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复杂钢管结构电视塔塔柱拼接形式研究
被引量：
6
1
作者
梁峰
何敏娟
马人乐
《钢结构》
2009年第8期47-49,59,共4页
河南省广播电视发射塔为高388m的综合性钢结构电视塔,其外塔柱节点间直线段长度达48m,为了满足热浸锌防腐、运输、吊装等工艺要求,必须对其进行分段,在施工现场进行外塔柱拼接,且拼接节点要求抗弯刚度连续。目前钢柱拼接对H形截面柱可...
河南省广播电视发射塔为高388m的综合性钢结构电视塔,其外塔柱节点间直线段长度达48m,为了满足热浸锌防腐、运输、吊装等工艺要求,必须对其进行分段,在施工现场进行外塔柱拼接,且拼接节点要求抗弯刚度连续。目前钢柱拼接对H形截面柱可采用高强螺栓抗剪连接和全熔透坡口对接焊,但对于箱形截面柱和管形截面柱采用的都是全熔透坡口对接焊拼接方法。为了不破坏热浸锌防腐蚀层,提高施工质量和施工速度,希望能够采用工厂焊接,现场螺栓法兰连接的施工方法。在以往钢塔设计中,法兰连接作为部分刚性连接,不要求其抗弯刚度的连续性,而只要求其受力性能满足设计荷载要求。采用高强螺栓摩擦型连接的法兰来保证河南省广播电视发射塔外塔柱承载力和抗弯刚度的连续性,并通过构件的缩尺加载试验进行验证,说明了该拼接节点的合理性和施工的可行性。
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关键词
钢柱拼接
法兰连接
刚度
连续
高强螺栓摩擦型连接
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职称材料
由结构力学的平面问题例说最小势能原理
2
作者
纳新刚
《力学与实践》
北大核心
2023年第6期1409-1413,共5页
最小势能原理作为结构力学的提高部分,很少在该课程中看到关于它的完整介绍。本文以等刚度连续梁为研究对象,在只考虑弯曲变形的情况下,讨论了位移法典型方程的适用条件。在此基础上,分析了势能法和位移法之间的对偶关系。得出:等刚度...
最小势能原理作为结构力学的提高部分,很少在该课程中看到关于它的完整介绍。本文以等刚度连续梁为研究对象,在只考虑弯曲变形的情况下,讨论了位移法典型方程的适用条件。在此基础上,分析了势能法和位移法之间的对偶关系。得出:等刚度连续梁在平面载荷与支座反力构成的平衡力系作用下,可能的小位移状态由虚力方程控制。若真实位移还能利用叠加原理进行求解,则可能位移状态下的总势能在真实位移处取极小值。等刚度连续梁弯曲变形的分析验证了最小势能原理,有助于对一般情况下最小势能原理的深刻认识。
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关键词
等
刚度
连续
梁
位移法典型方程
最小势能原理
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职称材料
液压伺服柔驱机构设计及其刚度连续可调分析
3
作者
蒋林
周玲
赵慧
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1499-1508,共10页
为满足液压机械臂工作时输出高刚度,碰撞时变刚度实现柔顺性,让机器人在不同工作条件和场景下具有相应的柔顺性,设计了一种兼具阀控泄漏量和浮动位的液压伺服柔驱机构。首先,介绍该关节结构和变刚度原理;其次,利用Amesim建立其动态仿真...
