高速公路分道线识别与重建 被引量：7

1

作者 周欣 黄席樾 +1 位作者 刘涛 黎昱 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期52-55,67,共5页

在智能交通系统中,自动驾驶系统是最难于实现的技术之一。许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法。笔者介绍了一种新的思想和算法,它立足于单目视觉技术来实现高速公路的车道保持,在此基础上实现辅助导航。运用多阈值分割技术... 在智能交通系统中,自动驾驶系统是最难于实现的技术之一。许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法。笔者介绍了一种新的思想和算法,它立足于单目视觉技术来实现高速公路的车道保持,在此基础上实现辅助导航。运用多阈值分割技术分割高速公路上当前车道的分道线,根据分道线几何投影约束跟踪提取完整的分道线,对分道线建立了圆锥曲线模型进行二维重建。本方法根据分道线模型获得保持车道所需要的车辆驾驶参数,通过这些参数实现了高速公路的车道保持。系统在四川和重庆的高速公路上以120km/h的速度进行了试验,圆满地完成了车道保持,辅助导航的任务。 展开更多

关键词 单目视觉 多阈值分割 自组织聚类 HOUGH变换 圆锥曲线模型 自动驾驶系统 高速公路 分道线

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中长跑比赛中的第二组弧形起跑线的简便画法及其计算 被引量：1

2

作者 舒晓山 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1992年第4期87-89,共3页

最新《国际田联手册》中规定"在1000m、2000m、3000m、5000m和10000m的比赛中,如果运动员超过12人时,可将他们分成二组同时起跑.大约65%的运动员为第一组位于常规起跑线上,其余运动员为第二组,位于另一条划在外侧一半跑道上的弧形... 最新《国际田联手册》中规定"在1000m、2000m、3000m、5000m和10000m的比赛中,如果运动员超过12人时,可将他们分成二组同时起跑.大约65%的运动员为第一组位于常规起跑线上,其余运动员为第二组,位于另一条划在外侧一半跑道上的弧形起跑线上,第二组运动员在外侧一半跑道上应跑至第一弯道终端.这条分开的弧形起跑线应使该组所有运动员跑的距离相等.制定这一规定的目的,我认为主要有两点: 展开更多

关键词 弧形起跑线 运动员 中长跑比赛 画法 国际田联 田径竞赛规则 计算方法 放射线 田径场 分道线

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第五回小事故小处理

3

《汽车与社会》 1998年第5期19-20,共2页

关键词 小事故 小姐 交警 协商处理 发生事故 交通事故原因 分道线 事故责任认定 不等速度 安机关

原文传递

“T”字形木尺划线法及其应用

4

作者 于涛 殷莲芳 《安徽体育科技》 1996年第3期74-75,共2页

关键词 划线法 木尺 分道线 分道跑 “线” 延长线 划线方法 理论依据 接力区 弯道

原文传递

径赛场地定点通线丈量划线法

5

作者 田友龄 《上海体育学院学报》 1987年第4期82-87,共6页

通过径赛场地丈量划线的实践证明,过去应用的直弦丈量划线法与通线(有的称为放射式)丈量划线法,确实是行之有效的正确方法。但也发现直弦与通线过长,使用钢尺不便,以致影响了丈量划线的速度和准确性。为了弥补其不足之处,在实践中,我们... 通过径赛场地丈量划线的实践证明,过去应用的直弦丈量划线法与通线(有的称为放射式)丈量划线法,确实是行之有效的正确方法。但也发现直弦与通线过长,使用钢尺不便,以致影响了丈量划线的速度和准确性。为了弥补其不足之处,在实践中,我们进一步分析了各道所需距点与内边(突沿)上诸点之间的关系,于1973年提出定点通线丈量划线法。定点通线丈量划线法,就是在跑道突沿上规定12个定点。 展开更多

关键词 跑道 划线法 定点 丈量 径赛项目 实践证明 不足之处 场地 分道线 正确方法

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弯道跑技术教学

6

作者 祁晓健 《田径》 1998年第8期34-35,共2页

关键词 弯道跑技术 途中跑 出弯道技术 运动员 技术教学 分道线 衔接技术 起跑器 直道 体育教学大纲

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倒数螺线在田径场地弯道计算中的应用

7

作者 马承霈 李贤成 《体育科学》 1987年第4期75-76,共2页

分道线及实跑线(计算线)是一系列等距线,而终点线则是它们的一条公法线。从这公法线开始,沿每一条等距线截取相等的弧长,这些截点组成的曲线就是起跑线。同一道理,也可组成栏位线和接力区前后沿线。应用微分几何。

