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基于关键点精确配对的点云曲面匹配方法
1
作者
宁小娟
李春旭
+3 位作者
王嘉豪
唐婧
王映辉
金海燕
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1169-1182,共14页
针对基于特征的点云曲面匹配方法在关键点匹配时匹配效率低和精度不够的问题,提出了一种基于关键点精确配对的点云曲面匹配方法。通过采用基于曲率信息的改进3D-SIFT(3D scaleinvariant feature transform)算法,提取点云数据的关键点;...
针对基于特征的点云曲面匹配方法在关键点匹配时匹配效率低和精度不够的问题,提出了一种基于关键点精确配对的点云曲面匹配方法。通过采用基于曲率信息的改进3D-SIFT(3D scaleinvariant feature transform)算法,提取点云数据的关键点;将关键点处的FPFH(fast point feature histograms)特征描述以及模型中心点到关键点的向量与模型主趋势的夹角作为约束条件,获取精确的关键点匹配点对集合;求解刚体变换参数实现模型曲面的初始匹配;使用ICP(iterative closest point)算法进行二次优化,实现模型曲面的精确匹配。实验表明:该方法既能解决关键点匹配精度问题,又能很好地解决匹配效率的问题。
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关键词
尺度不变特征
变换
快速点特征直方图
主趋势
刚体
变换
参数
迭代最近点
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职称材料
题名
基于关键点精确配对的点云曲面匹配方法
1
作者
宁小娟
李春旭
王嘉豪
唐婧
王映辉
金海燕
机构
西安理工大学计算机科学与工程学院
陕西省网络计算与安全技术重点实验室
江南大学人工智能与计算机学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1169-1182,共14页
基金
国家自然科学基金(61871320,61872291)
西安市碑林区科技计划(GX2107)。
文摘
针对基于特征的点云曲面匹配方法在关键点匹配时匹配效率低和精度不够的问题,提出了一种基于关键点精确配对的点云曲面匹配方法。通过采用基于曲率信息的改进3D-SIFT(3D scaleinvariant feature transform)算法,提取点云数据的关键点;将关键点处的FPFH(fast point feature histograms)特征描述以及模型中心点到关键点的向量与模型主趋势的夹角作为约束条件,获取精确的关键点匹配点对集合;求解刚体变换参数实现模型曲面的初始匹配;使用ICP(iterative closest point)算法进行二次优化,实现模型曲面的精确匹配。实验表明:该方法既能解决关键点匹配精度问题,又能很好地解决匹配效率的问题。
关键词
尺度不变特征
变换
快速点特征直方图
主趋势
刚体
变换
参数
迭代最近点
Keywords
scale-invariant feature transformation
fast point feature histogram
principal direction
rigid body transformation parameters
iterative closest point
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于关键点精确配对的点云曲面匹配方法
宁小娟
李春旭
王嘉豪
唐婧
王映辉
金海燕
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
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