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标量控制下的分数阶Lü系统的参数辨识和自适应同步 被引量:3
1
作者 郝孟丽 任勤 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期144-148,共5页
为研究标量控制下的具有完全未知参数的分数阶混沌Lü系统的自适应同步方法,应用分数阶系统的稳定性理论,设计一个简单的标量自适应控制器以及参数校正律,不仅实现了分数阶混沌Lü系统的同步,而且从驱动系统和响应系统的时间序... 为研究标量控制下的具有完全未知参数的分数阶混沌Lü系统的自适应同步方法,应用分数阶系统的稳定性理论,设计一个简单的标量自适应控制器以及参数校正律,不仅实现了分数阶混沌Lü系统的同步,而且从驱动系统和响应系统的时间序列估计出系统的所有不确定参数。数值模拟结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分数混沌lü系统 自适应同步 标量控制器 参数辨识
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带有未知非对称控制增益的不确定分数阶混沌系统自适应模糊同步控制 被引量:50
2
作者 刘恒 李生刚 +1 位作者 孙业国 王宏兴 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期120-128,共9页
针对带有非对称控制增益的不确定分数阶混沌系统的同步问题设计了模糊自适应控制器.模糊逻辑系统用来逼近未知的非线性函数,非对称的控制增益矩阵被分解为一个未知的正定矩阵、一个对角线上元素为+1或-1的已知对角矩阵和一个未知的上三... 针对带有非对称控制增益的不确定分数阶混沌系统的同步问题设计了模糊自适应控制器.模糊逻辑系统用来逼近未知的非线性函数,非对称的控制增益矩阵被分解为一个未知的正定矩阵、一个对角线上元素为+1或-1的已知对角矩阵和一个未知的上三角矩阵的乘积.基于分数阶Lyapunov稳定性理论构造了模糊控制器以及分数阶的参数自适应律,在保证所有变量有界的情况下实现驱动系统和响应系统的同步.在分数阶系统稳定性分析中给出了一种平方Lyapunov函数的使用方法,根据此方法很多针对整数阶系统的控制方法可以推广到分数阶系统中.最后数值仿真结果验证了所提控制方法的可行性. 展开更多
关键词 分数混沌系统 自适应模糊控制 分数自适应律
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一种分数阶混沌系统同步的自适应滑模控制器设计 被引量:50
3
作者 潘光 魏静 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期41-47,共7页
针对分数阶混沌系统的同步问题,基于滑模控制理论和自适应控制理论,设计了一个具有较强鲁棒性的分数阶积分滑模面,并提出了一种自适应滑模控制器在不消除非线性项的情况下实现一类三维分数阶混沌系统同步的方法.利用所设计的自适应滑膜... 针对分数阶混沌系统的同步问题,基于滑模控制理论和自适应控制理论,设计了一个具有较强鲁棒性的分数阶积分滑模面,并提出了一种自适应滑模控制器在不消除非线性项的情况下实现一类三维分数阶混沌系统同步的方法.利用所设计的自适应滑膜控制器实现了分数阶Chen系统、分数阶Liu系统以及分数阶Arneodo系统的混沌同步.数值模拟仿真结果验证了所设计的控制器的有效性和可行性. 展开更多
关键词 分数混沌系统 混沌同步 滑模控制
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基于Lyapunov方程的分数阶混沌系统同步 被引量:32
4
作者 胡建兵 韩焱 赵灵冬 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期7522-7526,共5页
对阶次小于1的分数阶系统提出了基于Lyapunov方程的系统稳定性判定理论.将该理论应用于分数阶混沌系统的同步,实现了未知参数的分数阶Lorenz混沌系统的自适应同步.仿真结果证实了该理论的正确性.