为满足液压机械臂工作时输出高刚度,碰撞时变刚度实现柔顺性,让机器人在不同工作条件和场景下具有相应的柔顺性,设计了一种兼具阀控泄漏量和浮动位的液压伺服柔驱机构。首先,介绍该关节结构和变刚度原理;其次,利用Amesim建立其动态仿真模型,确定阀控泄漏量和浮动位半径范围;然后,利用MATLAB/Simulink建立其刚度仿真模型,分析单个因素与关节变刚度的关系;最后,基于MATLAB拟合关节刚度多元非线性回归方程,并通过程序实现刚度初始散点和拟合四维曲线对比图。仿真结果表明:在保证较好的动态特性时,该柔驱机构刚度能在较宽范围内连续可调。
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关键词
机械电子工程
阀控泄漏量
浮动位
多元非线性回归
刚度
连续
可调
原文传递
题名
复杂钢管结构电视塔塔柱拼接形式研究
被引量：
6
1
作者
梁峰
何敏娟
马人乐
机构
同济大学建筑工程系
出处
《钢结构》
2009年第8期47-49,59,共4页
文摘
河南省广播电视发射塔为高388m的综合性钢结构电视塔,其外塔柱节点间直线段长度达48m,为了满足热浸锌防腐、运输、吊装等工艺要求,必须对其进行分段,在施工现场进行外塔柱拼接,且拼接节点要求抗弯刚度连续。目前钢柱拼接对H形截面柱可采用高强螺栓抗剪连接和全熔透坡口对接焊,但对于箱形截面柱和管形截面柱采用的都是全熔透坡口对接焊拼接方法。为了不破坏热浸锌防腐蚀层,提高施工质量和施工速度,希望能够采用工厂焊接,现场螺栓法兰连接的施工方法。在以往钢塔设计中,法兰连接作为部分刚性连接,不要求其抗弯刚度的连续性,而只要求其受力性能满足设计荷载要求。采用高强螺栓摩擦型连接的法兰来保证河南省广播电视发射塔外塔柱承载力和抗弯刚度的连续性,并通过构件的缩尺加载试验进行验证,说明了该拼接节点的合理性和施工的可行性。
关键词
钢柱拼接
法兰连接
刚度
连续
高强螺栓摩擦型连接
Keywords
splice joint of steel-pipe columns
flange connection
continuous bending stiffness
friction type connection of high-strength bolt
分类号
TU391 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
由结构力学的平面问题例说最小势能原理
2
作者
纳新刚
机构
宁夏大学土木与水利工程学院
出处
《力学与实践》
北大核心
2023年第6期1409-1413,共5页
文摘
最小势能原理作为结构力学的提高部分,很少在该课程中看到关于它的完整介绍。本文以等刚度连续梁为研究对象,在只考虑弯曲变形的情况下,讨论了位移法典型方程的适用条件。在此基础上,分析了势能法和位移法之间的对偶关系。得出:等刚度连续梁在平面载荷与支座反力构成的平衡力系作用下,可能的小位移状态由虚力方程控制。若真实位移还能利用叠加原理进行求解,则可能位移状态下的总势能在真实位移处取极小值。等刚度连续梁弯曲变形的分析验证了最小势能原理,有助于对一般情况下最小势能原理的深刻认识。
关键词
等
刚度
连续
梁
位移法典型方程
最小势能原理
Keywords
constinous beam with constant stiffness
canonical equations in displacement method
principle of minimum potential energy
分类号
O342 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
液压伺服柔驱机构设计及其刚度连续可调分析
3
作者
蒋林
周玲
赵慧
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机器人与智能系统研究院
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1499-1508,共10页
基金
武汉市应用基础前沿项目(2019010701011404)。
文摘
为满足液压机械臂工作时输出高刚度,碰撞时变刚度实现柔顺性,让机器人在不同工作条件和场景下具有相应的柔顺性,设计了一种兼具阀控泄漏量和浮动位的液压伺服柔驱机构。首先,介绍该关节结构和变刚度原理;其次,利用Amesim建立其动态仿真模型,确定阀控泄漏量和浮动位半径范围;然后,利用MATLAB/Simulink建立其刚度仿真模型,分析单个因素与关节变刚度的关系;最后,基于MATLAB拟合关节刚度多元非线性回归方程,并通过程序实现刚度初始散点和拟合四维曲线对比图。仿真结果表明:在保证较好的动态特性时,该柔驱机构刚度能在较宽范围内连续可调。
关键词
机械电子工程
阀控泄漏量
浮动位
多元非线性回归
刚度
连续
可调
Keywords
mechatronic engineering
valve-controlled leakage
floating position
multivariate nonlinear regression
stiffness continuously adjusted
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂钢管结构电视塔塔柱拼接形式研究
梁峰
何敏娟
马人乐
《钢结构》
2009
6
下载PDF
职称材料
2
由结构力学的平面问题例说最小势能原理
纳新刚
《力学与实践》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
液压伺服柔驱机构设计及其刚度连续可调分析
蒋林
周玲
赵慧
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
已选择
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