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基于数据驱动的混杂系统建模与优化控制研究
被引量：
9
1
作者
史运涛
杨震安
+2 位作者
李志军
孙德辉
刘大千
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期2709-2716,共8页
针对一类非线性、多变量的工业过程,提出了一种基于数据驱动的多输入多输出混杂系统模型辨识方法和基于多参数规划的实时非线性预测控制方法。该方法采用高维数据空间的聚类划分方法,成功实现了MIMO形式的分段仿射含输入自回归(PWARX)...
针对一类非线性、多变量的工业过程,提出了一种基于数据驱动的多输入多输出混杂系统模型辨识方法和基于多参数规划的实时非线性预测控制方法。该方法采用高维数据空间的聚类划分方法,成功实现了MIMO形式的分段仿射含输入自回归(PWARX)模型的辨识;利用混杂系统的HYSDEL建摸语言及其编译器工具,将得到的MIMO-PWARX模型转化成非线性的分段仿射(PWA)模型,采用多参数规划的方法,设计基于PWA模型的预测控制器。该方法实现了从过程数据中挖掘出系统的混杂模型的信息,自动生成复杂过程的PWA模型,并实现了实时的非线性预测控制。最后利用该方法成功实现了四容水箱非线性多输入多输出过程模型的在线控制,得到较好的控制效果。
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关键词
混杂系统
分段
仿射
含
输入
自
回归
模型
(
pwarx
)
分段
仿射
模型
(PWA)HYSDEL
多参数规划
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职称材料
题名
基于数据驱动的混杂系统建模与优化控制研究
被引量：
9
1
作者
史运涛
杨震安
李志军
孙德辉
刘大千
机构
北方工业大学机电工程学院
现场总线技术及自动化北京市重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期2709-2716,共8页
基金
国家自然科学基金(61174116)
北京中青年骨干项目(PHR201008190191)
北京市自然科学基金(4132021)
文摘
针对一类非线性、多变量的工业过程,提出了一种基于数据驱动的多输入多输出混杂系统模型辨识方法和基于多参数规划的实时非线性预测控制方法。该方法采用高维数据空间的聚类划分方法,成功实现了MIMO形式的分段仿射含输入自回归(PWARX)模型的辨识;利用混杂系统的HYSDEL建摸语言及其编译器工具,将得到的MIMO-PWARX模型转化成非线性的分段仿射(PWA)模型,采用多参数规划的方法,设计基于PWA模型的预测控制器。该方法实现了从过程数据中挖掘出系统的混杂模型的信息,自动生成复杂过程的PWA模型,并实现了实时的非线性预测控制。最后利用该方法成功实现了四容水箱非线性多输入多输出过程模型的在线控制,得到较好的控制效果。
关键词
混杂系统
分段
仿射
含
输入
自
回归
模型
(
pwarx
)
分段
仿射
模型
(PWA)HYSDEL
多参数规划
Keywords
hybrid system
piecewise affine autoregressive exogenous （
pwarx
）
piecewise affine （PWA）
HYSDEL
multi-parametric programming
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数据驱动的混杂系统建模与优化控制研究
史运涛
杨震安
李志军
孙德辉
刘大千
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
9
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