关键词 分数混沌系统 同步 lYAPUNOV方程 自适应
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基于自适应滑模控制的不同维分数阶混沌系统的同步 被引量:34
5
作者 黄丽莲 齐雪 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期53-59,共7页
针对异结构不同维分数阶混沌系统的广义同步问题进行研究,设计了一种将滑模变结构理论和自适应控制理论相结合的方法.通过设计一种对外界干扰具有强鲁棒性的分数阶滑模面,以及构造合适的自适应滑模控制器,该控制器将系统的运动控制到滑... 针对异结构不同维分数阶混沌系统的广义同步问题进行研究,设计了一种将滑模变结构理论和自适应控制理论相结合的方法.通过设计一种对外界干扰具有强鲁棒性的分数阶滑模面,以及构造合适的自适应滑模控制器,该控制器将系统的运动控制到滑模面上,使系统轨道沿滑动模运动到所需的控制状态,最终实现了两个不同维异结构混沌系统之间的广义同步.以四维超混沌Chen系统和三维Chen混沌系统为例,对这两个系统分别进行升维和降维的同步仿真.仿真模拟结果表明,运用本文设计的控制器,经过短暂的时间,两系统的广义误差变量始终平稳地趋于零,即证明了这种控制器的有效性. 展开更多
关键词 分数混沌系统 异结构 自适应滑模控制 混沌同步
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一类不确定分数阶混沌系统的滑模自适应同步 被引量:32
6
作者 余名哲 张友安 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1276-1280,共5页
基于滑模自适应控制理论、Lyapunov稳定性理论和分数阶线性系统稳定性理论,在考虑系统存在模型不确定和外部扰动的情况下,选用一种具有较强鲁棒性的分数阶滑模曲面,设计了合适的自适应滑模控制器.所设计的控制器能够将系统状态控制到滑... 基于滑模自适应控制理论、Lyapunov稳定性理论和分数阶线性系统稳定性理论,在考虑系统存在模型不确定和外部扰动的情况下,选用一种具有较强鲁棒性的分数阶滑模曲面,设计了合适的自适应滑模控制器.所设计的控制器能够将系统状态控制到滑模面上,实现两个不确定分数阶混沌系统的同步,且不需事先知道不确定项上界.该控制器结构简单,控制代价小,具有较好的通用性,对未知扰动具有较强的鲁棒性.数值仿真验证了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 不确定性 分数混沌系统 滑模控制 自适应控制 混沌同步
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分数阶混沌系统与整数阶混沌系统之间的同步 被引量:24
7
作者 周平 邝菲 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期6851-6858,共8页
基于追踪控制的思想,利用分数阶系统稳定性理论,实现了分数阶混沌系统与整数阶混沌系统之间的混沌同步,给出了补偿器和反馈控制器的选择方法.以三维分数阶Chen系统和三维整数阶Lorenz混沌系统之间的混沌同步为例进行了数值仿真和电路仿... 基于追踪控制的思想,利用分数阶系统稳定性理论,实现了分数阶混沌系统与整数阶混沌系统之间的混沌同步,给出了补偿器和反馈控制器的选择方法.以三维分数阶Chen系统和三维整数阶Lorenz混沌系统之间的混沌同步为例进行了数值仿真和电路仿真.研究表明了该同步方法的有效性。 展开更多
关键词 分数混沌系统 整数混沌系统 混沌同步 追踪控制
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分数阶Rucklidge混沌系统的同步研究 被引量:20
8
作者 陈保颖 张家军 苑占江 《动力学与控制学报》 2010年第3期234-238,共5页
主要讨论了分数阶混沌系统的同步问题.采用线性以及自适应控制两种不同的方案实现了分数阶Rucklidge系统的混沌同步.这两种方案均具有结构简单、易于实现的特点.而且,基于分数阶微分方程稳定性理论,可以保证同步是全局渐近稳定的.最后,... 主要讨论了分数阶混沌系统的同步问题.采用线性以及自适应控制两种不同的方案实现了分数阶Rucklidge系统的混沌同步.这两种方案均具有结构简单、易于实现的特点.而且,基于分数阶微分方程稳定性理论,可以保证同步是全局渐近稳定的.最后,数值结果证明了两种方案的可行性. 展开更多
关键词 混沌同步 分数混沌系统 线性反馈 自适应控制
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一类分数阶混沌系统的自适应同步 被引量:18
9
