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题名基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速系统设计
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作者
朱其新
李旭阳
朱永红
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机构
苏州科技大学机械工程学院
江苏省智能共融机器人工程研究中心
苏州市共融机器人技术重点实验室
景德镇陶瓷大学机电工程学院
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出处
《苏州科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第4期120-127,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51875380,62063010)
苏州市科技计划(基础研究)项目(SJC2023002)。
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文摘
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)受扰动时存在的转速波动和不稳定问题,提出了一种基于切换滑模面和模糊增益趋近律的滑模速度控制方法。首先,采用了切换滑模面,结合了积分滑模面中不同积分项系数的优点,提升了系统初段的响应速度并降低了超调量;其次,在趋近律内加入幂指项,利用幂指函数的数学特性提升系统的综合性能;然后,使用模糊算法改进趋近律,以系统状态变量作为模糊控制输入,趋近律增益参数作为模糊控制输出,实现了依据系统状态对趋近速度大小的自适应调整,提高了系统抗扰动能力;最后,使用李雅普诺夫稳定性判据证明了该控制系统的稳定性。在MATLAB/Simulink仿真环境下将该控制策略与传统滑模控制策略进行了仿真对比,仿真结果表明:采用改进控制策略的系统响应速度更快、抑制外部扰动的能力更强。
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关键词
永磁同步电机
矢量控制
切换滑模面
模糊算法
调速系统
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
vector control
switch sliding surface
fuzzy algorithm
speed control system
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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