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切缝钻机在110工法顶板预裂钻孔施工中的应用研究 被引量：10
1
作者 李旭涛 范铁君 +1 位作者 雷晓辉 吴云鹏 《煤炭工程》 北大核心 2020年第6期72-75,共4页
煤矿巷道顶板预裂钻孔施工是"110"工法施工的关键技术,针对该工法顶板预裂钻孔施工效率低、劳动强度大,缺乏专用设备等问题,研发了ZDY2-300LM型切缝钻机,该钻机具有双钻臂、定位精准及施工效率高等特点,并在龙煤集团双鸭山矿... 煤矿巷道顶板预裂钻孔施工是"110"工法施工的关键技术,针对该工法顶板预裂钻孔施工效率低、劳动强度大,缺乏专用设备等问题,研发了ZDY2-300LM型切缝钻机,该钻机具有双钻臂、定位精准及施工效率高等特点,并在龙煤集团双鸭山矿业有限公司东荣二矿进行了推广应用,使用效果良好。并根据井下施工特点,总结出一套适用于切缝钻孔的施工工艺方法,该钻机的成功应用为"110"工法的广泛推广提供了装备保障,为类似顶板预裂钻孔施工提供了参考。 展开更多
关键词 切缝钻机 110工法 施工工艺 顶板预裂钻孔 调角装置
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我国煤矿井下110工法用切缝钻机研发现状与发展趋势 被引量：5
2
作者 李旭涛 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2022年第1期156-160,166,共6页
切缝钻机是用于"110工法"顶板预裂钻孔施工的关键设备,针对该工法顶板预裂钻孔施工要求定位精确、满足所有钻孔在一条直线上以及降低巷道维护工程量等需求,总结了国内切缝钻机主要研制企业相关设备的技术参数、设备性能及应... 切缝钻机是用于"110工法"顶板预裂钻孔施工的关键设备,针对该工法顶板预裂钻孔施工要求定位精确、满足所有钻孔在一条直线上以及降低巷道维护工程量等需求,总结了国内切缝钻机主要研制企业相关设备的技术参数、设备性能及应用矿井,并结合"110工法"施工现场需求,针对链臂切顶机和水力割缝定向爆破切顶卸压方法等新技术进行阐述;提出了切缝钻机研发过程中等间距双钻孔施工的工作机构、预裂切缝钻孔施工的调角装置及高效的钻孔施工钻具等关键技术;阐明了切缝钻机发展方向为提高切缝钻机的可靠性和高效性、提高切缝钻机的集成化,实现一机多用和提高切缝钻机智能化控制水平。 展开更多
关键词 无煤柱自成巷 110工法 切缝钻机 顶板预裂钻孔 行走路径规划 位姿精确感知 智能化控制 钻锚机器人
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切顶卸压在沿空留巷技术上的应用 被引量：4
3
作者 张言 《煤炭与化工》 CAS 2021年第12期29-30,34,共3页
为解决薄煤工作面采空区顶板垮落不充分、不均匀、不及时对沿空留巷的破坏作用,根据冀中能源峰峰集团大淑村矿薄煤工作面顶板的特性,提出了超前打设切顶卸压钻眼,精准定位卸压,减少沿空留巷的承压。基于此,该矿引进DCA-45型切缝钻机,利... 为解决薄煤工作面采空区顶板垮落不充分、不均匀、不及时对沿空留巷的破坏作用,根据冀中能源峰峰集团大淑村矿薄煤工作面顶板的特性,提出了超前打设切顶卸压钻眼,精准定位卸压,减少沿空留巷的承压。基于此,该矿引进DCA-45型切缝钻机,利用切缝钻机超前煤壁施工卸压钻眼,精准位置,待推采至采空区后,进行爆破切顶卸压。该技术的关键点在精准定位切顶卸压,主要包括顶板层位分析定位和钻眼定位。通过研究分析和现场实施,切顶卸压技术较好的释放了采空区顶板压力,减少采空区顶板压力和工作面周期来压在沿空留巷巷道上的显现。 展开更多
关键词 切顶卸压 沿空留巷 精准定位卸压 钻眼定位 切缝钻机
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双臂切缝钻机新型多变幅机构的研制
4
作者 钟自成 《煤炭技术》 CAS 2024年第8期287-290,共4页