作者 马铁东 江伟波 +3 位作者 浮洁 柴毅 陈立平 薛方正 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第16期90-95,共6页
针对一类分数阶混沌系统的同步问题,基于分数阶系统的类Lyapunov稳定性理论,设计了一种新的自适应同步控制器以及控制增益系数自适应律.与现有结果相比,该方法具有控制器结构简单、控制代价小以及通用性强等特点,可适用于大部分典型的... 针对一类分数阶混沌系统的同步问题,基于分数阶系统的类Lyapunov稳定性理论,设计了一种新的自适应同步控制器以及控制增益系数自适应律.与现有结果相比,该方法具有控制器结构简单、控制代价小以及通用性强等特点,可适用于大部分典型的分数阶混沌系统.最后,数值仿真结果验证了所提方法运用于分数阶混沌系统同步研究的有效性. 展开更多
关键词 混沌同步 分数混沌系统 自适应同步
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基于自适应模糊控制的分数阶混沌系统同步 被引量:17
10
作者 陈晔 李生刚 刘恒 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第17期251-261,共11页
本文主要研究了带有未知外界扰动的分数阶混沌系统的同步问题.基于分数阶Lyapunov稳定性理论,构造了分数阶的参数自适应规则以及模糊自适应同步控制器.在稳定性分析中主要使用了平方Lyapunov函数.该控制方法可以实现两分数阶混沌系统的... 本文主要研究了带有未知外界扰动的分数阶混沌系统的同步问题.基于分数阶Lyapunov稳定性理论,构造了分数阶的参数自适应规则以及模糊自适应同步控制器.在稳定性分析中主要使用了平方Lyapunov函数.该控制方法可以实现两分数阶混沌系统的同步,使得同步误差渐近趋于0.最后,数值仿真结果验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 分数自适应律 自适应模糊控制 分数混沌系统
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基于Adomian分解法的分数阶Chen混沌系统的动力学分析与DSP实现 被引量:17
11
作者 雷腾飞 胡庆玲 +1 位作者 尹劲松 陈恒 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期76-82,共7页
基于Adomian分解方法,研究了一类分数阶Chen混沌系统.从系统的分岔图、SE复杂度、C0复杂度以及序列的p-s平面图、吸引子相图等数值仿真分析研究了0.8阶次Chen混沌系统丰富的动力学特性.又基于Adomian分解法,利用数字芯片TMS320F28335DS... 基于Adomian分解方法,研究了一类分数阶Chen混沌系统.从系统的分岔图、SE复杂度、C0复杂度以及序列的p-s平面图、吸引子相图等数值仿真分析研究了0.8阶次Chen混沌系统丰富的动力学特性.又基于Adomian分解法,利用数字芯片TMS320F28335DSP中设计了程序以及外围硬件电路,实现了分数阶Chen混沌系统.最后,通过示波器观察DSP数字电路输出结果与理论分析结果相一致,从而进一步揭示了分数阶混沌系统的可实现性与动力学特性. 展开更多
关键词 ADOMIAN分解法 复杂度 分数混沌系统 DSP
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分数阶Chen混沌系统的动力学分析与电路实现 被引量:17
12
作者 陈恒 雷腾飞 +1 位作者 王震 刘文强 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期208-215,共8页
基于波特图的频域近似方法研究了分数阶Chen混沌系统.从系统的分岔图、Lyapunov指数谱和吸引子相位图等数值仿真分析验证了不同阶次Chen混沌系统的动力学特性;又基于该方法和整数阶混沌电路的设计方法,设计了模拟电路,实现了该分数阶Che... 基于波特图的频域近似方法研究了分数阶Chen混沌系统.从系统的分岔图、Lyapunov指数谱和吸引子相位图等数值仿真分析验证了不同阶次Chen混沌系统的动力学特性;又基于该方法和整数阶混沌电路的设计方法,设计了模拟电路,实现了该分数阶Chen系统,电路中的电阻和电容等数值是由系统参数和频域传递函数近似确定的;最后,观测示波器电路实验结果与理论分析结果相一致,从而进一步揭示了混沌系统的可实现性与动力学特性. 展开更多
关键词 分数混沌系统 lYAPUNOV指数 分岔 电路
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基于投影法的不确定分数阶混沌系统自适应同步 被引量:16
13
作者 张友安 余名哲 耿宝亮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期455-460,共6页
