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水轮机调节系统的混沌现象分析及控制 被引量:25
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作者 陈帝伊 杨朋超 +1 位作者 马孝义 孙在涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第14期113-120,共8页
为深入研究水轮机调节系统的非线性动力学特征,分析刚性水击时水轮机调节系统非线性模型的复杂动力学特征,包括相轨迹图、Lyapunov指数和庞加莱映射图,这些特征加深了对其的认识,同时也证明该水轮机调节系统中含有混沌吸引子。为消除系... 为深入研究水轮机调节系统的非线性动力学特征,分析刚性水击时水轮机调节系统非线性模型的复杂动力学特征,包括相轨迹图、Lyapunov指数和庞加莱映射图,这些特征加深了对其的认识,同时也证明该水轮机调节系统中含有混沌吸引子。为消除系统的混沌态,基于一种滑模变结构控制方法的数学分析论证推导,将处于混沌态的水轮机调节系统先后控制到任意固定点和任意周期轨道,并用MATLAB模拟验证其有效性。结果表明:该方法能够使系统严格地跟踪参考轨道,且具有过渡时间短、过渡平稳的优点,同时也为相关水轮机调节系统混沌态的有效控制提供了借鉴。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 刚性水击 混沌 混沌控制 仿真
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一种新的弹性水击计算方法 被引量:7
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作者 孟安波 殷豪 叶鲁卿 《华北水利水电学院学报》 2003年第4期44-47,共4页
提出了一种基于MATLAB新的弹性水击计算方法,提高了计算精度,而且易于建模仿真.仿真实验结果表明,新的计算方法更加准确地反映了水击压力极值点及整个动态过程,这对保证水电站运行的安全性和经济性以及研究机组动态过程有理论和实际应... 提出了一种基于MATLAB新的弹性水击计算方法,提高了计算精度,而且易于建模仿真.仿真实验结果表明,新的计算方法更加准确地反映了水击压力极值点及整个动态过程,这对保证水电站运行的安全性和经济性以及研究机组动态过程有理论和实际应用价值. 展开更多
关键词 刚性水击 弹性水击 MATLAB
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水击模型对水轮机调节系统过渡过程特性的影响 被引量:6
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作者 孔昭年 田忠禄 +3 位作者 张振中 王思文 孔劲 杨远生 《水电站机电技术》 2015年第9期1-4,71,共4页
在计算水轮机调节系统动态特性时常采用刚性水击或弹性水击数学模型;本文分析比较了这两种数学模型,对水轮机调节系统动力学计算在过渡过程特性、稳定域、幅-相频率特性及水击值的影响。
关键词 刚性水击 弹性水击 水轮机调节系统 动态特性
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浅析水力系统模型在电力系统低频振荡中的作用 被引量:2
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作者 汤维华 李咸善 《水力发电》 北大核心 2007年第6期60-62,共3页
为明确水力系统模型在电力系统低频振荡中的作用,运用全部特征值法,分析了水力系统的弹性水击、刚性水击和简化模型对水火电联合的三机系统小干扰稳定性的影响,得出了对含有水电站的电力系统进行低频振荡分析时,应该采用更为精确的水力... 为明确水力系统模型在电力系统低频振荡中的作用,运用全部特征值法,分析了水力系统的弹性水击、刚性水击和简化模型对水火电联合的三机系统小干扰稳定性的影响,得出了对含有水电站的电力系统进行低频振荡分析时,应该采用更为精确的水力系统弹性水击模型的结论。 展开更多
关键词 线性化模型 低频振荡 特征分析法 刚性水击 弹性水击 水力系统模型
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水力系统详细模型下的小干扰稳定分析线性化模型 被引量:2
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作者 汤维华 张春丽 +1 位作者 秦勇 李咸善 《水力发电》 北大核心 2007年第3期80-83,共4页
为明确水力系统对电力系统动态稳定性的影响,在不同精度的引水系统模型下,用数学推导和物理分析相结合的方法,导出了适用于电力系统小干扰稳定分析的多机系统线性化模型;比较和讨论了简化模型、刚性或弹性水击时的水力系统对水电站单机... 为明确水力系统对电力系统动态稳定性的影响,在不同精度的引水系统模型下,用数学推导和物理分析相结合的方法,导出了适用于电力系统小干扰稳定分析的多机系统线性化模型;比较和讨论了简化模型、刚性或弹性水击时的水力系统对水电站单机无穷大系统低频振荡的影响,结论为水力系统模型的精度对系统小干扰稳定性有较大的影响,为考察水力系统的动态特性在小干扰稳定中的作用提供了参考。 展开更多
关键词 线性化模型 刚性水击 弹性水击 小于扰稳定
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水轮机调节系统的模糊滑模变结构控制
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作者 李乾勇 何晓琼 周瑛英 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第11期84-88,共5页
研究水轮机调节系统稳定性优化控制问题,由于水轮机调节系统刚性水击的非线性模型,具有四维非线性方程在不确定噪声扰动下的动力学特征,包括相轨迹图和Lyapunov指数图,特征表明四维动力系统含有混沌吸引子。为了消除系统的混沌态,提出... 研究水轮机调节系统稳定性优化控制问题,由于水轮机调节系统刚性水击的非线性模型,具有四维非线性方程在不确定噪声扰动下的动力学特征,包括相轨迹图和Lyapunov指数图,特征表明四维动力系统含有混沌吸引子。为了消除系统的混沌态,提出采用模糊滑模变结构控制法,将非线性模型控制到任意固定点和周期轨道,并用MATLAB软件进行仿真。仿真结果表明,对于非线性、不稳定的数学模型,利用模糊滑模变结构控制系统可严格地跟踪参考轨道,且过渡时间短、过渡平稳,对噪声干扰不敏感,为水轮机调节系统的优化控制提供了一条新的控制方法。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 刚性水击 噪声扰动 混沌系统 模糊滑模变结构控制
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弥合水击作用下高压输气管道强度计算方法 被引量:2
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作者 陈成 曾祥国 +2 位作者 毛华 李星 齐佳宏 《石油机械》 北大核心 2014年第4期110-114,共5页
为了解决高压输气管道在清管工艺过程中由于弥合水击导致管道的强度破坏,采用刚性水击理论导出了高压输气管道弥合水击压力公式。在此基础上,研究了高压输气管道不同壁厚、清管器不同初速度和水柱高程差等工艺参数对输气管道弥合水击压... 为了解决高压输气管道在清管工艺过程中由于弥合水击导致管道的强度破坏,采用刚性水击理论导出了高压输气管道弥合水击压力公式。在此基础上,研究了高压输气管道不同壁厚、清管器不同初速度和水柱高程差等工艺参数对输气管道弥合水击压力的影响。数值计算结果表明,弥合水击压力随着清管器运行初速度增大而增大,随着爬坡段水柱高度增大而增大,最后趋于稳定,随着水平段水柱长度增大而减小。根据弥合水击压力计算了管道的应力分布和带缺陷管道的应力因子,并根据应力强度理论和断裂理论得到了不同壁厚输气管道的极限压力,最终确定了清管工艺的各极限工艺参数。 展开更多
关键词 高压输气管道 弥合水击 刚性水击理论 强度理论
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