基于双臂切缝钻机的工况需求,创新研制出一款满足多方位、大角度施工需求的多变幅机构。通过对双臂切缝钻机多变幅机构的总体结构进行设计,并采用有限元分析软件对关键部件进行动态仿真分析,仿真结果表明关键部件设计合理;另外对双臂切... 基于双臂切缝钻机的工况需求,创新研制出一款满足多方位、大角度施工需求的多变幅机构。通过对双臂切缝钻机多变幅机构的总体结构进行设计,并采用有限元分析软件对关键部件进行动态仿真分析,仿真结果表明关键部件设计合理;另外对双臂切缝钻机进行了型式试验,试验表明性能参数达到了设计要求,并具有良好的多自由度调节性能。研究成果为无煤柱开采方法的关键装备提供了可靠的多变幅机构。 展开更多
关键词 切缝钻机 无煤柱开采 多变幅机构 动态分析
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矿用分体式双臂切缝钻机关键技术 被引量：3
5
作者 阚志涛 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2021年第7期129-133,共5页
为提高切顶卸压沿空留巷技术中预裂爆破孔的施工效率,研发了一款体积小、移动灵活、巷道适应性强、施工效率高的矿用分体式双臂切缝钻机,并对钻机的稳定性、功率匹配、回转器、给进装置及变幅机构等关键技术进行了研究。试验表明:钻机... 为提高切顶卸压沿空留巷技术中预裂爆破孔的施工效率,研发了一款体积小、移动灵活、巷道适应性强、施工效率高的矿用分体式双臂切缝钻机,并对钻机的稳定性、功率匹配、回转器、给进装置及变幅机构等关键技术进行了研究。试验表明:钻机结构设计合理,液压系统性能可靠,满足煤矿井下预裂爆破孔的施工要求。 展开更多
关键词 切顶卸压 预裂爆破孔 双臂 分体式 切缝钻机
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切顶卸压自动成巷无煤柱开采切缝钻机关键技术 被引量：1
6
作者 李旭涛 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第7期248-252,共5页
为解决切顶卸压无煤柱开采技术顶板预裂钻孔成孔效率低、钻孔角度调节偏差大、钻孔保直率差等问题,研制了ZDY2-300LM型切缝钻机,研究了切缝钻机的结构布局、车体平台、调角装置、施工钻具、水路系统和液压系统的关键技术和设计要点。进... 为解决切顶卸压无煤柱开采技术顶板预裂钻孔成孔效率低、钻孔角度调节偏差大、钻孔保直率差等问题,研制了ZDY2-300LM型切缝钻机,研究了切缝钻机的结构布局、车体平台、调角装置、施工钻具、水路系统和液压系统的关键技术和设计要点。进行了空载试验和负载试验,型式试验结果表明钻机各项指标满足设计要求。进行了3个煤矿井下试验,钻孔累计进尺近50000 m,井下试验结果表明:钻机满足切顶卸压无煤柱开采技术顶板预裂钻孔施工要求,并取得了良好的切顶卸压效果,有效解决了顶板预裂钻孔施工缺乏专用、可靠设备难题;且钻机具备施工作业高效、钻孔间距调节范围广、钻孔角度参数调节多,机身窄小及较好的钻孔保直率等显著特点。 展开更多
关键词 切顶卸压无煤柱开采 切缝钻机 顶板预裂钻孔 等间距双钻孔 施工钻具
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双钻臂切缝钻机研制及现场试验研究
7
作者 李旭涛 《煤矿机械》 2023年第10期34-36,共3页
研制了ZDY2-300LM型切缝钻机,出厂试验前进行了钻机负载试验,结果表明:钻机扭矩、转速和压力各项指标均满足预裂钻孔施工要求。钻机首次在象山煤矿进行现场试验,累计钻孔26个,最大钻孔深度29 m,最小钻孔深度8 m,有效解决了顶板预裂钻孔... 研制了ZDY2-300LM型切缝钻机,出厂试验前进行了钻机负载试验,结果表明:钻机扭矩、转速和压力各项指标均满足预裂钻孔施工要求。钻机首次在象山煤矿进行现场试验,累计钻孔26个,最大钻孔深度29 m,最小钻孔深度8 m,有效解决了顶板预裂钻孔缺乏专用、可靠设备的难题。 展开更多
关键词 切缝钻机 切顶卸压无煤柱开采 顶板预裂 围岩控制 试验研究
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