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滑模控制快速分段幂次趋近律设计与分析
被引量：
6
1
作者
杨新岩
廖育荣
倪淑燕
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期1127-1132,共6页
针对滑模变结构控制中出现的抖振问题,提出了一种分段幂次趋近律。该趋近律采用分段函数方式设计,具有较快的收敛速率、较多的调节参数,并且针对不同阶段的趋近律分开设计互不影响。理论证明了该趋近律达到滑模面时无抖振、固定时间收敛...
针对滑模变结构控制中出现的抖振问题,提出了一种分段幂次趋近律。该趋近律采用分段函数方式设计,具有较快的收敛速率、较多的调节参数,并且针对不同阶段的趋近律分开设计互不影响。理论证明了该趋近律达到滑模面时无抖振、固定时间收敛,详细推导出了收敛时间的表达式。在系统存在不确定性和外界干扰时能收敛于干扰稳定界,求出了干扰稳定界范围,给出了各参数对收敛速率和干扰稳定界的影响程度。以小卫星姿态机动控制为例,通过对比仿真实验,证明了所提趋近律的优越性。
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关键词
分段
幂
次
趋近
律
滑模控制
趋近
速率
干扰稳定界
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职称材料
隔离型准Z源逆变器滑模控制策略研究
2
作者
李山
蒋力
+1 位作者
陈艳
姜伟豪
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第3期193-198,206,共7页
针对隔离型准Z源网络在直流侧存在非最小相位现象,导致其直流链电压和变压器副边电容电压易产生超调和振荡的问题,提出一种基于分段幂次趋近律的滑模控制器用于控制直流链电压。首先根据电感电流、电容电压误差及其积分设计相应的滑模面...
针对隔离型准Z源网络在直流侧存在非最小相位现象,导致其直流链电压和变压器副边电容电压易产生超调和振荡的问题,提出一种基于分段幂次趋近律的滑模控制器用于控制直流链电压。首先根据电感电流、电容电压误差及其积分设计相应的滑模面,并分析其存在可达性,之后设计分段幂次趋近律解决传统滑模控制策略中动态响应慢、抖振大的问题。仿真和实验结果表明:设计的控制器能够很好地稳定直流链电压,相比传统滑模控制器具有更好的动态响应能力和鲁棒性。
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关键词
隔离型准Z源逆变器
滑模控制
分段
幂
次
趋近
律
鲁棒性
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职称材料
题名
滑模控制快速分段幂次趋近律设计与分析
被引量：
6
1
作者
杨新岩
廖育荣
倪淑燕
机构
航天工程大学电子与光学工程系
航天工程大学研究生院
航天工程大学职业教育中心
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期1127-1132,共6页
基金
试验技术研究项目(1700050400)资助课题
文摘
针对滑模变结构控制中出现的抖振问题,提出了一种分段幂次趋近律。该趋近律采用分段函数方式设计,具有较快的收敛速率、较多的调节参数,并且针对不同阶段的趋近律分开设计互不影响。理论证明了该趋近律达到滑模面时无抖振、固定时间收敛,详细推导出了收敛时间的表达式。在系统存在不确定性和外界干扰时能收敛于干扰稳定界,求出了干扰稳定界范围,给出了各参数对收敛速率和干扰稳定界的影响程度。以小卫星姿态机动控制为例,通过对比仿真实验,证明了所提趋近律的优越性。
关键词
分段
幂
次
趋近
律
滑模控制
趋近
速率
干扰稳定界
Keywords
piecewise power reaching law
sliding mode control
reaching speed
disturbance stability boundary
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
隔离型准Z源逆变器滑模控制策略研究
2
作者
李山
蒋力
陈艳
姜伟豪
机构
重庆理工大学电气与电子工程学院
重庆市能源互联网工程技术研究中心
中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第3期193-198,206,共7页
基金
重庆市教育委员会科学技术研究计划青年项目(KJQN202001150,KJQN201801113)。
文摘
针对隔离型准Z源网络在直流侧存在非最小相位现象,导致其直流链电压和变压器副边电容电压易产生超调和振荡的问题,提出一种基于分段幂次趋近律的滑模控制器用于控制直流链电压。首先根据电感电流、电容电压误差及其积分设计相应的滑模面,并分析其存在可达性,之后设计分段幂次趋近律解决传统滑模控制策略中动态响应慢、抖振大的问题。仿真和实验结果表明:设计的控制器能够很好地稳定直流链电压,相比传统滑模控制器具有更好的动态响应能力和鲁棒性。
关键词
隔离型准Z源逆变器
滑模控制
分段
幂
次
趋近
律
鲁棒性
Keywords
isolated quasi-z-source inverter
sliding mode control
piecewise power approach law
robustness
分类号
TM743 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
滑模控制快速分段幂次趋近律设计与分析
杨新岩
廖育荣
倪淑燕
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
2
隔离型准Z源逆变器滑模控制策略研究
李山
蒋力
陈艳
姜伟豪
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021
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