关键词 弯道 实跑线 等距线 公法线 分道线 跨栏跑 起跑线 微分几何 螺线 计算实例

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跑

8

《体育科技文献通报》 1997年第7期31-33,共3页

G822.014.63 9702816直立.步行与跳跃的动力学分析[HL,中,A]/刘延柱//第八届全国运动生物力学学术会议.-1996年10月21-25日.-30-31(ZZY)直立//步行//跳跃//动力学//力学分析Gg22.04 9702817关于弯道跑运动员的脚踏左侧分道线判罚问题的... G822.014.63 9702816直立.步行与跳跃的动力学分析[HL,中,A]/刘延柱//第八届全国运动生物力学学术会议.-1996年10月21-25日.-30-31(ZZY)直立//步行//跳跃//动力学//力学分析Gg22.04 9702817关于弯道跑运动员的脚踏左侧分道线判罚问题的探讨[HL,中,A]/陈岩//第一届全国田径裁判科学论文报告会论文集.-1996.-100-101(BJ) 展开更多

关键词 运动生物力学 动力学分析 分道线 弯道跑 短跑运动员 科学论文报告 学术会议 田径裁判 中长跑 跨栏跑

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不分道跑项目起跑线在弯道上弧形起跑线的画法与画线数据

9

作者 纪和江 朱华满 《沈阳体育学院学报》 CSSCI 1994年第2期47-50,共4页

不分道跑项目的起跑线在弯道上(第一组起跑线和第二组起跑线),必须通过多步复杂的计算并采用科学合理的画线操作方法才能保证所有运动员到达终点所跑的距离相同。画线的方法有二种:一是渐开弧画线法;二是量点、连接画线法。

关键词 画线 分道线 分道跑 弧形起跑线 弯道 渐开弧 量点 分界线 计算线 内突沿

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弯道跑进时踏上或越过左侧分道线获利情况及判罚的分析

10

作者 王丁印 《山东体育学院学报》 1985年第2期49-53,共5页

在分道跑径赛中,运动员弯道跑进时,由于技术、体力、场地等各种原因,经常发生踏上或越过左侧分道线的犯规现象。对上述犯规,田径规则有明文规定。从规定中我们可以知道,在分道跑径赛中,运动员未受他人推、挤所迫,踏上或越过左侧分道线,... 在分道跑径赛中,运动员弯道跑进时,由于技术、体力、场地等各种原因,经常发生踏上或越过左侧分道线的犯规现象。对上述犯规,田径规则有明文规定。从规定中我们可以知道,在分道跑径赛中,运动员未受他人推、挤所迫,踏上或越过左侧分道线,是犯规的,创造的新成绩不予承认。若影响他人跑进时或虽未影响他人跑进,但从中获得实际利益,也应取消比赛资格。在实际比赛中出现上述犯规,判断是否影响他人跑进比较容易。 展开更多

关键词 分道线 运动员 弯道跑 获利情况 比赛资格 分道跑 实跑线 田径规则 不超过 不同深度

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“逗”牛 SUBARU IMPREZA LAMBORGHINI WRX STI vs Gallardo Superleggera

11

作者 Richard Meadean Andy Morgan 何芚 《汽车生活》 2008年第4期44-55,共12页

英国版STI能否力抗兰博基尼,我们在北韦尔斯Snowdonia经过大雨冲刷的路上找到了答案。自官方玉照曝光并首展于东京车展,望穿秋水,终于等到斯巴鲁大幅更新的IMPREZA STI登陆英伦。为了欢迎这款可以手动调节四驱动力分配的掀背车,我们给... 英国版STI能否力抗兰博基尼,我们在北韦尔斯Snowdonia经过大雨冲刷的路上找到了答案。自官方玉照曝光并首展于东京车展,望穿秋水,终于等到斯巴鲁大幅更新的IMPREZA STI登陆英伦。为了欢迎这款可以手动调节四驱动力分配的掀背车,我们给它准备了当年Evolution所受的同一"礼遇"——在北韦尔斯的柏油路跑个不亦乐乎,而且今次加了一点额外调味,找来一台意大利超级跑车担当IMPREZA STI的假想敌。 展开更多

