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分数阶Unscented卡尔曼滤波器研究
被引量：
5
1
作者
刘彦
蒲亦非
+1 位作者
沈晓东
周激流
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期1388-1392,共5页
分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛,随着分数阶动态系统模型的引入,需要求解分数阶状态估计问题的方法。该文从分数阶非线性动态系统模型出发,以概率论为基础,导出分数阶的Unscented卡尔曼滤波器,得到其递推模型并应用于典型的非...
分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛,随着分数阶动态系统模型的引入,需要求解分数阶状态估计问题的方法。该文从分数阶非线性动态系统模型出发,以概率论为基础,导出分数阶的Unscented卡尔曼滤波器,得到其递推模型并应用于典型的非线性系统,UNGM(Univariate Nonstationary Growth Model)模型和再入飞行器跟踪模型。实验结果证明在合理设置分数阶Unscented卡尔曼滤波器阶次的情况下,能够取得优于Unscented卡尔曼滤波器的效果。
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关键词
分数
阶
微积分
分数
阶
动态系统
分数
阶
状态
空间
模型
Unscented变换
Unscented卡尔曼滤波器
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职称材料
题名
分数阶Unscented卡尔曼滤波器研究
被引量：
5
1
作者
刘彦
蒲亦非
沈晓东
周激流
机构
四川大学电子信息学院
四川大学计算机学院
四川大学电气信息学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期1388-1392,共5页
基金
国家自然科学基金(60972131)资助课题
文摘
分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛,随着分数阶动态系统模型的引入,需要求解分数阶状态估计问题的方法。该文从分数阶非线性动态系统模型出发,以概率论为基础,导出分数阶的Unscented卡尔曼滤波器,得到其递推模型并应用于典型的非线性系统,UNGM(Univariate Nonstationary Growth Model)模型和再入飞行器跟踪模型。实验结果证明在合理设置分数阶Unscented卡尔曼滤波器阶次的情况下,能够取得优于Unscented卡尔曼滤波器的效果。
关键词
分数
阶
微积分
分数
阶
动态系统
分数
阶
状态
空间
模型
Unscented变换
Unscented卡尔曼滤波器
Keywords
Fractional calculus
Fractional dynamic system
Fractional state space model
Unscented transformation
Unscented Kalman filter
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分数阶Unscented卡尔曼滤波器研究
刘彦
蒲亦非
沈晓东
周激流
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
5
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