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题名路面胶轮导向系统发展历程综述及未来展望
被引量：2
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作者
梁帅文
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机构
北京城建设计发展集团股份有限公司
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第4期74-79,共6页
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文摘
[目的]路面胶轮导向系统已在世界上部分城市开通运营。为了更详细、更全面地认识该系统,有必要对其发展历程及不同发展阶段的技术特点进行系统总结。[方法]从路面胶轮导向系统的导向方式和编组模式两方面,将该系统的发展历程分为4个阶段——1.0阶段、2.0阶段、3.0阶段及4.0阶段。逐个分析了每个阶段路面胶轮导向系统的主要技术特征、应用场景及应用案例,对各个阶段呈现出的不同技术特点进行了总结。对路面胶轮导向系统未来的5.0阶段进行了展望。[结果及结论]该系统4个阶段的发展历程是逐步实现无导向到刚性导向、刚性导向到柔性导向、单编组到多编组的过程,呈现出运行方式轨道化、基础设施简易化、导向模式智能化、车道使用复合化、编组模式增量化的发展特点。5.0阶段的系统应具备虚拟编组、柔性导向的技术特征,干线路段通过车辆之间的虚拟连挂增加运量、提高运输效率,以满足具有“一干多支”特点的城市公共交通出行需求。
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关键词
胶轮导向系统
柔性导向
刚性导向
列车虚拟编组
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Keywords
rubber-tyred guidance system
flexible guidance
rigid guidance
train virtual formation
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分类号
F530.3
[经济管理—产业经济]
U482.1
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制
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作者
魏文景
肖宝弟
岳丽丽
李茂青
林俊亭
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
北京康吉森交通技术有限公司
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第12期75-80,共6页
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基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(2021G045)。
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文摘
[目的]为了提高铁路线路的运输能力,使列车在区间内形成稳定的虚拟编组列车,减少整个编组过程中的通信压力,有必要对基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制进行研究。[方法]介绍了虚拟编组列车控制系统,提出一种基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制方法。通过分析虚拟编组列车的基本概念,建立区间内存在扰动的虚拟编组列车动力学模型,并基于事件触发思想,根据列车运行过程中的状态误差,设置事件触发条件,并设计了跟随列车的分布式控制器。基于Lyapunov稳定性理论对该控制系统进行稳定性分析,并通过MATLAB仿真软件验证该算法应用于虚拟编组的有效性。[结果及结论]所设计的事件触发函数能够使虚拟编组系统渐进稳定,且该系统已避免了Zeno行为。跟随列车在控制器的作用下,在4 s内就与领航列车的速度保持了一致,在减少通信压力的同时,整个虚拟编组列车队形内部也能保持稳定的追踪间距。
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关键词
列车虚拟编组
事件触发机制
协同控制
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Keywords
virtual train formation
event triggering mechanism
collaborative control
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分类号
U292.31
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名双碳背景下城市轨道交通列车灵活编组技术研究
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作者
田媛媛
彭磊
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机构
广州地铁集团有限公司
广州地铁设计研究院股份有限公司
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第9期288-292,297,共6页
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文摘
[目的]实现列车编组的灵活调整,是城市轨道交通列车牵引节能的重要措施和发展方向。为了实现运能的精准投放,降低运营能耗和成本,需对双碳背景下城市轨道交通列车灵活编组技术开展研究。[方法]对不同预测年限客流、周内客流、全日不同时段客流、高峰时段全线各区段客流等分布特征进行了分析。以运能与需求的最优匹配为出发点,分析了列车灵活编组技术3种运行方案(列车固定编组运行、列车在线联挂/解编运行、列车虚拟编组运行)适用的运营场景,并对不同运行方案下各系统的配置要求进行了阐述。[结果及结论]3种不同列车编组运行方案在不同的运营场景下均具有适用性和优势。列车在线联挂/解编运行方案、列车虚拟编组运行方案具有广阔的应用空间。
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关键词
城市轨道交通
列车灵活编组
运能精准投放
节能降耗
列车在线联挂/解编运行
列车虚拟编组运行
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Keywords
urban rail transit
flexible train marshalling
precise delivery of transport capacity
energy saving and loss reduction
train online coupling and de-marshalling operation
train virtual marshalling operation
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分类号
U292.31
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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