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永磁同步电机分段变交轴电压弱磁控制方法 被引量:1
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作者 梁裕 刘维亭 +2 位作者 魏海峰 张懿 李垣江 《水下无人系统学报》 2022年第1期61-67,共7页
水面生命探测机器人等救援探测设备在运行状态下,其供电电压会发生下降,为提高其机动性和稳定性,可进入弱磁扩速状态。在供电电压恒定的情况下,通过变交轴电压法的单电流调节器控制,可有效避免双电流调节器造成的控制系统复杂化,以及系... 水面生命探测机器人等救援探测设备在运行状态下,其供电电压会发生下降,为提高其机动性和稳定性,可进入弱磁扩速状态。在供电电压恒定的情况下,通过变交轴电压法的单电流调节器控制,可有效避免双电流调节器造成的控制系统复杂化,以及系统失控和控制效率过低等问题,实现结构简单、控制安全和方便的效果。文中改进了弱磁控制系统的反馈环节和变交轴电压给定方式,增加了限幅处理,提出一种交轴电压给定方式,将电机弱磁过程划分为恒功率弱磁和深度弱磁2个部分,分段实时调节交轴电压,使电机在深度弱磁状态下鲁棒性更强,提高电机高转速下的稳定性。通过Simulink仿真及实验数据分析,证实了该控制方法的可靠性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 深度弱磁 单电流调节器 电压反馈 分段电压
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