针对一类具有未知参数、未知非线性函数及外部扰动的分数阶混沌系统,基于分数阶系统稳定性理论和Lyapunov稳定性理论,该文提出一种基于滑模自适应和投影法的同步控制策略。首先选取一类稳定的分数阶积分滑模面,运用自适应技术对不确定... 针对一类具有未知参数、未知非线性函数及外部扰动的分数阶混沌系统,基于分数阶系统稳定性理论和Lyapunov稳定性理论,该文提出一种基于滑模自适应和投影法的同步控制策略。首先选取一类稳定的分数阶积分滑模面,运用自适应技术对不确定项进行估计,设计了同步控制器。然后对自适应设计中容易出现的增长型自适应律运用投影法进行修正,以保证参数有界,从而也保证控制输入有界。最后数值仿真证明了所设计控制器的正确性和有效性。 展开更多
关键词 分数混沌系统 滑模自适应控制 投影法 参数有界
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基于滑模控制实现分数阶混沌系统的投影同步 被引量:15
14
作者 刘丁 闫晓妹 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期3747-3752,共6页
针对分数阶混沌系统的投影同步问题,提出了一种基于主动滑模原理的控制器.基于分数阶线性系统的稳定性理论,分析了该方法的稳定性.分别以同结构分数阶Liu-Liu系统的投影同步和异结构分数阶Chen-Liu系统的投影同步为例进行了数值仿真,仿... 针对分数阶混沌系统的投影同步问题,提出了一种基于主动滑模原理的控制器.基于分数阶线性系统的稳定性理论,分析了该方法的稳定性.分别以同结构分数阶Liu-Liu系统的投影同步和异结构分数阶Chen-Liu系统的投影同步为例进行了数值仿真,仿真结果验证了主动滑模控制方法在分数阶混沌系统投影同步中的有效性. 展开更多
关键词 分数混沌系统 滑模控制 投影同步
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基于自适应神经网络的分数阶混沌系统滑模同步 被引量:15
15
作者 张友安 余名哲 吴华丽 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期882-886,共5页
针对一类异结构不确定分数阶混沌系统的同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和分数阶系统稳定性理论,提出一种神经网络结合干扰观测器的主动反馈控制方法.设计一种非线性干扰观测器对干扰进行观测,通过滑模控制对未观测出的部分干扰进行补... 针对一类异结构不确定分数阶混沌系统的同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和分数阶系统稳定性理论,提出一种神经网络结合干扰观测器的主动反馈控制方法.设计一种非线性干扰观测器对干扰进行观测,通过滑模控制对未观测出的部分干扰进行补偿,最终实现分数阶混沌系统的同步.与现有方法相比,采用的模型更符合工程应用实际,且不需要已知不确定项上界.数值仿真验证了所提出方法的有效性和正确性. 展开更多
关键词 分数混沌系统 滑模控制 神经网络 干扰观测器
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基于Lyapunov方程的分数阶新混沌系统的控制 被引量:13
16
作者 许喆 刘崇新 杨韬 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期1524-1531,共8页
新混沌系统是一种不同于Lorenz混沌系统、Chen混沌系统以及Liu混沌系统的新的三阶连续自治混沌系统.本文基于波特图的频域近似方法,提出了一种混合型电路单元来近似实现分数阶算子,并设计电路实现了2·7阶新混沌系统.基于Lyapunov... 新混沌系统是一种不同于Lorenz混沌系统、Chen混沌系统以及Liu混沌系统的新的三阶连续自治混沌系统.本文基于波特图的频域近似方法,提出了一种混合型电路单元来近似实现分数阶算子,并设计电路实现了2·7阶新混沌系统.基于Lyapunov方程的系统稳定性判定理论,设计了相应的控制器,实现了对分数阶新混沌系统的控制. 展开更多
关键词 分数混沌系统 电路实验 混沌控制
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基于滑模控制的分数阶混沌系统的自适应同步 被引量:13
17
作者 曹鹤飞 张若洵 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期121-125,共5页
基于滑模控制理论和自适应控制理论,研究了分数阶混沌系统的同步问题.设计了新的分数阶积分滑模面,并提出了用单一自适应控制器实现一类三维分数阶混沌系统同步的方法.数值模拟证实了所提方法的有效性.
