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圆锥破碎机的破碎力计算 被引量：1
1
作者 徐博明 杨云川 《矿山机械》 北大核心 2011年第2期96-98,共3页
利用PRO/E建立三维模型并计算动锥的动力学参数,运用高等动力学理论分析动锥的刚体有限转动,并提出一种新的破碎力计算方法。研究结果可为圆锥破碎机的结构设计与改进提供参考。
关键词 圆锥破碎机 刚体有限转动 破碎力计算
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欧拉刚体有限转动定理几何证明
2
作者 高崚赠 《新乡师范高等专科学校学报》 2007年第5期20-22,共3页
利用向量投影及解析几何知识研究了欧拉有限转动定理。
关键词 四元数 刚体有限转动 欧拉轴 一次转动角 初始姿态 最终姿态 投影 向量
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基于一次转动参数的卫星姿态控制
3
作者 徐伟科 《中国新技术新产品》 2009年第24期6-7,共2页
针对刚体姿态控制系统,本文提出了一种新的运动学模型。该模型使用了Euler轴和一次转角之积。相比其它的3变量刚体姿态运动学模型,该模型具有较少的奇异点和较大的状态空间范围,且更适合于对性能有定量要求的系统的控制律设计。本文将... 针对刚体姿态控制系统,本文提出了一种新的运动学模型。该模型使用了Euler轴和一次转角之积。相比其它的3变量刚体姿态运动学模型,该模型具有较少的奇异点和较大的状态空间范围,且更适合于对性能有定量要求的系统的控制律设计。本文将该模型用于不确定时变卫星姿态控制系统中,理论和仿真结果表明基于此模型利用反步法得到的控制律完全满足了性能要求。 展开更多
关键词 卫星姿态 Euler刚体有限转动定理 反步法 Rodriguez参数
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