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列车智能驾驶关键技术与发展趋势
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作者 王青元 孙鹏飞 +1 位作者 冯晓云 黄德青 《铁道技术标准(中英文)》 2021年第8期20-26,共7页
随着我国铁路运输快速发展,在满足运输需求的同时,未来铁路将面向高效化、智能化和绿色化方向发展,这对列车驾驶技术提出了更高的要求,如何在理论研究的基础上工程化应用成为一个极具挑战的难题。本文介绍了国内外列车辅助/自动驾驶装... 随着我国铁路运输快速发展,在满足运输需求的同时,未来铁路将面向高效化、智能化和绿色化方向发展,这对列车驾驶技术提出了更高的要求,如何在理论研究的基础上工程化应用成为一个极具挑战的难题。本文介绍了国内外列车辅助/自动驾驶装备及其应用现状,回顾并总结了列车智能驾驶关键技术,最后给出列车运行控制技术的发展趋势。 展开更多
关键词 辅助驾驶系统 自动驾驶系统 列车节能最优控制 列车自主协同控制
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