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分步抗差自适应滤波及其在GPS动态导航中的应用
被引量：
8
1
作者
归庆明
许阿裴
韩松辉
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期719-723,共5页
在对现有的抗差滤波方法作进一步分析的基础上,针对观测模型和动力学模型同时存在误差的情况,提出了一种新的抗差滤波——分步抗差自适应滤波。该方法在滤波之前,利用抗差岭估计等抗差有偏估计得到参数估计值,并修正观测向量,把观测向...
在对现有的抗差滤波方法作进一步分析的基础上,针对观测模型和动力学模型同时存在误差的情况,提出了一种新的抗差滤波——分步抗差自适应滤波。该方法在滤波之前,利用抗差岭估计等抗差有偏估计得到参数估计值,并修正观测向量,把观测向量中的粗差控制在可接受范围之内,然后在滤波中利用自适应因子消除动力学模型误差的影响,这样分两步分别对观测模型误差和动力学模型误差进行控制。大量的GPS动态导航定位试验验证了本文方法的有效性和稳定性。
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关键词
KALMAN
滤波
抗
差
滤波
模型误
差
抗
差
有偏估计
自
适应
因子
分步
抗
差
自
适应
滤波
原文传递
题名
分步抗差自适应滤波及其在GPS动态导航中的应用
被引量：
8
1
作者
归庆明
许阿裴
韩松辉
机构
信息工程大学理学院
信息工程大学测绘学院
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期719-723,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(40474007)
国家杰出青年科学基金资助项目(40125013)
+2 种基金
"基础地理信息与数字化技术"山东省重点实验室开放研究基金资助项目(SD040202)
河南省自然科学基金资助项目(0511010100)
郑州市科技攻关计划资助项目
文摘
在对现有的抗差滤波方法作进一步分析的基础上,针对观测模型和动力学模型同时存在误差的情况,提出了一种新的抗差滤波——分步抗差自适应滤波。该方法在滤波之前,利用抗差岭估计等抗差有偏估计得到参数估计值,并修正观测向量,把观测向量中的粗差控制在可接受范围之内,然后在滤波中利用自适应因子消除动力学模型误差的影响,这样分两步分别对观测模型误差和动力学模型误差进行控制。大量的GPS动态导航定位试验验证了本文方法的有效性和稳定性。
关键词
KALMAN
滤波
抗
差
滤波
模型误
差
抗
差
有偏估计
自
适应
因子
分步
抗
差
自
适应
滤波
Keywords
Kalman filtering
robust filtering
model errors
robust biased estimation
adaptive factor
stepped robust adaptive filtering
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
P228.41
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分步抗差自适应滤波及其在GPS动态导航中的应用
归庆明
许阿裴
韩松辉
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2009
8
原文传递
已选择
0
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参考文献
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