关键词 滑模控制 分数混沌系统 单一控制器 自适应同步
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基于量子并行粒子群优化算法的分数阶混沌系统参数估计 被引量:12
18
作者 黄宇 刘玉峰 +1 位作者 彭志敏 丁艳军 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期228-235,共8页
分数阶混沌系统参数估计的本质是多维参数优化问题,其对于实现分数阶混沌控制与同步至关重要.提出一种基于量子并行特性的粒子群优化新算法,用于解决分数阶混沌的系统参数估计问题.利用量子计算的并行特性,设计出了一种新的量子编码,使... 分数阶混沌系统参数估计的本质是多维参数优化问题,其对于实现分数阶混沌控制与同步至关重要.提出一种基于量子并行特性的粒子群优化新算法,用于解决分数阶混沌的系统参数估计问题.利用量子计算的并行特性,设计出了一种新的量子编码,使每代运算的可计算次数呈指数增加.在此基础上,构建了由量子当前旋转角、个体最优旋转角和全局最优旋转角共同组成的粒子演化方程,以约束粒子在量子空间中的运动行为,使算法的搜索能力得到了较大提高.以分数阶Lorenz混沌系统和分数阶Chen混沌系统的参数估计为例,进行了未知参数估计的数值仿真,结果显示本算法具有良好的有效性、鲁棒性和通用性. 展开更多
关键词 分数混沌系统 参数估计 量子并行计算 量子粒子群
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一个新分数阶混沌系统的同步和控制 被引量:12
19
作者 杨叶红 肖剑 马珍珍 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期76-83,88,共9页
构造了一个具有三个非线性二次项的新分数阶混沌系统,分析了其基本的混沌动力学特性,并应用Laplace变换实现了新系统的混沌控制。基于Lyapunov理论和分数阶混沌系统稳定性理论,得到同时实现新分数阶混沌系统自适应同步和参数辨识的充分... 构造了一个具有三个非线性二次项的新分数阶混沌系统,分析了其基本的混沌动力学特性,并应用Laplace变换实现了新系统的混沌控制。基于Lyapunov理论和分数阶混沌系统稳定性理论,得到同时实现新分数阶混沌系统自适应同步和参数辨识的充分条件,并通过数值仿真,验证了结论的正确性。 展开更多
关键词 分数混沌系统 自适应控制 同步
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一种异结构分数阶混沌系统投影同步的新方法 被引量:11
20
作者 黄丽莲 马楠 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第16期115-120,共6页
基于Lyapunov稳定性理论和分数阶系统稳定理论以及分数阶非线性系统性质,提出了一种用来判定分数阶混沌系统是否稳定的新的判定定理,并把该理论运用于对分数阶混沌系统的控制与同步,同时给出了数学证明过程,严格保证了该方法的正确性与... 基于Lyapunov稳定性理论和分数阶系统稳定理论以及分数阶非线性系统性质,提出了一种用来判定分数阶混沌系统是否稳定的新的判定定理,并把该理论运用于对分数阶混沌系统的控制与同步,同时给出了数学证明过程,严格保证了该方法的正确性与一般适用性.运用所提出的稳定性定理,实现了异结构分数阶混沌系统的投影同步.对分数阶Lorenz混沌系统与分数阶Liu混沌系统实现了投影同步;针对四维超混沌分数阶系统,也实现了异结构投影同步.该稳定性定理避免了求解分数阶平衡点以及Lyapunov指数的问题,从而可以方便地选择出控制律,并且所得的控制器结构简单、适用范围广.数值仿真的结果取得了预期的效果,进一步验证了这一稳定性定理的正确性及普遍适用性. 展开更多
关键词 分数混沌系统 稳定性 lYAPUNOV理论 投影同步
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