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题名一种临床微创手术用刚性可控机械手设计与研究
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作者
姚方辉
扶玉珍
李文仿
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机构
十堰市太和医院(湖北医药学院附属太和医院)普外科
湖北医药学院组织学与胚胎学教研室
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出处
《中国医疗设备》
2022年第10期37-40,共4页
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文摘
目的设计一种微创手术中刚性可控机械手结构并进行应力分析。方法采用薄膜覆盖编织管的内外表面,形成管状密封腔,从而构成刚度可调的新型折叠结构机械手,为评估机械手密封管的弯曲刚度,分别对物理试样进行了纯弯曲实验、有限元Abaqus/Explicit数值模拟以及综合分析。结果通过有限元数值分析,结果表明,刚性状态中获得了测量曲率半径ρ=136.17 mm的近似纯弯曲,柔性状态中曲率半径为ρ=144.36 mm。综合分析结果显示,刚性状态实验力矩为136.21 Nmm,柔性力矩为19.91 Nmm。结论刚性状态下,编织管在骨架上紧密压缩,密封管的变形模式不会受到显著影响,仍可以正常工作。变形构型和力矩曲线与相应的实验结果显示出相同的趋势,验证了设计的新型机械手及其密封管的有效性及实用性,该设备可为微创手术机械手设计及应用提供一定借鉴作用,具有一定推广价值。
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关键词
微创手术
机械手
折叠结构
刚性可控
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Keywords
minimally invasive surgery
manipulator
folding structure
rigidity controllable
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分类号
R197.39
[医药卫生—卫生事业管理]
TP393
[医药卫生—公共卫生与预防医学]
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