关键词 差速器 路面 引擎 汽缸 反应 涡轮增压 分道线 正时控制 方向盘 变速箱

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弯道上分道跑起跑线的画法

12

作者 赵大勇 《成都体育学院学报》 1981年第3期55-59,共5页

分道跑的起跑线在弯道上的画法,根据以前的资料记载和经验有以下几种: 一、在跑道里外两侧的土地上画上标记或钉上木桩。二、在内外突沿或单是外突沿上,以及用其它标志物作为一定的标记,然后在画线时用眼睛瞄着进行。三、首先找出起跑... 分道跑的起跑线在弯道上的画法,根据以前的资料记载和经验有以下几种: 一、在跑道里外两侧的土地上画上标记或钉上木桩。二、在内外突沿或单是外突沿上,以及用其它标志物作为一定的标记,然后在画线时用眼睛瞄着进行。三、首先找出起跑线在左侧分道线边沿的一个点,然后用大于一米长的一定长度为半径,以该点为园心画弧,与分道线交于两点,连接这两点,最后作这条连线的中垂线即可画出要画的起跑线。 展开更多

关键词 分道线 弯道 误差 起跑线 木桩 经纬仪 分道跑 连线 放射线 线长

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周长350米半径33米田径场中4×80米接力赛跑场地设计

13

作者 吴大松 《体育师友》 1994年第6期33-35,共3页

前言本人以电子计算机和智能绘图仪为工具完成了各种周长,各种半径田径场,所有径赛项目比赛场地的科学设计。本文介绍的是93年国际田联为青少年推荐的4×80米接力赛跑项目的场地设计及其简便画法。附图和附表的说明一、以脸朝跑进... 前言本人以电子计算机和智能绘图仪为工具完成了各种周长,各种半径田径场,所有径赛项目比赛场地的科学设计。本文介绍的是93年国际田联为青少年推荐的4×80米接力赛跑项目的场地设计及其简便画法。附图和附表的说明一、以脸朝跑进方向来确定前、后、左、右四个方向。二、第一分道线即指内突沿。 展开更多

关键词 场地设计 接力区 田径场 交点 径赛项目 分道线 周长 内突沿 半径 画法

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关于150米跑段准确距离的丈量方法

14

作者 庄斯伟 《上海体育学院学报》 1983年第3期28-31,共4页

150米跑段在田径运动训练中有着重要意义,它已成为各个不同时期、不同阶段必不可少的训练内容之一。可是在现有场地方面的书刊里,关于该跑段的准确距离从未作过专门的论述,致使广大运动员在训练时跑的路线不一,距离不等。尽管有些教练... 150米跑段在田径运动训练中有着重要意义,它已成为各个不同时期、不同阶段必不可少的训练内容之一。可是在现有场地方面的书刊里,关于该跑段的准确距离从未作过专门的论述,致使广大运动员在训练时跑的路线不一,距离不等。尽管有些教练员用皮尺从第二(第四)直、曲段分界线上或100米起点直接进行丈量,但实际上仍有较大的误差。比如:皮尺丈量的路线与运动员所跑的路线不相吻合,运动员在跑之前站立的位置往往偏移,丈量本身的不准确等等。大家都知道。 展开更多

关键词 运动员 田径运动训练 教练员 训练内容 内突沿 分道线 顺时针方向 渐开弧 比赛 段距

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对《八一年田径竞赛规则》中一些问题的理解

15

作者 叶东波 《沈阳体育学院学报》 1983年第1期47-51,共5页

前言一九八一年最新《田径竞赛规则》出版后,大家都在认真地学习。与《78年规则》相对照,“新规则”有120多处作了修改。为了更好地学习、领会“新规则”共同提高裁判水平、我通过对“新规则”的学习,在几个问题上写了一些心得体会,供... 前言一九八一年最新《田径竞赛规则》出版后,大家都在认真地学习。与《78年规则》相对照,“新规则”有120多处作了修改。为了更好地学习、领会“新规则”共同提高裁判水平、我通过对“新规则”的学习,在几个问题上写了一些心得体会,供大家参考,不当之处敬希批评指正。 展开更多

关键词 运动员 新规则 裁判员 田径竞赛规则 计时员 规则修改 比赛中 规则规定 分道线 成绩

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弯道上不分道起跑第二组起跑线放射式点量划法及其数据的计算

