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神经网络分数阶PI^μD^λ在压电叠堆控制中的应用
被引量：
3
1
作者
李新波
付云博
+3 位作者
姜良旭
杜娟
石要武
杨志刚
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期3439-3445,共7页
为了克服压电叠堆的迟滞特性,实现压电叠堆的精确控制,建立了压电叠堆控制系统,研究了该系统所用到的神经网络、分数阶微积分等算法。首先,搭建了采集压电叠堆位移数据的硬件系统,并对含有噪声的位移数据进行了滤波处理;利用径向基函数...
为了克服压电叠堆的迟滞特性,实现压电叠堆的精确控制,建立了压电叠堆控制系统,研究了该系统所用到的神经网络、分数阶微积分等算法。首先,搭建了采集压电叠堆位移数据的硬件系统,并对含有噪声的位移数据进行了滤波处理;利用径向基函数（RBF）神经网络对压电叠堆建模,得到了模型参数。然后,利用RBF神经网络建模得到的Jacobain信息来整定分数阶PI~μD~λ控制器中的参数对压电叠堆进行控制。最后,与RBF整数阶PID对压电叠堆的控制效果进行了对比。结果显示：RBF建模误差仅为位移实测数据的0.22%,RBF神经网络分数阶PIμDλ控制系统输出稳定,很好地跟随了给定。得到的结果表明RBF神经网络分数阶PI~μD~λ控制器控制性能良好,在压电叠堆的控制中比RBF整数阶PID控制器表现得更加稳定、精确。
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关键词
压电叠堆
迟滞特性
径向基函数(RBF)神经网络
分数
阶
pi
μ
D
λ
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职称材料
题名
神经网络分数阶PI^μD^λ在压电叠堆控制中的应用
被引量：
3
1
作者
李新波
付云博
姜良旭
杜娟
石要武
杨志刚
机构
吉林大学通信工程学院
大陆汽车电子(长春)有限公司净月分公司
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期3439-3445,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(No.51475198
No.51375207)
+1 种基金
中国博士后科学基金资助项目(No.2015M570270)
吉林省青年科研基金资助项目(No.20140520064JH)
文摘
为了克服压电叠堆的迟滞特性,实现压电叠堆的精确控制,建立了压电叠堆控制系统,研究了该系统所用到的神经网络、分数阶微积分等算法。首先,搭建了采集压电叠堆位移数据的硬件系统,并对含有噪声的位移数据进行了滤波处理;利用径向基函数（RBF）神经网络对压电叠堆建模,得到了模型参数。然后,利用RBF神经网络建模得到的Jacobain信息来整定分数阶PI~μD~λ控制器中的参数对压电叠堆进行控制。最后,与RBF整数阶PID对压电叠堆的控制效果进行了对比。结果显示：RBF建模误差仅为位移实测数据的0.22%,RBF神经网络分数阶PIμDλ控制系统输出稳定,很好地跟随了给定。得到的结果表明RBF神经网络分数阶PI~μD~λ控制器控制性能良好,在压电叠堆的控制中比RBF整数阶PID控制器表现得更加稳定、精确。
关键词
压电叠堆
迟滞特性
径向基函数(RBF)神经网络
分数
阶
pi
μ
D
λ
Keywords
pi
ezoelectric stack
hysteresis characteristics
Radial Basis Function（RBF）neural network
fractional order
pi
μ
D
λ
分类号
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN384 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
神经网络分数阶PI^μD^λ在压电叠堆控制中的应用
李新波
付云博
姜良旭
杜娟
石要武
杨志刚
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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职称材料
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