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题名红枣收获机分时四轮转向系统梯形机构的设计
被引量：1
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作者
黄勇
陈兴华
王健
付威
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机构
石河子大学机械电气工程学院/农业部西北农业装备重点实验室
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出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第11期257-262,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0701504)
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文摘
为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件。同时,利用Mat Lab软件进行关键参数的择优,最终确定了两轮转向梯形机构的梯形臂长为158.95 mm、梯形底角为65.43°、转弯半径为7 455 mm;四轮转向梯形机构的梯形臂长为241.02 mm、梯形底角为60.00°、转弯半径为4 303 mm。该梯形机构的研究为提高红枣收获机的转向灵活性奠定了基础。
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关键词
红枣收获机
分时四轮转向
转向梯形机构
结构设计
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Keywords
jujube harvester
time sharing four wheel steering
steering trapezoidal mechanism
structural design
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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题名红枣收获机分时四轮转向控制单元的设计
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作者
王健
李成松
李永阳
姜炳春
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机构
广东科技学院机电工程系
石河子大学机械电气工程学院
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出处
《新疆农机化》
2017年第6期7-9,共3页
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文摘
根据红枣收获机分时四轮转向工作原理和分时控制原理,利用单片机作为处理器,将光电传感器检测到中位瞬时位置的0信号,由处理器接收,并发出控制指令,实现转向液压系统中的六个电磁阀的通断电。通过可编程序控制的方式,实现输入信号对输出信号的控制。
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关键词
红枣收获机
分时四轮转向
单片机
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Keywords
Jujube harvester
Part-time four-wheel-steering
Singlechip
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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