期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于分离速度的七自由度仿人手臂自运动研究
被引量：
3
1
作者
刘宇
孙立宁
+1 位作者
曲东升
孙朝阳
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第8期29-32,共4页
首先分析了一种七自由度冗余仿人手臂的运动学正问题 ,然后求解了其雅克比矩阵 ,最后基于分离速度控制法 ,利用求得的雅克比矩阵对其进行自运动分析实验。实验结果表明 ,分离速度法求运动学逆问题 ,本质上是一种速度积分方法 。
关键词
冗余手臂
分离
速度
控制法
自运动
七自由度
仿人手臂
运动学
雅克比矩阵
下载PDF
职称材料
题名
基于分离速度的七自由度仿人手臂自运动研究
被引量：
3
1
作者
刘宇
孙立宁
曲东升
孙朝阳
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第8期29-32,共4页
文摘
首先分析了一种七自由度冗余仿人手臂的运动学正问题 ,然后求解了其雅克比矩阵 ,最后基于分离速度控制法 ,利用求得的雅克比矩阵对其进行自运动分析实验。实验结果表明 ,分离速度法求运动学逆问题 ,本质上是一种速度积分方法 。
关键词
冗余手臂
分离
速度
控制法
自运动
七自由度
仿人手臂
运动学
雅克比矩阵
Keywords
redundant arm
controlling method of segregation speed
self-motion
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分离速度的七自由度仿人手臂自运动研究
刘宇
孙立宁
曲东升
孙朝阳
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
