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题名一类不确定分数阶混沌系统同步的自适应滑模控制方法
被引量：9
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作者
李特
袁建宝
吴莹
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机构
西安交通大学航天航空学院
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出处
《动力学与控制学报》
2017年第2期110-118,共9页
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基金
国家自然科学基金(11272242,11472202)
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(S2014JC12575)~~
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文摘
针对一类系统不确定及受外界干扰的分数阶混沌系统,本文首先将分数阶微积分应用到滑模控制中,构造了一个具有分数阶积分项的滑模面.针对系统不确定及外界干扰项,基于分数阶Lyapunov稳定性理论与自适应控制方法,设计了一种滑模控制器以及分数阶次的参数自适应律,实现了两不确定分数阶混沌系统的同步控制,并辨识出相应误差系统中不确定项及外界干扰项的边界.在分数阶系统稳定性分析中使用的分数阶Lyapunov稳定性理论及相关函数都可以很好地运用到其它分数阶系统同步控制方法中.最后数值仿真验证了所提控制方法的可行性与有效性.
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关键词
系统不确定
滑模控制
分数阶自适应律
分数阶lyapunov稳定性理论
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Keywords
systematic uncertainty, sliding mode control, fractional adaptive law, lyapunov stability theorem
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
O415.5
[理学—数学]
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