16

作者 黄轩定 《体育师友》 1994年第3期3-4,共2页

1989年国际田联代表大会,对国际田径竞赛的许多方面,尤其是规则部分作了许多有意义的修改。对弯道上起跑的不分道跑项目的起跑线作出了新的规定;“在1000米、2000米、3000米、5000米和10000米跑的比赛中,如运动员超过12人时,可将他们分... 1989年国际田联代表大会,对国际田径竞赛的许多方面,尤其是规则部分作了许多有意义的修改。对弯道上起跑的不分道跑项目的起跑线作出了新的规定;“在1000米、2000米、3000米、5000米和10000米跑的比赛中,如运动员超过12人时,可将他们分成两组同时进行起跑.大约65％的运动员为第一组位于常规起跑线上,其余运动员为第二组,位子另一条划在外侧一半跑道上的弧形起跑线上。第二组运动员在外侧一半跑道上应跑到第一弯道终端”。用放射式点量法如何划第二组起跑的起跑线呢? 展开更多

关键词 弧形起跑线 放射式 运动员 国际田联 弯道 计算 田径竞赛 分道线 数据 分道跑

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关于抢道线画法的探讨

17

作者 景松林 《中国体育科技》 北大核心 1992年第8期38-41,47+50,共6页

本文通过运用数学原理计算,指出国内外现行田径规则中抢道线的画法使运动员的跑距不等。该文建议运用第二直曲段交界线为抢道线,把各道的切入差增加到起点前伸数中使各道运动员跑距相等的新画法。

关键词 运动员 前伸数 切入差 画法 田径规则 起点 距离 实跑线 分道线 计算

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350米半圆式田径场的优越性及设计与使用

18

作者 孙大元 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1995年第2期82-83,共2页

根据田径规则的规定,400米半圆式田径场为标准场地。因此,各基层单位在建造田径场时大多都采用跑道周长为400米的方案。 目前我国的经济发展较快,但是各地区之间还相当的不平衡,尤其是广大的农村还比较落后。因此,虽然全国各地县级体委... 根据田径规则的规定,400米半圆式田径场为标准场地。因此,各基层单位在建造田径场时大多都采用跑道周长为400米的方案。 目前我国的经济发展较快,但是各地区之间还相当的不平衡,尤其是广大的农村还比较落后。因此,虽然全国各地县级体委根据国家体委的要求普遍修建了体育场,且一般都建400米田径场。但是,在实际使用过程中碰到许多困难,感到不方便。本人在与参加上海体育学院举办的各省地区及县体委主任学习班的学员的接触中,许多学员也提到这一情况。 展开更多

关键词 半圆式田径场 优越性 上海体育学院 体育场 田径规则 内突沿 设计方案 比赛项目 分道线 弯道

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弯道上“双测定点”画线法

19

作者 杨冠军 《上海体育学院学报》 1985年第3期96-,23,共2页

田径运动的径赛项目,有些是分道进行的,如200米、400米、800米;200米、400米跨栏跑;4×100米及4×200米、4×400米接力跑。它们的起跑线及大部分栏位线和接力区前、后沿,都设在弯道上。按《田径规则》规定,这些线都应在弯... 田径运动的径赛项目,有些是分道进行的,如200米、400米、800米;200米、400米跨栏跑;4×100米及4×200米、4×400米接力跑。它们的起跑线及大部分栏位线和接力区前、后沿,都设在弯道上。按《田径规则》规定,这些线都应在弯道半径的延长线上。也就是说,它们的延长线都必须通过场地圆心。根据目前国内所见的有关田径场地的计算、丈量数据,均采用以内侧分道线上的单一测定点画线法。其画法是:通过此点,向外侧分道线画线。这种一点画线法,起跑线易造成较大误差,很难使其延长线通过场地圆心。 展开更多

关键词 延长线 田径运动 弯道 分道线 起跑线画法 画线 接力区 跨栏跑 径赛项目 田径规则

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谈田径运动会检查裁判的布局

20

作者 黄金凤 《西安体育学院学报》 1985年第2期54-64,共11页

检查裁判是整个田径裁判工作中的一个重要组成部分,它对保证田径运动会的顺利进行、严格比赛规则、保证运动员安全和创造优异成绩等方面起着一定作用。实践证明,检查裁判员布局不合理、观察分析犯规情况不准确或判罚误差,不仅会给运动... 检查裁判是整个田径裁判工作中的一个重要组成部分,它对保证田径运动会的顺利进行、严格比赛规则、保证运动员安全和创造优异成绩等方面起着一定作用。实践证明,检查裁判员布局不合理、观察分析犯规情况不准确或判罚误差,不仅会给运动会造成混乱,甚至造成不可弥补的损失,从而限制运动技术的发挥和提高。所以,检查裁判工作对开好田径运动会起着举足轻重的作用。关键在于布局,取得有利地位。 展开更多

关键词 运动员 田径运动会 检查裁判 裁判工作 裁判员 运动技术 接力区 分道线 标志线 比赛规则

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