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题名基于数字孪生的SCARA机器人工作站在线调试研究
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作者
李婵
郭付龙
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机构
深圳技师学院
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出处
《科技创新与应用》
2024年第28期51-54,58,共5页
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基金
深圳技师学院科研项目(2311003)。
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文摘
由于新时期智能制造飞速发展,传统制造产业亟待优化升级,生产线的改造又存在着开发周期长、成本高的难题。针对这一关键问题,利用数字孪生技术构建SCARA机器人分装工作站在线调试系统框架,依次通过NX UG搭建数字孪生三维模型,设置物理属性与控制信息,建立包含PLC程序、机器人程序、视觉模块等的控制系统,并完成其通信,实现SCARA机器人分装工作站在线调试。该调试方案证实,在升级生产线引进新的机器人工作站时,应用数字孪生技术进行实施前的优化与验证,可以降低开发周期与成本。
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关键词
数字孪生
SCARA机器人
分装工作站
在线调试
优化与验证
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Keywords
digital twin
SCARA robot
dispensing workstation
online debugging
optimization and verification
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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