古代西夏活字印本考是现存世界上最早的活字印刷品,然而由于活字聚版不精或活字不规范而造成的字形歪斜、字列不正,对活字印刷术的鉴别研究是一种莫大的考验.针对上述问题,提出一种基于图像配准技术的西夏文活字鉴别方法.该方法首先提...古代西夏活字印本考是现存世界上最早的活字印刷品,然而由于活字聚版不精或活字不规范而造成的字形歪斜、字列不正,对活字印刷术的鉴别研究是一种莫大的考验.针对上述问题,提出一种基于图像配准技术的西夏文活字鉴别方法.该方法首先提取字符图像的边缘特征点,然后根据仿射迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的配准结果来度量字符图像的形状相似性,并在此基础上建立一个连接相似图像的启发树结构,最后通过一致点漂移(coherent point drift,CPD)方法完成图像的非刚体配准.该配准结果能有效地实现西夏文的活字印刷术的鉴别,实验结果表明,与最新方法相比,本文算法具有精度高的特点.展开更多
文摘针对含有噪声和外点的三维点云刚体配准问题,由于迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的配准精度较低,为此,该文提出了一种基于改进ICP算法的三维点云刚体配准方法。考虑到伪Huber损失函数对噪声和外点不敏感、鲁棒性强,首先,建立了基于伪Huber损失函数的三维点云刚体配准模型。其次,利用RGB-D点云数据中颜色信息辅助建立点云对应关系,以提高改进ICP算法中对应点匹配的准确性。最后,结合奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和Levenberg-Marquardt(LM)的优化算法对三维点云刚体配准模型进行优化求解。实验结果表明,该文所提三维点云刚体配准方法的配准精度高,能够有效抑制噪声和外点对配准精度的影响。
文摘古代西夏活字印本考是现存世界上最早的活字印刷品,然而由于活字聚版不精或活字不规范而造成的字形歪斜、字列不正,对活字印刷术的鉴别研究是一种莫大的考验.针对上述问题,提出一种基于图像配准技术的西夏文活字鉴别方法.该方法首先提取字符图像的边缘特征点,然后根据仿射迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的配准结果来度量字符图像的形状相似性,并在此基础上建立一个连接相似图像的启发树结构,最后通过一致点漂移(coherent point drift,CPD)方法完成图像的非刚体配准.该配准结果能有效地实现西夏文的活字印刷术的鉴别,实验结果表明,与最新方法相比,本文算法具有精度高的特点.
