 《天津科技》 2010年第5期87-89,共3页
通过对国内外同类型龙门吊的尺度、参数、配置和实际使用情况进行调研、分析和比较,结合自身的特点提出一套完整的、具有天津新港船舶重工特色的、与自己的造船坞和未来船型相匹配的、实用性和经济性良好的方案。
关键词 龙门吊 600t 主梁 刚性
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基于行人保护下腿型的车辆前端结构分析优化设计 被引量:3
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作者 黄金华 郑文强 《机械工程与自动化》 2018年第6期85-87,共3页
行人下腿型伤害是车辆与行人碰撞的主要伤害之一,为了评价该伤害,针对行人保护刚性腿(TRL)和柔性腿(Flex-PLI)两种腿型的结构、伤害指标、试验规程等进行研究分析。分别建立了刚性腿及柔性腿的某车型前端有限元碰撞模型,进行柔性腿试验... 行人下腿型伤害是车辆与行人碰撞的主要伤害之一,为了评价该伤害,针对行人保护刚性腿(TRL)和柔性腿(Flex-PLI)两种腿型的结构、伤害指标、试验规程等进行研究分析。分别建立了刚性腿及柔性腿的某车型前端有限元碰撞模型,进行柔性腿试验验证,得到了行人下腿型伤害分析数据并对该车型前端结构进行结构优化。结果表明:车辆前端两侧弧度较大的造型对膝部韧带伤害影响较大;保险杠小腿梁支撑结构的刚度减小,有利于胫骨弯矩指标的减小,可为类似车型的前保险杠结构提供设计参考。 展开更多
关键词 汽车安全 行人保护 刚性 柔性 有限元分析 车辆前端结构
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基于TRL和FLEX-PLI腿型响应的下肢损伤研究 被引量:3
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作者 仲衍慧 韩玉环 +1 位作者 李博 何成 《科技与创新》 2017年第10期29-31,共3页
从结构上对比和分析了TRL刚性腿冲击模型和FLEX-PLI柔性腿冲击模型,FLEX-PLI的结构设置使其能更好地模拟实际交通事故中人体腿部的受力情况。在研究过程中,建立了腿部的力学模型,并根据此模型推导了胫骨加速度、胫骨弯矩的计算公式。在... 从结构上对比和分析了TRL刚性腿冲击模型和FLEX-PLI柔性腿冲击模型,FLEX-PLI的结构设置使其能更好地模拟实际交通事故中人体腿部的受力情况。在研究过程中,建立了腿部的力学模型,并根据此模型推导了胫骨加速度、胫骨弯矩的计算公式。在实车碰撞实验中,用腿部冲击器冲击车辆前保险杠的3个不同位置,并对TRL和FLEX-PLI腿型响应以及伤害值进行了对比、分析。FLEX-PLI柔性腿对下腿部弯矩和内侧侧副韧带MCL、前十字韧带ACL和后十字韧带PCL拉伸量进行评价,更能反应人体实际受伤情况。 展开更多
关键词 冲击器 刚性冲击模型 柔性冲击模型 力学模型
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向家坝4000kN/1250kN双向门机门架结构设计 被引量:1
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作者 吴思够 李启江 《水利水电施工》 2014年第2期87-90,共4页
大跨度门机采用"一刚性腿一柔性腿"门架结构形式对通用门机是比较常见的,但在水电行业还没有应用的先例。本文通过对两种门架结构的对比计算和详细的技术分析,为最终选取"一刚性腿一柔性腿"门架结构形式作为该门机... 大跨度门机采用"一刚性腿一柔性腿"门架结构形式对通用门机是比较常见的,但在水电行业还没有应用的先例。本文通过对两种门架结构的对比计算和详细的技术分析,为最终选取"一刚性腿一柔性腿"门架结构形式作为该门机的最终设计方案提供了可靠的技术保证。 展开更多
关键词 大跨度门机 刚性门架结构 刚性一柔性门架结构 水平变位
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某轻型客车行人保护改进的试验研究 被引量:2
18
作者 胡伟 魏春德 +1 位作者 覃祯员 张永春 《客车技术与研究》 2018年第5期48-51,共4页
根据GTR 9对某一轻型客车进行刚性腿型碰撞试验。结果表明:与胫骨接触的车辆前端结构刚度对小腿上端加速度、膝部最大动态弯曲角度、膝部最大动态剪切位移都有较大影响;通过对车辆纵梁和前横梁添加薄壁钢可有效降低行人小腿和膝部损伤。
关键词 行人保护 刚性冲击模型 GTR 9评价规程 碰撞试验
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600t龙门起重机制作
19
作者 王金成 孙东胜 《江南集团技术》 2002年第6期20-23,共4页
上海外高桥造船有限公司的600t龙门起重机是由我公司制造安装。本文主要介绍了该龙门起重机的概况、主梁的建造、刚性腿及柔性腿的制造等工艺技术。
关键词 龙门起重机 钢结构 主梁建造 刚性建造 柔性建造
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